XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System配置
配置操纵计划的空间距离字段
摘要 - 签名的距离字段（SDF）是机器人技术中流行的隐式形状表示形式，提供有关对象和障碍物的几何信息，形式可以很容易地与控制，优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离，这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是，可以在数学上使用SDF在其他空间中，包括机器人配置空间。对于机器人操纵器，此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞，但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中，我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力，我们称之为配置空间距离字段（或简称CDF）。与在任务空间中使用SDF相似，CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物（关节角速度）。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分，然后是配置空间中的一部分（评估任务空间的距离，然后使用逆运动学的计算操作）。相反，CDF允许以统一的方式通过控制，优化和学习问题来利用隐式结构。特别是，我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF，可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器（MLP）的相应神经CDF表示，以获得紧凑而连续的表示，同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性，以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面：https：//sites.google.com/view/cdfmp/home
VK1072C 数据手册
VK1072C 是一个最多支持 72 点（ 18SEGx4COM ）的 LCD 驱动器，它可以由软 件配置成 1/2 、 1/3 偏置电压（ bias ），也可以配置成 1/2DUTY （ 2COM ）、 1/3DUTY （ 3COM ）或者 1/4DUTY （ 4COM ）。 LCD 驱动时钟产生于系统时 钟， LCD 驱动时钟的频率总是 256Hz 。
VK1088B 数据手册
VK1088B 是一个最多支持 88 点（ 22SEGx4COM ）的 LCD 驱动器，它可以由软 件配置成 1/2 、 1/3 偏置电压（ bias ），也可以配置成 1/2DUTY （ 2COM ）、 1/3DUTY （ 3COM ）或者 1/4DUTY （ 4COM ）。 LCD 驱动时钟产生于系统时 钟， LCD 驱动时钟的频率总是 256Hz 。
INNERGEX 更新其资本配置策略
更新后的资本配置策略重新调整了股息并引入了新的派息率目标范围，将优先考虑自筹资金模式，提高财务灵活性并允许对绿地项目进行额外的增长投资。全球可再生能源行业，尤其是该公司的核心市场，在不断增长的能源需求和脱碳趋势的推动下，提供了前所未有的大量机会。Innergex 的显著竞争优势，包括其与社区合作的良好记录，将使该公司能够执行其平衡的增长战略。该战略包括保持可持续的增值发展速度、专注于核心市场和优化运营资产回报率。凭借其新的股息支付率目标范围为自由现金流 1 的 30% 至 50%，以及 2024 年修订后的每股普通股年度股息 0.36 美元，Innergex 预计每年将释放约 7500 万美元来支持其增长目标。总裁兼首席执行官 Michel Letellier 表示：“我们在水电、风能、太阳能和电池储能技术方面的成熟能力，加上我们长期高效运营可再生能源资产的经验，将使我们能够继续在市场上实现有机增长。我们对我们全球多元化的优质资产组合感到非常自豪，这些资产支撑了我们的长期现金流状况并支持了我们的资产负债表。展望未来，Innergex 对加速脱碳的道路感到兴奋，并希望利用这些迅速扩大的机会。Innergex 必须确保其资本配置重点与其为股东创造可持续长期回报的愿景在战略上保持一致。目前，着眼于未来，我们已主动决定将我们的战略转向加速增长，通过释放资本来支持绿地开发机会。Innergex 拥有超过 10 GW 的强大开发组合，并将继续严格控制额外资本，以符合我们风险调整回报标准的项目。”
标准化业务系统的配置 - 富士通
面对严峻的业务环境，企业越来越需要灵活的业务流程和创新、低成本的信息和通信技术 (ICT) 系统来符合其管理政策。因此，人们对私有云的期望越来越高，私有云将为内部 ICT 系统提供云计算环境。但是，当客户要虚拟化其系统并将其整合到私有云中时，就必须将原本针对各个部门优化的各种 ICT 系统集成到客户场所的数据中心服务器中。这将汇集各种各样的软件（操作系统 [OS]、中间件和应用程序），从而增加系统管理员的操作和维护工作量。本文介绍了将 ICT 系统中的标准模式转换为系统模板的技术以及将 ICT 系统所需的资源自动分配给虚拟环境的技术，并描述了旨在提高自动分配灵活性的配置技术（用于自动化操作系统或中间件的配置和定义）。它还引入了富士通的Systemwalker软件配置管理器V14g作为在虚拟服务器上自动进行软件部署和参数设置的管理软件。
飞机装配线的资源高效配置
高效装配系统的设计可以显著提高产品的盈利能力和制造业的竞争力。高效装配线的配置可以通过适当的方法和技术来支持，例如面向制造和装配的设计、装配顺序规划、装配线平衡、精益制造和优化技术。本文参考 Skycar 轻型飞机装配线的工业案例研究应用了这些方法。考虑到装配结构的分析和所需的优先约束来确定装配工艺顺序，并应用各种技术来优化装配线性能。通过离散事件模拟验证不同的生产线配置，以评估数字环境中效率和吞吐量的潜在增长，并提出最合适的装配线配置。© 2015 作者。由 Elsevier B.V. 出版。同行评审由第 48 届 CIRP 制造系统会议科学委员会负责 - CIRP CMS 2015。
配置基于IP和基于URL的访问控制策略
• IP-Based Access Control Policies, on page 1 • Workflow to Configure an IP-Based Access Control Policy, on page 2 • Configure Global Network Servers, on page 2 • Create an IP Network Group, on page 3 • Edit or Delete an IP Network Group, on page 4 • Create an IP-Based Access Control Contract, on page 4 • Edit or Delete an IP-Based Access Control Contract, on page 5 • Create an IP-Based and URL-Based Access Control Policy, on page 5 • Edit or Delete an IP-Based and基于URL的访问控制策略，第7页
智能绿色供应链管理：配置...
摘要目的 - 虽然众所周知，数字转换有助于供应链中的数据流，但其对绿色供应链管理（GSCM）的重要性尚未得到简洁的研究。本文旨在通过调查这些概念之间的互连并提供智能绿色供应链管理（SMART GSCM）的综合视图来扩展GSCM中数字化转型的理论。设计/方法论/方法 - 这采用了关于数字化转型和供应链管理（SCM）的共同观点，以研究智能GSCM的不同维度及其对绿色性能的贡献。因此，本文使用回归技术分析了473家制造公司的数据。发现 - 结果表明，智能供应链如何通过管理绿色关系（外部GSCM活动）和建立绿色操作（内部GSCM活动）来促进绿色性能。此外，本文发现了对外部和内部GSCM活动对绿色性能的部分中介作用。这些发现表明智能供应链（即数字化转型策略和前端技术，由多种后端技术支持）与较高级别的GSCM直接相关。它与绿色操作的内部维度之一，即绿色采购活动特别相关。因此，发现的结果表明，仅数字转换不足以实现绿色性能，需要GSCM配置来介导这种效果。实际含义 - 本研究呼吁人们注意管理人员应如何整合SCM的至少三种不同的观点：数字转型，外部关系和内部操作以提高绿色绩效。独创性/价值 - 作为主要贡献，这项研究提供了对智能GSCM中不同维度和机制的共同理解和整体理解。
偏远地区多能源微电网配置方法......
风能、太阳能等可再生能源的不断增长所带来的不确定性使微能源系统的运行成本难以预测，特别是偏远农村地区的微能源系统。基于此，本文分析了可能出现的运行风险，并引入条件风险价值 (CVaR) 来量化运行风险成本。在此基础上，提出了一种基于随机规划的多能源微电网规划模型，该模型在考虑多能源微电网的物理限制的同时，最小化投资成本、运行成本和运行风险成本。特别地，使用拉丁超立方抽样方法生成风能和太阳能输出场景，并使用基于拥挤度测度的场景缩减方法进行缩减。经过分段线性化和二阶锥松弛后，将本文提出的模型处理为混合整数线性模型，并使用 CPLEX 进行求解。针对经过约简方法处理的典型场景进行仿真表明，提出的配置模型能够均衡投资成本与运营风险成本，有效增强系统应对不确定性和波动的能力；而且，通过调整风险偏好系数，可以相应调整规划方案的保守性。
COMSOL Multiphysics 配置用于模拟...
这里详细解释了如何在 COMSOL Multiphysics [1] 中从头开始设置介电谐振器模拟。这些解释对于任何希望修改作者现有模型（如 .MPH 文件中的模型）的人也应该有所帮助。至少在第一次尝试时，建议严格遵循以下说明，以免偏离久经考验的道路。建议读者在桌面上打开并运行 COMSOL Multiphysics 来完成这些操作。与程序相关的所有菜单项、表达式名称和变量都以键入的文本字体显示。在 COMSOL Multiphysics 附带的文档中可以找到大量补充信息；作者发现其中的以下章节最有用/最相关：《基于方程建模的 PDE 模式》、《弱形式》和《COMSOL Multiphysics 脚本》。阅读这些章节后，您可能会觉得 COMSOL 不够灵活，无法完成手头的任务（即明确实现本文的第 II 至 IV 节）；尽管有这些第一印象，但以下说明展示了 COMSOL Multiphysics 如何以最直接的方式配置以实现各向同性介电谐振器的 2D 模拟。从头开始：