对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
对几种控制线的稳态形状和风梯度引起的振动的候选方案进行了研究。使用经典振动链开发了计算机模拟,将自由/固定边界条件叠加在线的稳态形状和张力分布上。分析中考虑了几种形式的恢复力和耗散力。证明了叠加方法在很宽的操作范围内的有效性。开发了一种控制律,它调节拖曳机轨道半径,并证明了所有振动减少 50% 或更好的潜力。研究了第二种方案,即在线的尾端使用可控减速伞。可控减速伞在减少振动方面取得了有限的成功,但在调整线的稳态形状方面很有用。
符号 d tgt 到目标的欧几里德距离(斜距) DC 飞机与图像中心之间的地面半径 DX Y 轴截距与目标之间的地面距离 DY 飞机与 Y 轴截距之间的地面半径 DT 飞机与目标之间的地面半径 F b 机身框架连接到飞机 F c 相机框架连接到相机 F 中心 向心力 F n 北/东/下框架(惯性) g 地球重力加速度 h AGL 目标上方高度(地面以上) h des 所需轨道高度 KD φ 滚转内环微分增益 KD θ 俯仰内环微分增益 KD 外环微分增益 KI h 高度保持积分增益 KP h 高度保持比例增益 KP 外环外环控制器比例增益 KP ˙ ψ 转弯协调器比例增益 KP φ 滚转内环比例增益 KP θ 俯仰内环比例增益 LC 飞机与图像中心之间的斜距 LY 飞机与 Y 轴截距之间的斜距 LT飞机与目标之间的斜距 m 飞机质量 PE 位置向东 PN 位置向北 p 飞机倾斜率 q 飞机俯仰率 r 飞机航向(偏航)率 R 实际轨道半径 ˙ R 实际半径率 R des 所需轨道半径 S x 相机水平分辨率 S y 相机垂直分辨率 t 时间 VA 飞机空速 V CM / e 飞机相对于惯性系的速度 VW / e 风相对于惯性系的速度 V tgt / e 目标相对于惯性系的速度 W 飞机重量 X tgt 目标的 X 坐标 Y tgt 目标的 Y 坐标
电磁辐射的性质,光电效应,氢原子的光谱,氢原子的玻尔模型 - 其假设,电子能量与不同轨道半径关系的推导,玻尔模型的局限性,物质的二重性质,德布罗意关系,海森堡不确定性原理,量子力学的基本概念,原子的量子力学模型及其重要特征,原子轨道作为单电子波函数的概念,1s 和 2s 轨道的 - 和 -2 随 r 的变化,各种量子数(主量子数、角动量量子数和磁量子数)及其意义,s、p 和 d 轨道的形状,电子自旋和自旋量子数,轨道中电子填充规则 - 构建原理,泡利不相容原理和洪特规则,元素的电子排布以及半满和全满轨道的额外稳定性。
准确推断空间物体的方向对于了解其运行状态和协调有效的空间交通管理至关重要。为了制定解决方向推断问题所需的框架,我们分析了几种标准的旋转数学表示,重点是连续性、唯一性和深度学习效率。在此基础上,我们自然而然地想到实现一种鲜为人知但表现良好的 6D 旋转表示。对于我们的推理模型的输入,我们采用了一种距离不变的观测技术,该技术长期以来一直用于在最小尺度上探索宇宙的最远处——光谱学。在深度卷积神经网络 (CNN) 的帮助下,我们研究了使用模拟的原始长缝光谱图像来推断未解析的大轨道半径范围内空间物体方向的可行性。我们介绍了在多个空间物体的光谱图像上训练 CNN 的方法和结果,目的是 i) 标准化旋转分析中使用的测量方法,ii) 建立基于光谱的性能的上限,以及 iii) 为未来将光谱应用于空间领域感知的工作扩展提供简单场景的基线。
与同时量身定制的空间和时间特性的超短脉冲合成在多模光子学中打开了新的视野,尤其是当空间自由度由可靠的拓扑结构控制时。当前的方法是在其拓扑电荷和光谱成分之间具有相关性的时空光束的当前方法产生了引人入胜的现象。然而,整形通常仅限于狭窄的拓扑和/或光谱带,极大地限制了可实现的时空动力学的广度。在这里,我们引入了一个用于超宽带脉冲的傅立叶时空塑形器,覆盖了近50%的可见光谱,并带有多种拓扑费用,值高达80。我们的方法不用依靠线性几何形状来依靠传统的光栅,而是采用带有圆形几何形状的衍射阳极,允许将方位相调制赋予带有轨道角动量的光束。我们通过基于高光谱离轴全息图引入一种表征技术来检索时空场。线性拓扑光谱相关性的剪裁能够控制波数据包的几种特性,包括其手性,轨道半径和相互缠绕的螺旋数,而复杂的相关性使我们能够操纵它们的动态。我们的带有宽带拓扑内容的时空束将使超高光激发,显微镜和多重功能中的许多新应用。
摘要在宇宙学扩张中观察到的加速度通常归因于负压,这是由序言引起的。我们探讨了光子轨道半径和球形广告在F(r,t)重力中黑孔的相位转移之间的关系,这是由典型的深色能量(特定的kiselev-ads kiselev-ads ad Adds in the f(r,t)重力。我们将负宇宙常数视为系统检查状态参数ω和F(r,t)重力参数γ的影响。有趣的是,F(r,t)重力框架内的Kiselev-Ads黑洞表现出类似范德华的相变。相比之下,这些黑洞在一般相关性中显示出鹰 - 页面样相变。我们证明,在临界点以下,黑洞经历了前一阶VDW样相变,R PS和U PS用作订单参数,表现为1 /2的批判性指数,类似于普通的热系统。这表明R PS和U PS可以用作表征黑洞相变的顺序参数,这暗示了黑洞热力学系统中临界点附近的潜在通用引力关系。研究光子球半径与疗法的相位转变之间的相关性提供了一种有价值的方法,可以区分不同的重力理论模型,最终阐明了深色能量的性质。最后,由于γ趋于零,因此我们的结果与Kiselev-Ads黑洞的结果完全一致。
周期性自旋 - 轨道运动本质上是普遍存在的,从绕核的电子到旋转太阳的旋转行星。在柔软的移动机器人技术中实现自动周期性轨道运动,沿着圆形和非圆路径,对于对未知环境的适应性和智能探索至关重要,这是尚未实现的巨大挑战。在这里,我们报告了利用一个封闭的环形环拓扑,并有缺陷,以使能够实现具有定期旋转的自动软机器人 - 具有编程的圆形和重新编程的不规则形状轨迹的周期性旋转运动。通过将扭曲的液体晶体弹性丝带粘合到封闭的环环拓扑结构中,机器人表现出三个耦合的周期性自我 - 响应恒定的温度或恒定光源:内部 - 向外 - 向外翻转,自我旋转,环绕环中心,并在环外的点周围旋转。耦合的旋转和轨道运动具有相同的方向和周期。旋转或轨道方向取决于扭曲的手性,而轨道半径和周期是由扭曲的环几何形状和热驱动决定的。翻转旋转和轨道运动分别来自扭曲的环拓扑和分别打破力对称性的粘结部位缺陷。通过利用扭曲 - 编码的自主翻转 - 旋转 - 轨道运动,我们展示了机器人智能绘制未知限制空间的几何界限的潜力,包括圆形形状,包括圆形,正方形,三角形,三角形,三角形,五角形以及五角形和凹陷的范围,并与多个机器人的范围以及不幸的是,以及及其及其范围的健康范围以及及其及其及其及其及其及其及其及其及其及其及其及健康的范围。