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World File Search System运动学
宣传册
参考文献：[1] Lee, Yong Seuk 等人。“全膝关节置换术中运动校准是机械校准的一种可能替代方案。”膝关节外科、运动创伤学、关节镜 25 (2017): 3467-3479。[2] Courtney, P. Maxwell 和 Gwo-Chin Lee。“初次全膝关节置换术中运动校准的早期结果：文献荟萃分析。”关节成形术杂志 32.6 (2017): 2028-2032。[3] Blakeney, William 等人。“全膝关节置换术中的运动校准比机械校准更能再现正常步态。”膝关节外科、运动创伤学、关节镜 27 (2019): 1410-1417。 [4] Rosa, Sergio Barroso、Kaushik Hazratwala 和 Matthew PR Wilkinson。“关节炎膝关节滑车冠状面排列与目前可用的假体不匹配：对 4116 个膝关节和 45 种植入物设计的形态学分析。”《膝关节外科、运动创伤学和关节镜》31.8 (2023)：3116-3123。[5] 王志伟等人。“在运动学排列的全膝关节置换术中，外侧滑车切除术的覆盖不足与胫股骨排列参数相关：一项回顾性临床研究。”《BMC 肌肉骨骼疾病》22.1 (2021)：1-9。[6] Jeremić, Dragan V. 等人。 “运动学与机械校准全膝关节置换术（带内侧枢轴部件）的短期随访：病例对照研究。”《骨科与创伤学：外科与研究》106.5（2020 年）：921-927。[7] Ziv, Yaron Bar 等人。“接受分期双侧膝关节置换术的患者对其运动校准膝关节的认知度低于对其机械膝关节的认知度。”《骨科杂志》23（2021 年）：155-159。[8] Scott, David F. 和 Celeste G. Gray。“与植入运动校准装置的后稳定全膝关节相比，内侧稳定全膝关节的效果更好。”《关节成形术杂志》37.8（2022 年）：S852-S858 [9] Scott, David F. 和 Amy A. Hellie。 “植入运动学校准的全膝关节置换术的中屈曲、前后稳定性：后稳定和内侧稳定植入物的随机定量放射学松弛度研究。” JBJS 105.1 (2023): 9-19。[10] JONES, Brett K.；CARLSON, Brian J.；SCOTT, David F. 内侧稳定与单桡骨全膝关节置换术相比，运动学校准的屈曲度更好，早期恢复更好：两年临床结果。膝关节，2023，43: 217-223 [11] Scott, G.，等人。“全膝关节置换术能否同时不受旋转限制和前后稳定？：脉冲荧光透视研究。”骨与关节研究 5.3 (2016): 80-86。 [12] Morra EA、Greenwald AS，《GMK-Sphere 全膝关节设计在站立至下蹲活动中的运动学性能模拟》，2013 年研究报告。[13] Steinbrück、Arnd 等人，《全膝关节置换术后股骨胫骨运动学和负荷模式：后稳定设计与内侧稳定设计的体外比较。”临床生物力学 33（2016 年）：42-48。[14] Schütz、Pascal 等人，“GMK 球体植入物在步态活动过程中的运动学评估：动态视频荧光透视研究。”骨科研究杂志® 37.11（2019 年）：2337-2347。[15] Hossain F 等人，“内侧顺应球窝胫股关节的膝关节置换术可提供更好的功能”，临床骨科研究。2011 年 1 月；469(1):55-63。[16] Banks S 等人，“内侧顺应和旋转不受约束的 TKA 设计的体内运动学”，国际技术协会第 27 届年会讲稿Arthroplasty，日本京都，2014 年 9 月 25-27 日。[17] Pritchett JW，“患者更喜欢双十字韧带保留或内侧枢轴全膝关节假体”，《关节成形术杂志》，2011 年。[18] Dowsey, Michelle M. 等人，“一项比较内侧稳定全膝关节假体与十字韧带保留和后稳定设计的随机对照试验：全膝关节置换术后临床和功能结果报告。”《关节成形术杂志》35.6（2020 年）：1583-1590。[19] 存档数据：Medacta。
基于扩展状态观察者和后台控制的轨迹跟踪控制类似汽车的移动机器人的控制
摘要：在本文中，提出了一种基于扩展状态观察者（ESO）（ESO）的低速汽车移动机器人（CLMR）的轨迹跟踪控制策略，并提出了后台控制控制，以解决轨迹跟踪的问题问题，该问题是由模拟错误和外部干扰物引起的轨迹跟踪准确性降解。首先，将建模误差和外部干扰引入了CLMR的理想运动学模型中，并利用一组输出方程将耦合的，不向导的干扰运动学模型拆分为两个相互独立的子系统。接下来，基于线性ESO估算子系统中的干扰，并通过Lyapunov方法证明了所提出的观察者的收敛性。最后，使用后备控制控制器设计具有干扰补偿的控制器，以完成CLMR的轨迹跟踪任务。仿真和实验结果显示了拟议的控制方案的有效性。
1标题：人工智能和机器人技术级别：5个学分...
目的：本单元的目的是为学习者提供对人工智能（AI）原则，技术及其与机器人基本面的应用。该单元将发展学习者对AI技术，解决问题方法，机器人系统，运动学，控制方案和基于传感器的应用的了解。
机械工业
通用机械工程材料与结构 ME 100B：热力学 (4) ME 100B：热力学 (4) ME 116B：传热 (4) ME 116B 传热 (4) ME 117：燃烧与能源系统 (4) ME 121：反馈控制 (4) ME 121：反馈控制 (4) ME 122 振动 (4) ME 122：振动 (4) ME 134：材料的微观结构转变 (4) ME 130：机构的运动学和动态分析 (4) ME 153：有限元方法 (4) ME 131：机构设计 (4) ME 156：材料的机械行为 (4) ME 133：机电一体化简介 (4) ME 157：ME 134：ME 158：ME 136：能源产品对环境的影响与转换 (4) ME 180: 工程中的光学与激光 (4) ME 137: 环境流体力学 (4) *ME 197: 本科生研究 ME 138: 生命系统中的传输现象 (4) ME 140: 船舶理论 (4) ME 144: 设计与制造 ME 145: 机器人规划与运动学 (4) ME 121: 反馈控制 (4) ME 153: 有限元方法 (4) ME 122: 振动 (4) ME 156: 材料的机械行为 (4) ME 130: 机构的运动学和动态分析 (4) ME 157: ME 131: 机构设计 (4) ME 158: ME 133: 机电一体化概论 (4) ME 175D: 技术创业 (4) ME 140: 船舶理论 (4) ME 176 可持续发展产品设计 (4) ME 144：机器人技术简介 (4) ME 180：工程中的光学与激光 (4) ME 145：机器人规划与运动学 (4) *ME 197：本科生研究 ME 153：有限元方法 (4) ME 156：材料机械行为 (4) 能源与环境 ME 175D：技术创业 (4) ME 100B：热力学 (4) ME 176 可持续产品设计 (4) ME 116B：传热 (4) ME 180：工程中的光学与激光 (4) ME 117：燃烧与能源系统 (4) *ME 197：本科生研究 ME 136：能源产品对环境的影响与转换 (4) ME 137：环境流体力学 (4) ME 138：生物系统中的传输现象 (4) *ME 197：本科生研究
高级课程生活方式肿瘤学
Gorzelitz博士是适用于癌症生存的运动学和流行病学的相等部分。她的研究重点是体育活动在癌症生存中的重要性，特别是妇科肿瘤学和肌肉强度锻炼的重要性。她的学术准备都来自威斯康星大学 - 麦迪逊大学，包括运动学，流行病学，人口健康和体育活动流行病学的正式培训。完成博士学位后，她在癌症流行病学和遗传学部门的国家癌症研究所完成了癌症预防奖学金。在此期间，她进行了癌症的流行病学和生物统计培训。她继续使用她的观察性流行病学培训以及作为行为干预主义者的技能。现在在爱荷华大学，她指导了体育锻炼和癌症生存（PACS）实验室，在那里她使用远距离交付的行为变化方法来推动患有癌症史的人的身体活动行为。
以女性为中心的心血管康复
*认可者：尼日利亚临床和学术物理治疗师（ACAPN），美国预防性心脏病学会（ASPC），AS-AS-AS-AS-CARDIOLOGIE PR EVARDIVE（AFCP），澳大利亚澳大利亚性行为性和康复协会（AFCP），澳大利亚澳大利亚性行为和康复协会（ACRA），奥地利的培训和雷神协会，预科疗法，预科生物协会，预科生物协会，预审协会，预期，预期，预科协会物理疗法（Asso-Brafir），英国心血管预防和康复协会（BACPR），基因和康复系的心肺和代谢康复研究小组（DERC），巴西氏症和DERC妇女委员会的Cardiean妇女委员会，Cardieab cardiean consition和Cardiean consitional of Cardieag consitive and Cardiean consitional of Cardienab cardiention and Cardiemal cardiention（CAC）心脏和心血管外科运动学运动学（Sockicar），哥斯达黎加心脏病学协会，佐治亚州心血管协会
在存在运动和动态干扰的情况下，自适应双环轨迹跟踪船舶表面车辆的控制
本文介绍了针对海洋表面车辆（MSV）的双环自适应轨迹跟踪控制系统，该系统既解决运动学和动态干扰。该方法始于外环的后台控制策略，该策略在运动级别生成速度命令，以确保对MSV的位置和标题进行准确跟踪。一个自适应估计器已整合以评估未知的海洋电流速度，从而有效地补偿了其影响。内环控件采用线性参数化来在动态级别产生扭矩命令，从而确保实际速度和指挥速度状态之间的对齐。提出了两种自适应调整定律：一个用于估算具有挑战性的水动力参数，另一个用于补偿外部海洋干扰。双环控制可显着减轻运动学和动态干扰的影响，从而提高了MSV跟踪的精度和整体性能。稳定性，并得出了系统未知参数的适应定律。数值模拟证明了拟议的控制策略的功效。
使用基于深度学习的无标记跟踪在深脑刺激植入帕金森氏病的过程中自动提取上limb运动学活性：概念验证研究
最佳的深脑刺激（DBS）治疗治疗运动障碍通常依赖于术中运动测试来确定目标测定。但是，在当前的实践中，运动测试依赖于主观解释和电机信息的相关性。计算机视觉的最新进展可以提高评估准确性。我们描述了我们对基于深度学习的计算机视野的应用，以进行无标记的跟踪，以测量接受DBS手术的患者的运动行为，以治疗帕金森氏病。视频记录是在术中术中获得的（n = 5患者），作为精确植入DBS电极的护理标准的一部分。运动学数据。手动和自动化（精度为80.00％）的方法都用于从阈值衍生的运动学幻觉中提取运动学发作。通过对抛物线贴合拟合进行建模上肢挠度来压缩主动运动时期。半监督分类模型，支持向量机（SVM），对抛物线拟合拟合定义的参数进行了训练，可靠地预测运动类型。在所有情况下，跟踪均经过良好的校准（即，重新投影像素误差0.016-0.041;准确性> 95％）。SVM预测的分类表现出很高的精度（85.70％），包括两个常见的上肢运动，臂链拉力（92.30％）和手工夹（76.20％），并使用每位患者的剩余过程验证了精度。常规电机测试程序这些结果表明，对于评估DBS手术的最佳大脑目标至关重要的运动行为的成功捕获和分类。
Durango内的主动业务许可证。科罗拉多州
对齐的骨科按摩疗法和身体工作1032 1/2 Main Avenue＃27生活转型，教育，教育，进化和授权课程，课程，产品，产品，服务，服务和会议利用运动学 - 全脑体运动，振动性的声音调音叉和频率 - 调音 - 调音 - 调音率
使用计算机视觉分析社交互动
抽象视频数据提供了对社会过程的重要见解，因为它们可以直接观察现实生活中的社会互动。尽管此类数据变得丰富且越来越容易访问，但它们对尺度和测量构成了挑战。计算机视觉（CV），即基于软件的视觉材料分析可以帮助解决这些挑战，但是现有的CV工具并不适合针对分析社交互动的量身定制。我们描述了我们的新颖方法“ 3D社会研究”（3DSR），该方法使用简历和3D摄像机素材研究运动学和亲近，这是社会互动的两个核心要素。使用八个脚本化行动和五个现实生活中的街道场景视频的视频，我们通过促进一系列可扩展和精确的测量来展示3DSR如何扩展社会学家的分析工具包。我们特别强调了3DSR的物理距离，空间运动和运动速率的潜力 - 运动学和相互作用中的重要方面。使用3DSR时，我们还评估了数据可靠性。