LIDAR UPSMPLING对于机器人和自动驾驶汽车的启示系统来说是一项艰巨的任务,这是由于大型场景的稀疏结构稀疏和不规则的结构。最近的作品建议通过将LIDAR数据从3D欧几里得空间传播到2D图像空间中的一个超级分辨率问题来解决此问题。尽管他们的方法可以生成具有细粒细节的高分辨率范围图像,但由此产生的3D点云是10个模糊细节并预测无效的点。在此pa-per中,我们提出了郁金香,这是一种从低分辨率激光雷达输入中重建高分辨率激光圈云的新方法。我们还遵循一种基于图像的方法,但特定地修改了基于Swin-Transformer网络的贴片和窗口几何形状,以更好地拟合范围图像的特性。我们在三个公共现实世界和模拟数据集上进行了几项实验。郁金香在所有相关指标中都优于最先进的方法,并且比以前的工作生成了强大,更现实的点云。该代码可在https://github.com/ethz-asl/tulip.git上找到。
摘要 - 单个频率 - 量子(SFQ)数字电路主要基于依赖可靠的基础过程的单元,这些过程利用超导地面平面作为活动元件和微带线互连的参考。与二进制信息相关的磁性弹力H / 2 E的量子对应于需要在太空中定位的磁场能量密度,以限制相邻细胞之间的相互作用。换句话说,除非在设计阶段仔细考虑电路,否则相互电感会损害正确的行为。我们对约瑟夫森传输线(JTL)细胞进行了广泛的研究,并具有不同的地面平面和偏置垫的不同地理配置。我们发现使用电感的使用有时会遵循远离直觉告诉的路径,这可能导致非优化的设计。在本文中,我们强调由于存在外部或内部磁场而引起的局限性。然后,我们将获得的性能与具有优化几何形状的性能进行了比较,从设计阶段考虑了磁场的存在。
不可转化的债券400.00护理AA+;稳定重新确认了不可转化的债券700.00护理AA+;稳定重新确认了不可转化的债券1,000.00护理AA+;稳定重新确认了商业纸2,500.00 Care A1+重申附件1中仪器/设施的细节。基本原理和关键评级驱动因素重新确认了与其父母Tata Power Company Limited(TPCL)的持续强大业务和运营联系中TATA Power Reenwable Energy Limited(TPREL)因素的长期和短期评级。评级从低销售风险中获得了舒适性,如容量利用率(CUF)所示。的评分继续考虑Tprel的投资组合多元化 - 就其在多个州,各州的多个外推者,中央公用事业,俘虏和商业和工业(C&I)客户以及技术方面的分布而言。评级还从Tprel对TPCL的战略重要性中汲取了力量,这是该集团在TATA Power Group中享有的该集团的增长引擎和财务灵活性。护理评级有限公司(护理评级)预计TPCL到TPREL的财务和运营支持持续。护理评级还指出,合并合并沃尔万可再生能源有限公司(WREL)合并的竞争及其19家子公司TP风力发电有限公司,TATA Power Solar Systems Limited和Chirasthaayee Saurya Limited及其TPREL NCLT POST NCLT POST批准。合并应从2024年10月1日生效。合并的完成是Tprel的信用中立事件。护理评级还记录了该集团的整个可再生能源业务的合并,包括工程,采购和建筑(EPC),运营和维护(O&M),以及在Tprel 23财产的模块制造以及两个批量的投资者筹集的资金。在Q3FY24中,BlackRock Real Assets和Mubadala Investment Company持有的强制可转换优先份额(CCP)转换为正常股权,导致TPREL中TPCL的股份稀释约11.43%。的评级还包括在泰米尔纳德邦(Tirunelveli),泰米尔纳德邦(Tamil Nadu)4.3 GW的调试模块设施中以及2024年9月2GW的细胞设施的一部分调试。Q3FY25预计有针对性的平衡等效电池容量。评级受到管理层所阐明的中期资本支出(CAPEX)计划较大的杠杆作用的限制。评级还受到与销售较弱的磁盘销售相关的重大交易对手信用风险,随着关税的固定利率,利率的风险是固定的,借贷的部分以及气候和技术风险的利率浮动。评级敏感性:可能导致评级行动的因素积极因素•改善父母的信用状况,即TATA Power Company Limited(TPCL)。负面因素•高于债务资助的资本支出,导致总债务总债务在利息前的利润大大恶化,租赁
设施/工具金额(购买)评级1评级行动长期银行设施820.00 Care a+;稳定的附件1中仪器/设施的详细信息。的原理和关键评级驱动程序分配给了Wyn Renewables Private Limited(Wyn)的银行设施,该评级正在为Gujarat Rajkot区Surendranagar设立了102 MW的风能项目,Gujarat的Rajkot区,由Wyn的强大和机智的负责人(Edflance S.A.)的一部分(Edf)组成了一部分。EDF截至2024年6月,运营能力为119 GW。EDF Renouvelables SA(EDF-R),法国是该集团的主要可再生能源控股公司,该公司在22个国家 /地区拥有在22个国家 /地区的业务,而WYN是EDF-R的降落子公司。由全程不可撤销和无条件的公司担保表现出了EDF-R对Wyn的陈述姿势,这是强大的。护理评级有限(护理评级)指出,考虑到EDF-R在可再生能源领域的扩展,WYN对其父母在战略上仍然很重要。该评级从长期购买协议(PPA)与Gujarat Urja Vikas Nigam Limited(GUVNL,评级为Care AA;正/护理A1+)的强度衍生出来,其关税为每单位3.00卢比。护理评级指出,目前,该项目是通过85:15的债务股权组合来资助的,而在两年运营后的发电绩效基础上,EDF Group将调整债务大小。每个护理评级基本案例,平均债务覆盖率(DSCR)预计为约1.2倍。评级敏感性:可能导致评级措施积极因素但是,考虑到项目不足阶段,考虑到执行风险的暴露量被限制。公司在没有物质时间和成本超支的情况下执行项目的能力将是可监视的关键信贷。此外,由于杠杆资本结构的杠杆性结构也受到限制,这反映在未来两年的调试中,预期的债务在利息,税收,折旧和摊销(TD/EBITDA)之前的收益约为7.0倍。评级继续将项目现金流量暴露于天气条件下的不利变化。
设施/工具金额(购买)评级为1个评级行动发行人评级-CARE AAA;稳定重新确认了附件1中的工具/设施的细节。原理和关键评级驱动程序的评级从其唯一的特殊用途车辆(SPV),智能供应链基础设施基础设施管理私有私人有限公司(ISCIMPL OR WAREHOUSE SPV),与TERONES CERBT PROFIFE,TEROMENT(WAREHOUSE SPV)相关联(wareahouse SPV),该公司的使用权很高(SPV),该公司的使用率很高(SPV),这是一项强大的供应型供应(ISCIMPL)。 Reliance Retail Ventures Limited(RRVL;评级为“ Care AAA;稳定/Care A1+”)。 WUA大大降低了仓库SPV的业务模型,并提供稳定的年金,例如现金流量,足以维修Invit的合并债务义务。 发行人的评级进一步得到了仓库SPV对RRVL的运营,地理上分布良好的高质量仓库资产基础以及对印度仓库服务的需求不断增长的战略重要性。 发行人的评级还从ISCIT的合并净借款(不包括租赁负债)中获得了企业资产价值的39%,这可以达到印度证券和印度证券交易委员会(基础设施投资信托)的最高70%,2014年。 然而,上面的评级优势部分被与仓库SPV的扩展计划相关的风险以及来自仓库领域其他有组织参与者的竞争而相关的风险。原理和关键评级驱动程序的评级从其唯一的特殊用途车辆(SPV),智能供应链基础设施基础设施管理私有私人有限公司(ISCIMPL OR WAREHOUSE SPV),与TERONES CERBT PROFIFE,TEROMENT(WAREHOUSE SPV)相关联(wareahouse SPV),该公司的使用权很高(SPV),该公司的使用率很高(SPV),这是一项强大的供应型供应(ISCIMPL)。 Reliance Retail Ventures Limited(RRVL;评级为“ Care AAA;稳定/Care A1+”)。WUA大大降低了仓库SPV的业务模型,并提供稳定的年金,例如现金流量,足以维修Invit的合并债务义务。发行人的评级进一步得到了仓库SPV对RRVL的运营,地理上分布良好的高质量仓库资产基础以及对印度仓库服务的需求不断增长的战略重要性。发行人的评级还从ISCIT的合并净借款(不包括租赁负债)中获得了企业资产价值的39%,这可以达到印度证券和印度证券交易委员会(基础设施投资信托)的最高70%,2014年。然而,上面的评级优势部分被与仓库SPV的扩展计划相关的风险以及来自仓库领域其他有组织参与者的竞争而相关的风险。评级敏感性:可能导致评级措施的因素积极因素:不适用的负面因素•ISCIT资产对RRVL和/或WUA的任何实质性变化的战略重要性的任何变化都具有不利性
设施/工具金额(购买)评级1评级行动长期银行设施304.00 Care BBB+;稳定的附件1中仪器/设施的详细信息。的原理和关键评级驱动程序分配给O2可再生能源III私人有限公司(O2Reiiipl)的银行设施,该设施正在MAHARASHTRA,MAHARASHTRA的BEED运营51.30MW工厂,从强大的父母和经验丰富的管理团队中获得了O2 Power SG PTE sg PTE Limited(O2PSPLEL)的强度(O2 Plose companie; O2 Power; O2 Power; o2 Power; O2 Power; O2 Power; O2 Power; O2 Power; O2 Power; O2 Power; O2 Power; O2 Power; o2 Power;该集团通过Macritchie Investments PTE Limited和EQT基础架构IV SG SG PTE Limited分别获得了著名的私募股权(PE)投资者,Temasek Holdings Limited(Temasek)和EQT Partners(EQT)的支持。最终赞助商对印度可再生项目的投资有坚定的承诺。赞助商对O2Reiipl的支持是有限的无条件和不可撤销的公司担保所反映的,这将落在满足融资协议中提到的规定条件上。O2PSPL还承诺要在整个贷款任期内减轻项目执行风险。 这包括对债务服务不足和成本超支支持等条件的规定。O2PSPL还承诺要在整个贷款任期内减轻项目执行风险。这包括对债务服务不足和成本超支支持等条件的规定。
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