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基于近端策略优化算法及视觉感知的机械臂导纳控制研究
在现代操纵器交互任务中，由于环境的复杂性和不确定性，准确的对象表面建模通常很难实现。因此，改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务，本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此，基于Mujoco（带有触点的多关节动力学）物理引擎，我们为操纵器构建了交互式仿真环境，并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习（DRL）中的近端策略优化（PPO）算法，有效地集成了视觉信息和力量信息，并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验，将允许控制与视觉感知相结合，并将力控制的整体性能提高了68.75％。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。 实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。在精确组装，医疗援助和服务操纵器的领域中，它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性，从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
用于近眼显示设备光栅中Cr 的ICP 刻蚀工艺研究
周燕萍 ( 通信作者 ), 硕士 , 研究员 , 主要研究方向为半导体材料的刻蚀工艺开发 。E-mail:yanping_zhou@ ulvac. com
使用人工智能检查星系的形状
图 02 卷积神经网络对猫、狗、马的图像进行分类的图像。假设我们输入一张猫的图像，并执行卷积等计算以获得三个输出，y 1 =1、y 2 =1、y 3 =1，我们试图从中确定它是否是一只猫。那时，我们不再平等对待这三种输出，而是给予重要的信息更高的分数。例如，y 1 显然是猫眼，所以我们会给它 5 倍的分数，而 y 2 和 y 3 看起来像猫的鼻子和耳朵，但它们看起来也像狗的鼻子和耳朵，所以我们'会给他们1倍的积分。因此最终传递给猫分类器的总点数为 z 1 = 5 + 1 + 1 = 7。另一方面，在狗分类器中，y 1 不是狗的眼睛，因此这些点乘以 0，y 2 和 y 3 乘以 1，因此 z 2 =0+1+1=2。在对于马分类器来说，y 1 、y 2 和 y 3 不是马的眼睛、鼻子和耳朵，所以都得 0 分，并且 z 3 =0+0+0=0。结果，猫分类器获得最高分数，最终输出“这张图片是一只猫”。为了能够自动做出高精度的判断，网络会利用大量猫的图像等教学数据进行训练，相当于调整点数增加的乘数（权重）。
MarketZero：将现有杂货店升级为可扩展的近零净能源商店
作者衷心感谢 Whole Foods Market 作为该项目的场地所有者和主要合作伙伴，在整个项目中提供配套资金、分包商资源和支持。还要感谢参与该项目的所有分包商，包括 Arup、Source Refrigeration（CoolSys 公司）、劳伦斯伯克利国家实验室 (LBNL)、旧金山环境部 (SFE)、e 2 s 能源效率服务有限责任公司 (e 2 s) 和 Emerging Futures LLC。该项目的成功离不开许多人的合作和努力，包括 Tristam Coffin（Whole Foods Markets）、Bryan Beitler（Source Refrigeration）、Russell Carr 和 Erica Levine（Arup）、Christian Kohler（LBNL）、Eden Brukman（SFE）、Logan Ahlgren（e 2 s）以及 Jeffery Greenblatt 和 Denise Penrose（Emerging Futures）。作者感谢他们为确保项目成功所做的不懈贡献。
草地碳汇监测与核算技术规程
涡度相关法直接测定的是净生态系统碳交换（Net Ecosystem Exchange, NEE）。监测样地的碳汇 为一定时期净生态系统碳交换（NEE）累加值的负值，即净生态系统生产力（NEP）。当NEP为正值时， 表示监测区域为碳汇；当NEP为负值时，表示监测区域为碳源。
净净净年度报告2023
•开发我们的内部能力，以每年计算我们的温室排放，并在2022/23财政年度首次这样做。•从环境行动和透明度的碳披露项目中得分，这是可用的最高评级，并承认伯明翰是领先的城市。•与理事会洞察力，政策和战略团队一起制作气候变化简介书，对我们城市的排放（和其他指标）的数据更加开放，易于访问和引人入胜。•获得2480万英镑的社会住房脱碳资金（SHDF），以提高2,076座理事会住宅的能源效率。•完成90个环境和可持续性评估（ESA），以确保提案符合理事会的气候变化，性质和净零碳承诺。•结论可持续的温暖竞争项目，为650户家庭提供了1,500多个能源效率措施。•向40多名理事会工作人员发起和提供“为地方当局官员的碳扫盲培训”，他们通过碳素养信托获得了认可。•与伯明翰大学合作发展，对伯明翰进行了气候风险和脆弱性评估。•交付了170万英镑的天然河流和绿色走廊项目，改善了野生动植物的栖息地，并在上河Rea及其支流中带来了社区福利。•与Solihull Metropolitan Borough委员会合作，以确保资金为整个地区的中小型企业（SME）提供循环经济支持。•在整个城市安装828个电动汽车充电点 - 其中199个是快速充电点。•与26个组织合作进行了Balsall Heath的住房改造，并赢得了加速到净零“建筑环境 - 更智能的转型”协作奖。
形成性评论
进球3进球1：校园目标＃1：增加得分的6-8年级学生的百分比在Staar（德克萨斯州评估学术准备就绪的评估）上的年级或更高的人数从2025年8月到2025年8月。3目标2：校园将增加在2025年8月到2025年8月的STAAR数学成绩达到年级或更高的6-8年级学生的百分比。5目标3：AJB将开展活动，使学生在高中时满足大学，职业和军事准备（CCMR）要求。6进球4：校园将建立一个蓬勃发展的学习社区，如校园平衡计分中的80或更高分数所示。6目标5：校园将提高组织健康清单（OHI）确定的员工满意度。7目标6：校园将改善由净促销者得分确定的学生，员工，父母和社区感知。9进球7：校园将在2025年8月之前对A或B进行评级。10