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基于近端策略优化算法及视觉感知的机械臂导纳控制研究
在现代操纵器交互任务中，由于环境的复杂性和不确定性，准确的对象表面建模通常很难实现。因此，改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务，本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此，基于Mujoco（带有触点的多关节动力学）物理引擎，我们为操纵器构建了交互式仿真环境，并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习（DRL）中的近端策略优化（PPO）算法，有效地集成了视觉信息和力量信息，并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验，将允许控制与视觉感知相结合，并将力控制的整体性能提高了68.75％。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。 实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比，峰值控制精度提高了15％。实验结果表明，在平坦和不规则的凹面环境中，允许控制与视觉感知结合表现良好：它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务，而且还可以在各种接触表面上维持施工力，并迅速适应环境变化。在精确组装，医疗援助和服务操纵器的领域中，它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性，从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
用于近眼显示设备光栅中Cr 的ICP 刻蚀工艺研究
周燕萍 ( 通信作者 ), 硕士 , 研究员 , 主要研究方向为半导体材料的刻蚀工艺开发 。E-mail:yanping_zhou@ ulvac. com
储能调峰：
在任何时候，电力的产生量都必须与消耗量相匹配。这种平衡对于任何类型的电网都很重要，以便提供安全稳定的电力供应。如果电网中恒定的能量流不能满足需求，就需要额外的能源。该能源必须能够将其储存的能量输送到电网，以满足需求。今天，当世界正朝着电气化的方向发展以减少对化石燃料的依赖时，能够有效储存能量的设备正成为实现低碳社会的重要组成部分。这意味着在现代能源供应链中，有效储存能量的能力被视为关键组成部分。能量储存可以提供许多基本好处，例如提高能源系统的效率、节约化石燃料和提高电网稳定性（Aneke 和 Wang，2016 年）。电网稳定性意味着电网内的消耗和生产之间存在平衡。简单来说，消耗的能量必须等于产生的能量。当不满足该平等性时，需要对电网进行调整以保持稳定性（Hivepower，2021 年）。可以用来提高稳定性的一种方法就是调峰。调峰是为了消除电力消耗的峰值并平衡电网的负载。（Next Kraftwerke，2022 年）。
视觉调优
BRUCE X.B. YU , Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang Univer- sity, Haining, China and Zhejiang Provincial Engineering Research Center for Multimodal Transport Logistics Large Models, Haining, China JIANLONG CHANG , Huawei, Shenzhen, China HAIXIN WANG , Peking University, National Engineering Research Center for Software Engineering, Bei- jing, China LINGBO LIU , Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China SHIJIE WANG , Huawei, Shenzhen, China ZHIYU WANG , Huawei, Shenzhen, China JUNFAN LIN , Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China LINGXI XIE , Huawei, Shenzhen, China HAOJIE LI , Shandong University of Science and Technology, College of Computer Science and Engineering, Qingdao, China ZHOUCHEN LIN , National Key Lab of General AI, School of Intelligence Science and Technology, Peking University, China and Pazhou Laboratory (Huangpu), Guangzhou, China QI TIAN , Huawei, Shenzhen, China CHANG WEN CHEN , The Hong Kong Polytechnic University, Department of Computing, Hong Kong, Hong Kong
加州调峰发电厂
加州各地有近 80 座燃气发电厂，用于满足全州的峰值电力需求。这些发电厂包括 65 台燃气轮机，旨在快速满足峰值需求，还有十多台老化的蒸汽和联合循环涡轮机，目前很少使用，以满足峰值需求。这些发电厂中有一半位于加州指定的弱势社区，因为这些社区的社会经济、环境和健康负担累积较高。加州的调峰发电厂也经常在臭氧浓度超过联邦标准的日子里运行，导致当地空气质量状况恶化。许多老化的发电厂即将退役，一些调峰发电厂只能通过昂贵的可靠性合同才能继续运行，这表明其中许多发电厂将是更换的主要候选者。该州还制定了多项目标，以支持可再生能源和能源储存的部署，减少对化石燃料的依赖，为利用能源储存、太阳能+储存、需求响应和其他清洁替代品取代全州脆弱社区中效率低下、排放高的峰值电厂提供了机会。
德克萨斯州调峰发电厂
德克萨斯州大部分电网由德克萨斯州电力可靠性委员会 (ERCOT) 运营，该委员会独立于美国其他电网运营。ERCOT 没有任何明确的政策支持储能。德克萨斯州的风能容量也比其他任何州都要大，这帮助它在几年前就超越了可再生能源目标，而且它还没有设定新的目标。ERCOT 历来将储能定义为发电机（如发电厂），但禁止公用事业公司拥有发电机，这限制了储能提供“堆叠”能源服务的能力：即满足峰值电力需求，同时提供电网价值，例如减少输电和配电基础设施投资和频率调节。德克萨斯州已开始修改这些规定，允许市政公用事业公司和电力合作社拥有储能系统。然而，投资者拥有的公用事业公司仍然被禁止这样做。
COVID19 气温超调报告
填写此报告以收集疫苗制造商进行稳定性测定所需的信息。对于有问题的疫苗，请将疫苗标记为“请勿使用”，如果适用，请将其移至可以以正确温度储存的装置。下载您的数字数据记录器数据以收集有关偏差持续时间的信息。在与制造商确定其有效性并将偏差报告给纽约州卫生部疫苗计划 (vaccinetempexcursion@health.ny.gov) 之前，请勿接种任何受影响的疫苗。
近海风的整合
为了使混合动力，跨部门项目（“集线器”）连接和整合大规模的海上风，有必要了解对行业耦合的需求，并启动并促进有关关键监管，法律和商业方面的结构化讨论。此类讨论的目的是建立协议和法律框架，以使利益保持一致并为会员国，项目开发商和其他利益相关者提供确定性。因此，财团将发表两篇讨论论文，旨在为大型海上风的系统集成提供详尽的知识基础。具有能源系统视角的本文将重点放在整个价值链上，并将解释对未来能源系统中灵活性，扇形耦合和电工的需求。此外，它将提供四个指导原则，以有效地整合能量系统中的海上风。第二份讨论文件将基于本文，并将更深入地研究关键市场和监管原则，这些原则可以支持网络基础设施公司在能源系统中有效地整合在近海风。
