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水研究
饮用水分配系统中生物膜的存在（DWD）负责水质的恶化和公共卫生风险的可能来源。不同的因素影响分配网络中饮用水（DW）的生物稳定性，例如养分的存在和浓度，水温，管道材料组成，流体动力学条件以及消毒剂残留水平。本综述旨在通过对过去十年中发表的文献进行定性和定量分析来评估DW生物膜消毒策略的当前知识状态。对通过数据库搜索网络和Scopus搜索确定的562个期刊文章进行了系统的审查方法，并选择了85项研究进行详细分析。鉴定出各种用于DW生物膜对照的消毒剂，例如氯，氯胺，紫外线辐照，过氧化氢，二氧化碳，臭氧和其他以较低的频率，即电解水，电粒水，噬菌体，银离子和纳米群。消毒剂会影响生物膜内的微生物群落，减少可培养的细胞和生物膜生物量的数量，并干扰生物膜基质成分。在水中维持有效的残留浓度可以保证长期预防生物膜形成，并改善了分离的生物膜相关的机会性病原体的失活。大多数研究都使用台式实验室设备进行生物膜研究。此外，通过优化一级和次要消毒与其他水处理方法相结合的基于多级轰炸过程的策略改善了机会性病原体的控制，降低了生物膜膜的细胞的氯耐受性，并降低了金属基管道的腐蚀速率。尽管这些设备模仿了实际DWD中发现的条件，但对DW生物膜控制策略的未来研究也应包括对实际DW网络中形成的生物膜的有希望策略的有效性。
第2次新人工智能战略审查会议农林水产省说明材料
茨城县、栃木县、群马县、埼玉县、千叶县、东京都、神奈川县、山梨县、长野县、静冈县 水田 5 (4, 1, --, --) 大田作物 1 (-, 1, --, --) 露天蔬菜 13 (2, 2, 4, 5) 温室园艺 6 (2, 2, --, 2) 果树 7 (2, 2, 1, 2) 花卉 1 (-, --, --, 1) 茶 2 (1, --, --, 1) 畜牧业 2 (1, 1, --, --) 合计 37 (12, 9, 5, 11)
间隙点云配准不确定性调查...
残骸重建和一般紧固件装配过程。在一项关于航空工业点云配准的研究中，孙等[6，7]利用三维点云和测量技术开发了一套拼接飞机残骸的系统。结果表明，其粗配准精度为0.6毫米，可接受的配准精度为0.2毫米。王等[8]提出了一种用于飞机点云配准的通用密度不变框架。结果表明，与其他研究[9-11]相比，他们的方法具有更好的精度（0.6毫米——1.0毫米），以均方根误差（RMSE）评估。虽然精度有所提高，但所提出的方法适用于整个扫描飞机，而不是特定的部件。徐等[12]提出了一种紧固件装配的配准方法，其中利用局部几何特征和迭代最近点（ICP）算法。该配准方法用于扫描数据和 CAD 模型之间。结果表明，与单独使用 ICP 算法相比，所提出的方法具有更好的效率。但是，所提出的注册方法的不确定性并未披露。
历史石膏配方中的先进材料工程
根据对艺术家的口头采访和保存下来的书面资料，我们复制了历史艺术品中使用的石膏糊配方：伊朗约公元 14 世纪的 Gach-e Koshteh 和意大利约公元 15 世纪的 Gesso Sottile。我们发现，如果采用 Koshteh 方法，获得的无添加剂石膏灰泥会表现出更亲水的特性，如果采用 Sottile 方法，则会表现出更疏水的特性。这些差异是由材料晶体结构的变化引起的，在历史背景下揭示了一项惊人的技术成就。本文报告的研究结果证实，存在大量未知的技术数据，这些数据有助于开发改进的含石膏文化物品的可持续保存和修复方法。
移动机器人点云配准算法综述
本综述的主题是机器人中的几何配准。配准算法将数据集关联到一个公共坐标系中。它们已广泛应用于物体重建、检查、医疗应用和移动机器人定位。我们专注于需要配准点云的移动机器人应用。虽然这些算法的基本原理很简单，但已经针对许多不同的应用提出了许多变体。在这篇综述中，我们从历史的角度介绍了配准问题，并表明可以根据一些元素来组织和区分大量的解决方案。因此，我们提出了几何配准的形式化，并将文献中提出的算法投射到该框架中。最后，我们回顾了该框架在移动机器人中的一些应用，这些应用涵盖了不同类型的平台、环境和任务。这些示例使我们能够研究每个用例的具体要求以及导致配准实施的必要配置选择。最终，本评论的目的是为几何配准配置的选择提供指导。
多传感器 – 多目标 – 仅方位传感器配准
纯方位估计是目标跟踪中的基本问题之一，也是具有挑战性的问题。与雷达跟踪的情况一样，偏移或位置偏差的存在会加剧纯方位估计的挑战。对各种传感器偏差进行建模并非易事，文献中专门针对纯方位跟踪的研究并不多。本文讨论了纯方位传感器中偏移偏差的建模以及随后的带偏差补偿的多目标跟踪。偏差估计在融合节点处处理，各个传感器以关联测量报告 (AMR) 或纯角度轨迹的形式向该节点报告其本地轨迹。该建模基于多传感器方法，可以有效处理监视区域中随时间变化的目标数量。所提出的算法可得出最大似然偏差估计器。还推导出相应的 Cram´er-Rao 下限，以量化所提出的方法或任何其他算法可以实现的理论精度。最后，给出了不同分布式跟踪场景的模拟结果，以证明所提出方法的能力。为了证明所提出的方法即使在出现误报和漏检的情况下也能发挥作用，还给出了集中式跟踪场景的模拟结果，其中本地传感器发送所有测量值（而不是 AMR 或本地轨道）。
扩大纳米颗粒配方从发现到商业化的规模
在开发 saRNA-LNP COVID-19 疫苗时，Precision NanoSystems 证明了早期测试配方对于下游工艺参数的重要性。这种治疗方法的一个重要步骤是在线稀释和缓冲液交换，以从配方中去除乙醇并准备储存在最终的低温缓冲液中。虽然两种配方（LNP1 和 LNP2）最初在不同流速和规模（Ignite、Blaze、GMP）下产生相似的 CQA（粒度、多分散性和包封效率），但在 TFF 处理后，LNP1 的尺寸显着增加，而 LNP2 保持了这些特征。这项研究表明，一些配方对下游工艺很敏感，通过小规模测试配方尽早识别这些 CPP 可以节省时间和材料，并降低扩大规模的风险。