LPIA 100% 向后兼容现有的 APN-194、APN-224、APN-232、APN-209 和 APN-171 安装,通过使用简单、可互换的前面板、安装板和模拟 I/O 卡以及重复使用现有天线,消除了 A 套件成本。高可靠性和广泛的 BIT 覆盖范围支持经济高效的“O 到 D”维护概念,将更换和管道备件要求降至最低。设计的通用性在多种配置中重复使用了七个子组件中的五个(数字信号处理器卡、RF 模块、数字 I/O 卡、电源卡和机箱),使用户可以共享更广泛生产基地实现的成本节约。波形和信号处理由软件控制,允许根据各种平台的独特挑战轻松定制性能。该软件可现场重新编程,从而降低新安装和软件维护成本。
摘要 - 在这项工作中,我们提出了超大等级密钥封装(Sike)机制的快速且富有效率的软件硬件实现。我们的软件硬件设计既可以实现软件的灵活性,又可以实现强烈计算硬件计算的有效性能。尤其是,我们的实施利用了以Xilinx FPGA为目标的新的且高度优化的硬件模块,用于添加,乘法和硬件软件控制。与一个小的RISC-V处理器结合,我们可以支持所有四个Sike参数集。在Virtex-7 FPGA上,此实现占3,492片,78个DSP和29 BRAMS,以对Sikep434,Sikep503,Sikep610,Sikep610和Sikep751在14.5、19.2、29.8、29.8和42.7 ms上进行封装和分解。尽管支持了所有四个参数集,但该设计具有文献中所有同级加速器的最佳区域时间产品。
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
挑战 从历史上看,该公司在其设计中使用了蜡基材料,这在炎热的地形下很难处理。 为了帮助寻找合适的替代品,Breakaway Effects 联系了位于埃克塞特大学的 Exeter Advanced Technologies 的聚合物专家。 聚合物和玻璃在强度和安全性至关重要的应用中具有传统的联系。 对于特技玻璃而言,材料需要足够坚固以便于处理,但又要足够脆以便在受到强力撞击后碎裂成微小的无害碎片。 专家发现,可以将不同的聚合物混合在一起以达到最佳断裂阈值。 下一步是对聚合物混合物进行测试。 解决方案 Exeter 配备了齐全的测试设备,例如来自 Lloyd Instruments 的 EZ20 材料测试仪。 这台强大的 20kN 机器还由著名的 NEXYGEN Plus 材料测试软件控制。 EZ20 用于对新型聚合物混合物进行测试。
AXV 驱动器完全由软件控制;不需要或不可能进行硬件调整。控制软件(用于个性化设备)以及所有应用和调整参数都存储在设备非易失性存储器中,可以通过将驱动器与 PC 连接来访问和编辑。这种启动连接通常通过 RS 485 串行端口 1 执行。特定于应用程序的应用程序数据和调整参数集是应用程序数据库。为了创建、检查、编辑和复制此数据库,AXV Cockpit 配置工具与平台一起提供。此工具安装在用于执行 AX-V 驱动器安装的 PC 中。AXV Cockpit 在安装过程中充当驱动器的控制中心;它可以访问所有驱动器功能和参数,识别设备及其使用寿命,并允许复制到 1 和从 1 复制。AX-V 平台配备了多点、行业标准 RS 485 串行链路。如果只有 RS 232 连接,则需要 RS 232 - RS 485 转换器。
摘要:数字 FIR 滤波用于通过数字输入产生数字输出。数字滤波是数字信号处理最强大的工具之一。由于 VLSI 技术的进步以及数字信号处理器在雷达应用中的使用,FIR 滤波器起着重要作用。数字滤波器能够达到性能规格,而使用模拟实现则极难甚至不可能达到。此外,数字滤波器的特性可以在软件控制下轻松更改。本文简要概述了有限脉冲响应 (FIR) 数字滤波器的基本结构和硬件特性。使用 Simulink、Mat lab 和 Xilinx System Generator 工具,使用 DSP 系统高效设计了 FIR 滤波器。Xilinx 为 DSP 设计提供了各种高质量的先进产品。我们将使用乘法累加器 (MAC) 单元实现数字滤波器,这是在 FPGA 上实现数字滤波器的基本元素。关键词:数字信号处理、数字 FIR 滤波器、Mat lab Simulink、Xilinx 系统生成器。
提高产量和工艺控制的关键特性 快速响应加热器系统:采用低质量设计的快速响应加热器选项可最大限度地缩短处理时间。受控工艺热 (CpH) 选项可通过软件控制冲击气流和温度,从而完全消除操作员干预。可编程热状态允许在短预热周期内使用高气流,并在没有零件时提供“降压”或“不加热”功能。CpH 选项可提高产量,并通过降低功耗提供“热足迹”效率。Fids-on-the-Fly™:Fids-on-the-Fly 选项比传统的停止和捕获基准点方法快 5.5 倍,并且可以将 UPH(每小时单位数)提高 35%。可编程流体和阀门压力:流体和阀门压力值在 FmXP 程序中设置,从而消除了操作过程中手动调整相关的错误。软件控制的压力设定点提供闭环工艺控制,并通过日志文件捕获提供更好的可追溯性。完整的配方(包括传送带、加热器和气压设置)可以轻松复制到工厂内和世界各地的其他 S-920N 系统。
根据性能要求分析制定了标准船舶响应监测器 (SRM) 的设计规范。性能要求分析中解决的问题包括主要和可选系统功能、传感器和接口、封装、显示和控制以及选择合适的控制器。讨论了所审查选项的成本影响,并制定了基本 SRM 的建议。结论是,为了确保运营公司接受,SRM 应设计为单一功能桥接仪器,其购买和安装费用在 30,000 至 40,000 美元之间。根据这些结论,开发了设计并给出了在项目第 11 阶段评估的设备的规范。推荐的设计包括标准工业测量和控制硬件,这些硬件在用高级语言编写的软件控制下运行。如果将来需要,这将提供可移植性以替代硬件。评估单元应配备两个标准加速度计和两到四个由运营公司选择的附加传感器。应配置该单元,以便评估包装、显示和控制方面的变化。
引言月球的诱惑很强 - 人类再次应对挑战。一个有前途的近期场景是将一对流浪者降落在月球上,并参与多年1000公里的历史景点,包括阿波罗11号,测量师5,游侠8,阿波罗17和Lunokhod 2 [6]。在这种情况下,流浪者将以自主或保护的监督控制模式进行操作,并将其周围环境的连续实时视频传输到地球上的操作员。虽然这种任务的硬件方面令人生畏 - 电源,热,通信,机械和电气可靠性等。- 软件控制方面同样具有挑战性。特别是,流动站需要能够在各种地形上行驶并维护其操作的能力。以前的行星机器人(尤其是Lunokhod 2和Viking的手臂)的经验说明了远程操作员的费力和不可预测的时间延迟的漫画。更好的操作模式是监督远程运行,甚至是自动操作,其中流动站本身负责做出许多维持进度和安全所需的决定。我们已经开始了一项计划,以开发和演示技术,以在月球般的环境中启用远程,保护的远程操作和自动驾驶。特别是,我们正在研究立体声的技术
摘要:经颅磁刺激(TMS)是治疗各种神经系统疾病的确定方法,例如抑郁症,阿尔茨海默氏病和耳鸣。TMS的新应用程序是封闭循环神经反馈(NF)方案,它需要对TMS系统的软件控制,而不是当前使用的手动控件。因此,开发了MAGCPP(https://github.com/magcpp)工具箱,并在这项工作中进行了描述。该工具箱可以通过C ++接口启用Magstim TMS设备的外部控制。在具有40%功率的TMS应用程序方案中将MAGCPP与其他两个工具箱进行比较,我们发现MAGCPP的工作速度更快,并且重复运行的可变性较低(MagCPP,Python,Matlab [平均值±STD [秒数]:1.19±0.00,1.19±0.00,1.59±0.01,1.44±0.02)。在实时数据处理平台中,MAGCPP与可选的GUI集成了其作为闭环NF-Scenario的一部分的能力。具有比其他工具箱的表现优势,MAGCPP是迈向完整闭环NF场景的第一步,并为新颖的研究设计提供了可能性。