2018 年,美国联邦航空管理局 (FAA) NextGen 办公室发布了无人机系统 (UAS) 交通管理 (UTM) 的初步总体运营概念 (V1.0),其中提出了愿景并描述了开发支持架构和在 UTM 生态系统内运营的相关运营和技术要求。UTM 被定义为 FAA 支持在低空空域运营的 UAS 运营的方式。UTM 利用行业在 FAA 的监管权限下提供服务的能力,而这些服务目前尚不存在。它是一个基于社区的交通管理系统,其中运营商和提供运营支持服务的实体负责协调、执行和管理运营,并遵守 FAA 制定的规则。这组联合服务支持 UAS 运营商之间的运营合作管理,由第三方支持提供商通过网络信息交换提供便利。UTM 旨在通过创新、竞争性的服务供应商开放市场来支持对日益复杂和风险不断增加的广泛运营的需求和期望。所提供的服务具有互操作性,使 UTM 生态系统能够扩展以满足 UAS 运营商社区的需求。FAA 更新了此运营概念 (ConOps),以记录 UTM 的持续成熟并与政府和行业分享愿景
讲师:丹尼尔·马丁内斯·霍桑(Daniel Martinez Hosang)教授(daniel.hosang@yale.edu)课程摘要本次研讨会探讨了科学,医学和大学中种族主义的历史,特别关注耶鲁大学的优生学研究和倡导历史。该课程的亮点将是查看校园里的档案收藏的旅行,其中包括医学历史图书馆,斯特林纪念图书馆,耶鲁·皮博迪博物馆以及康涅狄格州米德尔敦的康涅狄格州谷医院公墓的旅行。该课程向具有广泛学术背景和兴趣的学生开放。没有假定或要求就主题的课程或经验。学生将有机会在耶鲁大学档案馆中对他们选择的主题进行原创研究,并在手稿和档案部门的支持下,由讲师和档案管理员进行。课程中的学生还将被邀请参加耶鲁大学(AECY)的反欧盟裔集体的持续工作,该网站可以在此处查看。这组学生,K-12教育者和其他学者进行了合作研究,集体询问和公共教育,以实现“为所有人共同创造公平和健康的世界。”
丙戊酸对胎儿的影响。James W. 01260-,Holly H。Ardinger,*John Diliberti,** - E. Hughes,“ Mary Jo Harrod”,Albert Schinzel,// Sterling Clarren,IIIIR。Dwain Blackston。(由Samuelj。fomon)。儿科的DeoArtsments。爱荷华州爱荷华州医学院, *俄勒冈大学,俄勒冈州俄勒冈大学,**多伦多病儿童医院,多伦多,“得克萨斯州西南部,达拉斯,达拉斯”,'''''丙戊酸是一种最近确定的人类伤病,现在与裸露孕妇的后代中的神经管缺陷有关。其他最近的研究表明,先天性心脏病和面部裂缝的风险增加。我们报告了13名患有母体癫痫的产前丙戊酸盐的婴儿。这组儿童的面部特征表明了外观的特征,包括中间发育不全,远程telecanthus和宽阔的鼻桥,鼻子短。HRO具有神经管缺陷,3个患有心脏缺陷,唇裂为1个。此外,几种显示出增长或发育干扰。综上所述,这些观察结果表明,可能归因于丙戊酸的更广泛的异常模式。这些可能从轻度影响到更严重的胎儿丙戊酸综合征。
摘要:压电效应在生物系统中被广泛观察到,其在生物医学领域的应用也正在兴起。可穿戴和可植入生物医学设备的最新进展为压电材料构件带来了希望,也提出了要求。由于其生物相容性、生物安全性和环境可持续性,天然压电生物材料被认为是这一新兴领域的有前途的候选材料,有可能取代传统的压电陶瓷和合成聚合物。在此,我们全面回顾了五种主要类型的压电生物材料(包括氨基酸、肽、蛋白质、病毒和多糖)的最新研究进展。我们的讨论重点是它们与结构和相相关的压电性能以及实现所需压电相的制造策略。我们比较和分析了它们的压电性能,并进一步介绍和评论了改善其压电性能的方法。我们还讨论了这组功能生物材料的代表性生物医学应用,包括能量收集、传感和组织工程。我们设想,从分子水平上理解压电效应、压电响应改进和大规模制造是这一有前途的跨学科领域的三大挑战,也是研发机会。关键词:压电、天然生物材料、可持续材料、生物医学设备、纳米发电机、灵活性、氨基酸、蛋白质、多糖
摘要:相当长的一段时间以来,药理学活跃的水杨酰胺(2-羟基-N-苯基苯甲酰基)一直是与药物化学相关的研究的一个有希望的领域。这组化合物已经显示出广泛的生物学活性,包括但不限于抗癌作用。在这项研究中,选择取代的水杨酰胺以评估对U87人胶质母细胞瘤(GBM)细胞的体外活性。父级水杨酸盐,水杨酸5-氯吡嗪酸盐,4-氨基化的酸衍生物和新的水杨酸4-甲基苯甲酸盐是化学和体外表征的。为增强化合物的内在化,它们与氧气键的形成结合到递送肽。寡素([tkpkg] n,n = 1-4),神经蛋白受体的配体,用作GBM靶向载体肽。确定了在荧光肽衍生物的组织模拟模型上的体外细胞摄取,细胞内定位和穿透能力。化合物及其肽偶联物可显着降低U87神经胶质瘤细胞的活力。水杨酸化合物诱导的GBM细胞死亡与自噬的激活相关,其特征是轻链3蛋白的自噬相关加工的免疫检测。■简介
Actor-Critic方法在许多领域中实现了最新的性能,包括机器人技术,游戏和控制系统([1],[2],[3])。时间差异(TD)学习可能被认为是演员评论家的组成部分,而TD学习的更好界限通常是参与者 - 批评分析的成分。我们考虑强化学习中的政策评估问题:鉴于马尔可夫决策过程(MDP)和政策,我们需要估算本政策下每个州(预期的所有未来奖励总和)的价值。政策评估很重要,因为它实际上是许多其他算法(例如策略迭代和参与者批评)的子例程。政策评估的主要挑战是,我们通常不知道基本的MDP,并且只能与之互动,并且状态数量通常太大,迫使我们维持对状态值的真实向量的低维近似。我们将重点放在克服这组挑战的最简单类别的方法上,即具有线性函数近似的TD方法。这些方法试图维持低维参数,该参数会根据观察到的奖励和过渡不断更新,以维持跨州估计值的一致性。这些方法的收敛证明首先在[4]中给出。在本文中,我们重点介绍了策略评估的多代理版本:我们考虑具有同一MDP和相同政策副本的n个代理,但是MDP
穿过车站(这是获得出租车执照的必要条件)导致每个成功学员的海马体后部灰质增加,海马体是大脑中控制空间认知和记忆的部分。这并不是因为有抱负的出租车司机已经有更大的海马体(马奎尔同时跟踪了学员和退休的出租车司机,并绘制了前者增加而后者减少的图表),也不是因为他们必须驾驶复杂的驾驶路线(有固定路线的公交车司机没有表现出同样的效果)。马奎尔还观察了未通过课程的学员,发现他们并没有表现出成功同事所特有的海马体变化。这种改变大脑的专业知识似乎是有代价的;成功的出租车司机在其他空间记忆测试中表现得更差。然而,退休的出租车司机虽然显示海马体灰质体积恢复到“正常”(并且他们之前在伦敦特定的导航技能有所下降),但在普通空间记忆方面表现出提高的表现水平。因此,这组研究表明大脑可塑性有起有落,在获得、使用和丧失某项技能的过程中,大脑资源的分配会发生变化。
Garry Roedler 是洛克希德马丁公司的研究员兼工程外展项目经理。他的系统工程经验涵盖整个生命周期,包括在项目和系统工程业务职能中担任技术领导角色。Garry 拥有天普大学数学教育和机械工程学位以及 INCOSE 的专家系统工程专业 (ESEP) 认证。Garry 是 INCOSE 研究员,撰写了大量出版物和演讲,并获得了许多奖项,包括 INCOSE 创始人奖、最佳 SE 期刊文章、IEEE 金核心奖、洛克希德马丁技术领导奖和洛克希德马丁 NOVA 奖。他在许多技术组织中担任领导职务,包括 INCOSE 企业顾问委员会主席、国防工业协会系统工程部门指导小组成员、IEEE 国防部系统工程标准化联合工作组主席、ISO/IEC/IEEE 15288、系统生命周期流程和其他几个标准的编辑,以及系统工程知识体系 (SEBoK) 和 INCOSE 系统工程手册的开发中的关键角色。这组独特的角色使 Garry 能够影响这些关键资源的技术共同演进和一致性。
请在开始课程之前观看 Canvas – 略读和普通生物学的介绍视频。我们为您提供“略读”列表而不是“阅读”列表,因为我们希望您略读而不是阅读这本书。像生物学这样的教科书是为了让尽可能多的教师采用这本书(想想销售情况!)而编写的,因此任何教科书的任何章节都包含比单个讲师试图要求学生学习的更多的信息。与其花时间和精力阅读整个部分(其中大部分不会测试您),我们更希望引导您了解将要解决的具体概念以及我们希望您在完成学习后能够用这些内容做什么。在主题区域内,涵盖的概念是 BiOs 表单上的大纲,您需要做的是 BiOs 表单上的结果。组织器是一种可视化工具,可帮助您了解所有组件之间的关系。组织器还将帮助您在考试期间将这组有组织的想法作为一个“块”一起回忆起来。略读而不是阅读将帮助您更好地与讲师保持一致,以及您需要在考试中如何处理该主题。略读是学习过程的本质;如果您觉得阅读对您有帮助,请在听完讲座后阅读,这样您就可以非常清楚讲师的期望。略读顺序:
全身结缔组织疾病(CTD)包括大量自身免疫性疾病,其特征是多个系统和器官的参与。在CTD过程中,可能发展出肺动脉疾病的肺病因(pH),包括肺动脉高压(PAH),继发于肺部疾病的pH值,左心脏病的后毛细血管后pH和慢性递增的thromonboo胚胎 - 胚胎 - 胚胎 - 胚胎 - 胚胎 - 胚胎肺高血压(CTEPH)。此外,pH的不同形式可能会彼此共存。在患有CTD的患者中,PAH最常发生在系统性硬化症患者中,其中大约影响了约8%–12%的患者。未经治疗的PAH患者的预后非常差。识别高风险的CTD-PAH人群并进行有效,准确的诊断,以便引入有针对性的治疗,这一点尤其重要。超声心动图用于筛选pH值,但是临床和超声心动图怀疑pH总是需要通过右心导管插入来确认。对PAH的确认可以在这组患者中启动生命的药理学治疗,应在推荐中心进行管理。可用于药理学的药物包括内皮素受体拮抗剂,磷酸二酯酶5抑制剂和前列环素。