#摘要 - 对于传统的自卵葡萄糖监测,建议连续葡萄糖监测(CGM),因为连续的血糖监测在糖尿病管理中已经非常重要。糖尿病 /糖尿病是一种慢性疾病,在全球范围内已成为主要的健康问题。主要是,1型糖尿病和2型糖尿病需要连续的葡萄糖监测以进行疾病管理。最小侵入性方法是当今用于连续葡萄糖监测的主要技术。使用非侵入性方法进行连续的葡萄糖监测是如今的新兴领域,因为与现有的连续葡萄糖监测方法/系统相关的困难。本评论文章介绍了连续葡萄糖监测的重要性,现有的连续葡萄糖监测技术及其新方法,与之相关的困难和缺点以及连续葡萄糖监测的新兴技术。结论指出,需要使用可穿戴,廉价,无创的连续葡萄糖监测方法,该方法具有与糖尿病管理中使用的入侵程序相同的精度水平。关键字 - 连续葡萄糖监测,糖尿病,侵入性,微创,无创
摘要在此贡献中,我们提供了对连续的梯度(CSG)方法的数值分析,包括来自拓扑优化和收敛速率的应用。与标准随机梯度优化方案相反,CSG不会从以前的迭代中丢弃旧梯度样品。相反,计算了依赖设计的集成权重以形成凸组合,以作为与当前设计下真正梯度的近似值。随着近似误差在迭代过程中消失,CSG代表了一种混合方法,就像纯粹随机方法一样开始,并且在极限中像完整的梯度方案一样行事。在这项工作中,CSG的效率是针对拓扑优化的实际相关应用的。这些设置的特征是大量的优化变量和一个目标函数,其评估需要以非线性方式串联的多个积分的数值计算。以前无法通过任何现有的优化方法解决此类问题。最后,关于收敛速率,提供了第一个估计值并在数值实验的帮助下确认。
摘要在此贡献中,我们介绍了连续随机级别(CSG)方法的完整概述,包括收敛结果,步长规则和算法见解。我们考虑了目标函数需要某种形式集成的优化问题,例如预期值。由于通过固定的正交规则近似近似集成可以将人工局部解决方案引入问题,同时同时提高计算工作,因此在这种情况下,随机优化方案变得越来越流行。但是,已知的随机梯度类型方法通常仅限于预期的风险功能,并且本质上需要许多迭代。后者特别有问题,如果评估成本函数涉及求解多个状态方程,例如,以部分差异方程的形式给出。为了克服这些缺点,最近的一篇文章介绍了CSG方法,该方法通过计算依赖设计的集成权重的旧梯度样本信息重复了旧的梯度样本信息,以获得与完整梯度的更好近似值。在原始的CSG纸张收敛中是为了减小的步长而建立的,但在这里,我们提供了CSG的完整收敛分析,用于恒定步长和Armijo-type线路搜索。此外,提出了获得集成权重的新方法,将CSG的应用范围扩展到涉及较高维积分和分布式数据的问题。
运动技能学习使生物可以与环境有效相互作用,并依靠将感觉反馈与电机输出相结合的神经机制。虽然感觉反馈(例如与运动动作相关的听觉提示)增强了人类运动性能,但其作用机理的理解很少。开发可靠的增强运动技能学习动物模型对于开始剖析这种增强的生物系统至关重要。我们假设在运动任务期间连续的听觉反馈将促进小鼠的复杂运动技能。我们使用DeepLabcut开发了一个闭环系统,以实时无标记跟踪鼠标前爪动作,并具有高处理速度和低延迟。通过将前言的动作编码到不同频率的听觉音调中,小鼠在到达任务期间接收了连续的听觉反馈,需要将左前爪垂直位移到目标。成年小鼠在4 d培训中接受了听觉反馈或没有反馈的培训。与对照组相比,接收听觉反馈的小鼠表现出明显增强的运动技能学习。对轨迹的聚类分析表明,在运动训练的第2天之前,听觉反馈小鼠建立了一致的到达轨迹。这些发现表明,实时,运动编码的听觉反馈有效地促进了小鼠运动技能。这种闭环系统利用高级机器学习和实时跟踪,为探索运动控制机制和通过增强的感觉反馈开发运动障碍的治疗策略提供了新的途径。
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研究文章:方法/新工具| Novel Tools and Methods Continuous auditory feedback promotes fine motor skill learning in mice https://doi.org/10.1523/ENEURO.0008-25.2025 Received: 7 January 2025 Revised: 12 February 2025 Accepted: 18 February 2025 Copyright © 2025 Xiao and Balbi This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International许可证,允许在任何媒介中不受限制地使用,分发和复制,前提是原始工作是正确归因的。
fi g u r e 1五个占用模型。with:휓占用概率; (a)bp p检测概率; y是在会话s期间在现场I中观察到的检测/未检测; (b)COP휆检测率;会议的持续时间; n是会议s期间网站I的检测数量; (c)pp휆检测率; n i网站I中的检测数量;在网站I中检测到k的时间; (d)2-mmpp和(e)IPP휆1状态1的检测率; 휆2状态2的检测率; 휇12从状态1到状态2的开关率; 휇21从状态2到状态1的开关率; n i网站I中的检测数量;在网站i中检测到k的时间i。
Ph.D.论文委员会成员:Luofeng Liao,Jiangze Han(不列颠哥伦比亚大学),Tianyu Wang,Aapeli Vuorinen,Madhumitha Shridharan,Jerry Anunrojwong(哥伦比亚商学院),Steven Yin(2022),Sai Ananthanarayananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananaan lagzi of Turrontanaan lagzi(202222222) Yuan Gao(2022),Jingtong Zhao(2021),Fengpei Li(2021),Kumar Goutam(2020),Shuoguang Yang(2020),Min-Hwan OH(2020),Randy Jia(2020),Randy Jia(2020),Vladlena Powers(2020),vladlena Powers(2020),Zhe liuia liuia liuia(2019年),2019年,2019年(2019年)贝鲁特美国大学),Suraj Keshri(2019),Shuangyu Wang(2018),Francois Fagan(2018),Xinshang Wang(2017)Ph.D.论文委员会成员:Luofeng Liao,Jiangze Han(不列颠哥伦比亚大学),Tianyu Wang,Aapeli Vuorinen,Madhumitha Shridharan,Jerry Anunrojwong(哥伦比亚商学院),Steven Yin(2022),Sai Ananthanarayananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananaan lagzi of Turrontanaan lagzi(202222222) Yuan Gao(2022),Jingtong Zhao(2021),Fengpei Li(2021),Kumar Goutam(2020),Shuoguang Yang(2020),Min-Hwan OH(2020),Randy Jia(2020),Randy Jia(2020),Vladlena Powers(2020),vladlena Powers(2020),Zhe liuia liuia liuia(2019年),2019年,2019年(2019年)贝鲁特美国大学),Suraj Keshri(2019),Shuangyu Wang(2018),Francois Fagan(2018),Xinshang Wang(2017)
摘要 本研究旨在评估由 90 分钟持续性认知任务引起的心理疲劳 (MF) 对平衡控制的影响。招募了 20 名健康的年轻参与者。他们必须在观看纪录片之前和之后站在力台上执行三项姿势任务(睁眼站在稳定支撑物上、闭眼站在摇板上),或在 MF 条件下执行长时间持续性认知任务 (AX-持续性表现测试 - AX-CPT)。结果表明,执行 AX-CPT 会产生 MF,因为参与者在 AX-CPT 后从 NASA 任务负荷指数中感受到的主观工作量比观看纪录片后更高。AX-CPT 和观看纪录片都会损害平衡控制,主要是通过影响姿势调节机制来损害平衡控制,这种机制随着认知资源的参与度增加而向不太自动和不太复杂的调节模式发展。 AX-CPT 产生的 MF 通过损害注意力处理来影响平衡控制,而观看纪录片对姿势控制的有害影响可能源于长时间坐着对随后站立时平衡控制的不利影响。
本文为基于可靠的状态空间可达性分析提供了一种安全自主导航的新方法。后者改善了基于顺序航路点(NSBSWR)框架[1]的已经提出的灵活导航策略[1],同时考虑了建模和/或感知方面的明显不同的不确定性。的确,NSBSWR是一个新兴的概念,可以利用其灵活性和通用性,以避免频繁的复杂轨迹的计划/重新计划。本文的主要贡献是引入可及性分析方案,作为可靠的风险评估和管理政策,以确保连续分配的航点之间安全自主导航。为此,使用间隔分析来传播影响车辆动力学到导航系统指出的不确定性。通过求解具有不确定变量和参数的普通微分方程,通过间隔泰勒串联扩展方法揭示了所有车辆潜在的可触及状态空间。根据可达集的获得的界限,对导航安全做出了决定。一旦捕获了碰撞风险,风险管理层就会采取行动以更新控制参数,以掌握关键情况并确保适当地达到Waypint,同时避免任何风险状态。几个模拟结果证明了在不确定性下总体导航的安全性,效率和鲁棒性。