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制造重塑的集成机器人运动和过程控制
摘要 - 金属制造过程的未来，例如激光切割，焊接和添加剂制造，应依赖于行业4.0支头的智能系统。这样的数字创新确实正在推动机械制造商进行深刻的转变。是根据针对特定过程设计和优化的定制机器，雄心勃勃是利用开放性和大量的工业机器人可用性，以提高多流程实现的灵活性和可重新配置。挑战在于，机械构建者将自己转变为高知名度专业的过程驱动的机器人集成器，能够用智能传感和认知方面的过程控制器杠杆优化机器人运动。这项工作描述了BLM集团和Politecnico di Milano的多年合作，在CNR的支持下，重点是部署完整的机器人工作站，其特征是机器人控制和运动计划与制造过程的完整整合。索引术语 - 指导的能量沉积，激光金属拆卸，添加剂制造的设计，CAD/CAM
探究澳大利亚向绿色能源超级大国转型的过程
过去十年，澳大利亚最大的出口产品是铁矿石。澳大利亚拥有清洁能源未来所需的几乎所有金属储量，居世界首位。如今，澳大利亚将这些金属的大部分以矿石形式出口，在其他地方提炼成金属。89% 的澳大利亚铁矿石未经提炼成钢就直接出口。炼钢成本的三分之一实际上是提炼矿石所需的能源。我们有矿石，我们有能源超级大国，我们应该利用多余的能源来提炼矿石。如果我们将能源嵌入制造过程并出口更多精炼金属（售价高得多），我们就有了一个超级大国的机会，非常适合澳大利亚的自然资源优势——金属矿石和低成本能源。钢铁的售价大约是铁矿石的 10 倍。举一个简单的例子，今天我们从铁矿石出口中获得了约 780 亿美元的收入。如果我们将其提炼并作为钢铁出口，收入可高达 7070 亿美元。
2025.02.13（HF8）改进环境许可过程
2025年2月13日，房屋环境和自然资源政策委员会明尼苏达州国会大厦大厦G3圣保罗，明尼苏达州55155 RE：HF 8 - 明尼苏达州亲爱的主席Heintzeman和委员会成员：代表清洁能源经济经济（CEEM），我们今天撰写了Pirmite persiting permitting Persive the Minnesso，代表清洁能源经济（CEEM）。在去年成功的能源允许改革的势头上建立了这两党的推动力，这是使明尼苏达州成为更好业务的重要场所的关键下一步。全面的方法将使所有需要环境许可证的公司受益，并在维持明尼苏达州的高环境标准的同时简化流程。CEEM是一个行业领导的非党派非营利组织，代表明尼苏达州的能源效率和清洁能源的商业声音。我们专注于教育明尼苏达州人过渡到清洁能源经济的经济利益。我们的业务会员资格包括70多家清洁能源公司，从初创企业到财富100强公司和500家公司，这些公司在全州雇用了数以万计的明尼苏达州。CEEM代表致力于提供100％清洁能源的未来，所有明尼苏达州的企业和公民都会蓬勃发展。我们的成员始终告诉我们，允许不确定性和延迟在明尼苏达州为业务增长和投资带来重大障碍。这包括制造能源效率设备，开发清洁能源项目以及交付相关产品或服务。这不是党派问题，而是使明尼苏达州更具竞争力的实用问题。及时，可预测的方式向前推进项目对他们的成功和对我们州的持续投资至关重要。去年的能源基础设施改革证明了周到的允许改进如何在保护环境保护的同时，如何释放经济潜力和就业。现在，通过在所有经济领域提高类似的效率，这项立法将有助于创造可预测的商业环境，以保留，增长和吸引明尼苏达州整个经济的就业和投资。明尼苏达州将自己定位为清洁能源经济中的领导者，公司需要信心，以预测有效地计划开发项目，部署资本和扩大业务。现在是新的创新行业的关键时刻，例如可持续航空燃料（SAF），厌氧消化的扩展以及成为生物燃料和生物质量生产的领导者的延续。这项立法提供了确定性，同时保持环境标准使明尼苏达州成为有吸引力的生活和工作场所。通过提高所有经济领域的效率和透明度，我们可以更好地保留本土公司，同时吸引新的业务和投资到我们的州。我们的多样化成员认为这是在明尼苏达州建立更健壮和竞争性商业环境的关键一步。真诚，
改革过程中咨询公司的政治经济学
现有研究解释了政府间组织中咨询公司的兴起（IGO）主要是管理管理的全球传播的证据。我们强调，顾问不仅是类似商业的世界文化规范的载体，而且是有争议的Igo政治和治理的一部分。我们解开了咨询黑匣子的包装，并重建了咨询公司如何在IGO中雇用和活跃。分析世界卫生组织（WHO）的经验，我们展示了IGO是如何非正式地“向咨询公司（以及他们的资助者）“开放”的，我们研究了其特权访问的后果在实践中是什么。顾问将声音和意见（包括他们自己的）策划为改革套餐，促进某些内容，并从事破坏对利益持有人的责任感的自我效率实践。顾问的关键立场可能会对咨询协议中排除的参与者产生无权影响，也可以通过咨询实践边缘化。我们通过放大了2015年Who倒退疟疾合作伙伴关系的顾问纳入改革来说明我们的一般讨论。我们的分析基于主要文件，主要线人访谈，非正式对话和参与者观察。
分析方法用于基于重组腺相关病毒的基因疗法的过程和产品表征
优化具有一致质量的重组腺相关病毒（RAAV）的上游和下游过程取决于快速介绍关键质量属性（CQAS）的能力。在RAAV产生的背景下，将病毒滴度，衣壳含量和聚集鉴定为潜在的CQA，影响RAAV介导的基因治疗产物的效力，纯度和安全性。 测量这些属性的分析方法通常会遭受较长的周转时间或较低的吞吐量来开发过程，尽管快速，高通量方法开始开发和商业化。 这些方法在学术或工业实践中尚未确定，并且很少数据。 在这里，我们审查了对Raav质量量化的量化和即将到来的分析方法。 此外，我们确定从传统方法过渡到新方法的关键挑战是后者缺乏学术和工业经验。 本文献综述为选择质量属性的分析方法提供了ASA指南，以在RAAV介导的基因疗法的过程开发过程中快速，高通量过程表征。将病毒滴度，衣壳含量和聚集鉴定为潜在的CQA，影响RAAV介导的基因治疗产物的效力，纯度和安全性。测量这些属性的分析方法通常会遭受较长的周转时间或较低的吞吐量来开发过程，尽管快速，高通量方法开始开发和商业化。这些方法在学术或工业实践中尚未确定，并且很少数据。在这里，我们审查了对Raav质量量化的量化和即将到来的分析方法。此外，我们确定从传统方法过渡到新方法的关键挑战是后者缺乏学术和工业经验。本文献综述为选择质量属性的分析方法提供了ASA指南，以在RAAV介导的基因疗法的过程开发过程中快速，高通量过程表征。
上皮-间质转化过程中胸膜间皮瘤 RNA 编辑变化的模式
摘要：胸膜间皮瘤 (PM) 是一种可观察到上皮样、双相性和肉瘤样组织类型的癌症。肉瘤样 PM 以间充质特征为特征。多组学已用于在分子水平上表征上皮-间充质 (EMT) 表型。我们通过纳入 RNA 编辑分析为此做出了贡献。我们从两个 PM 队列中提取了上皮评分最高与最低的样本，并观察到 EMT 后内含子中的 RNA 编辑增加而 3′UTR 中的 RNA 编辑减少。在通过转录组学分析分层为两组的原代 PM 原代培养物中也观察到了同样的情况，其中一组富集了间充质特征。我们的数据表明，与在其他癌症类型中观察到的情况一样，RNA 编辑与 PM 中的 EMT 表型相关。
冠状动脉疾病患者DNA修复过程中分子作用的研究
简介根据欧洲心脏病学会最新的慢性冠状动脉综合征指南，冠状动脉疾病 (CAD) 被定义为具有稳定性心绞痛症状和/或呼吸困难的 CAD 记录。1 众所周知，DNA 损伤是该疾病发病的原因之一。通常，这些损伤以单碱基突变、链断裂、碱基缺失或碱基修饰的形式出现。2 DNA 修复机制在维持基因组完整性方面起着非常重要的作用。不同的 DNA 修复机制用于修复哺乳动物细胞中不同的 DNA 损伤。BRCA1 是乳腺癌和卵巢癌的关键易感基因。3 它由几个对维持基因组稳定性至关重要的结构域组成，例如 DNA 修复、DNA 损伤信号传导、染色质重塑、细胞周期检查点的调节、蛋白质泛素化、转录调控和细胞凋亡。 BRCA1 蛋白通过调节同源重组 (HR)，在 DNA 双链断裂修复过程中发挥着至关重要的作用。4
重新审视主调控因子在番茄成熟过程中的作用
番茄成熟转录调控的研究一直由转录因子 (TF) 基因的自发突变引领，这些突变会完全抑制正常成熟，表明它们是“主调节器”。使用 CRISPR/Cas9 诱变技术敲除潜在基因的研究表明情况有所不同，表明调控比以前认为的更为强大。这要求我们重新审视成熟调控模型，并将其替换为涉及部分冗余组件网络的模型。同时，与敲低技术相比，CRISPR/Cas 诱变技术的快速兴起导致出乎意料的弱表型，这表明补偿机制可能会掩盖蛋白质的功能。这强调了评估植物中的这些机制以及精心设计诱变实验的必要性。