1. 三首爵士乐曲或 Great American Songbook 标准曲目,风格迥异(摇摆乐、非洲拉丁乐、民谣、纯八分音符、奇数拍子等...) 2. 一首或两首大乐队作为独奏或配角的录音 3. 一首为歌手伴奏的曲目(若无歌手,则为单一乐器伴奏) 4. 一首适合鸡尾酒会或晚宴背景音乐的独奏曲目 5. 一首展示 Top-40 或商业风格的曲目 6. 一首或两首展示多种声音/效果的录音(可融入标准曲目或商业音乐的录音中)
注意:有关场景的更多信息,请参见技术附录。¹价格弹性很高,因此从长远来看,这些转变可能会导致价格的重新平衡,而不是实际的需求减少。资料来源:北京市政统计局;法国巴黎银行;煤矿;商业房地产情报解决方案;配角;升级,住房和社区的部门(英国); E&G房地产; E-Stat(日本);欧洲统计局; EW&Associates Realty;联邦统计办公室(德国);德国财产伙伴;卡斯尔北京部; Mitsui Fudosan;国家统计与经济研究所(法国);国家统计研究所(西班牙);国家统计局(英国); RealAdvisor; Sanko Estate Company;上海市统计局;日本统计局;东京大都会政府;美国劳工统计局;美国人口普查局;麦肯锡全球研究所分析
柯比特人在第四次工业革命和复杂制造过程的自动化中起着至关重要的作用。然而,配角在达到高精度方面仍然面临挑战,这阻碍了它们在航空航天行业等精确应用中的使用。尽管如此,感知系统的进步将解锁新的配件制造能力。本文提出了一种新型的多功能传感器,该传感器使用单个光学传感器结合了视觉和触觉反馈,具有移动门机构。这项工作还标志着基于视觉的触觉传感(VBT)的首次整合到机器人加工最终效应器中。传感器为机器人定位和定位提供了基于视觉的触觉感知能力,并提供了精确的正态性控制和外部感受感知。在精确的机器人毛刺应用中证明了其性能,在该应用中,传感器达到了航空航天行业的高精度要求,平均正态误差为0.13°,平均定位误差为0.2 mm。这些结果为使用基于视觉的传感进行精确的机器人制造开辟了一个新的范式,该范式在精确,体重,大小和成本效益方面超过了常规方法。
协作机器人或配备机器人在包括建筑在内的不同行业的一系列复杂场景中为其使用提供了机会。作为通常用于自动化的工业机器人的一种变体,配角纳入了内置的安全措施,较低的成本和更容易的操作员编程。本文质疑有关建筑行业中协作机器人技术的吸收和实施的最新同行评审研究的状态。对文献进行了“地平线扫描”评论,以发现针对建筑行业的Cobotics研究的最新趋势和预测。地平线扫描目标是人类机器人协作(HRC)和其他针对建筑任务的人类机器人相互作用(HRI)的例子。通过检查在施工中应用HRC的位置,我们确定影响建筑柯比特未来的驱动因素,推动力和障碍。人类可读的任务模型以及视觉系统(例如增强现实或触觉反馈和可穿戴互动设备)是如何更好地采用HRC的强大推动力。大多数现有的研究在HRC规定的机器人相互作用方法中产生多样性,以克服静态方法,这非常适合回答建筑工地的不断变化的性质。建筑工地和工人看法的动态性质会影响行业中新技术的吸收,在该技术中,柯比特经常被误认为是高度自动化的工业武器。基于这些发现,需要通过成功的用例和案例研究建立信任,以表明成功的结果和生产力评估是为了克服建筑行业中的cobot采用障碍。
目的:描述科罗在复杂且多层900床的医院环境中,将玉米饼作为药物,供应和设备的输送系统的使用,活动和人类相互作用。将协作机器人(配件)整合到现有的医院工作流程中,这是一个安全的交付运输系统,是一个早期的创新和新兴领域。方法:在创新理论的传播的指导下,使用定性的描述性设计来建立在急性护理医院环境中更好地理解和描述Cobot实施所需的基本知识。在一周中的不同日子里,在他们与工作人员,临床医生和游客互动时,在整个医院旅行时,都在所有轮班上观察到了罪犯。使用归纳编码方法对研究团队成员进行了分析,然后进行了定性内容分析的解释水平。结果:从2022年11月至2022年12月开始的七个星期,从23个单独的柯机观测会议中收集了33小时。这些观察结果包括89个端到端的配件交付。分析后,出现了四个主要主题:1)机器人的人性化,2)机器人的可用性,3)柯比特的自主权和4)在动态医院环境中的柯比特功能。结论:将柯比特实施为半自治的传递转运蛋白仍处于早期创新阶段。本研究中使用的柯比特人需要人类的支持才能在复杂且不可预测的环境中充分发挥作用。为了可持续增强人类专门执行的当前和将来的工作流程,配角将需要向更大的自主权模式过渡,并且人类援助较少。
朝着协作机器人或配件的趋势继续增长。这些机器人旨在与人类一起工作,从而提高各种行业的效率和灵活性。配角配备了安全功能,使它们可以安全地与人类工人紧密相邻。机器人臂越来越多地与先进的传感技术(包括视觉系统,力/扭矩传感器和其他反馈机制)整合在一起。这增强了他们感知和适应环境的能力,使它们更具通用性并能够处理复杂的任务。机器人臂中人工智能(AI)和机器学习(ML)的整合是一个明显的趋势。这使机器人可以从经验中学习,优化其性能并适应不断变化的条件。AI也可以用于预测性维护,提高机器人系统的整体可靠性。具有模块化设计的机器人臂变得越来越流行。模块化允许更轻松的自定义,重新配置和可扩展性,使其适应各种应用程序和行业。在武器末端工具中有连续的发展,包括握把,传感器和其他专业附件。这些创新旨在提高机器人武器对不同任务和行业的多功能性。正在努力使包括中小型企业(中小型企业(SME)在内的更广泛的用户更广泛地使用机器人武器。这涉及创建用户友好的接口,简化的编程方法和负担得起的解决方案。机器人武器越来越多地在电子商务和物流中用于订单实现,分类和包装等任务。这些行业对自动化的需求正在推动机器人解决方案的采用。除了工业应用外,在医疗保健环境中使用机器人臂的趋势越来越大。这包括机器人协助的手术,康复和为有行动不便的人提供的援助。在3D打印应用中使用机器人臂,允许精确和受控的添加剂制造工艺。对节能机器人系统的关注正在上升。这包括使用轻质材料,节能组件以及优化能源消耗的编程策略。
演员:劳伦斯·奥托·赫维森,《Homtet》,J. Arthur Ronk-fyo Cities Film,Universol-lnlernaliono!(斯里菲什)演员(编剧):沃尔特·胡森,《Fressure of Sierrtr llodre》,华纳兄弟。女演员:JANE WYTAN,《Johnny Belindo》,沃纳兄弟电影公司。 配角:CLAIRE TREVOR,《Key Lorgo》,沃纳兄弟电影公司。 广告指导(黑白):ROGER K. RUSE,“Homlet”,J. Arthur Ronk-fwo Cities Film,Universol-lnlernolionol(英国) 导演(彩色):HEIN HECKROfH,“fhe Red Shoes”,J. Arlhur Ronk-Archers,Eogle-Lion(英国) 精选装饰(黑白):CARILEN DILLON,“Homlet”,J. Arthur Ronk-fwo Cities Film,Universol-lnlernolionol(爱尔兰) 精选装饰(彩色):ARTHUR IAWSON,“fhe Red Shoes”,J. Arthur Ronk-Arthers, Eogle-Lion(英国) 摄影(黑白):Wilson DANIELS,“Fhe Noked City”,Lork Hellinger Productions,Inc.,Universal International 电影(彩色):JOSEPH VALENNE、Wilson V. SKALL 和 WINION HOGH,“Joon ol A?”,“Sierro Pictures,Inc.,RKO Ritchie 服装设计(黑白):ROGER X. FURSE,“Hnmlet”,J. Arlhur Ritchie-Two Cities Film,Universal International(英国) 服装设计(彩色):DORofHY JEAKINS 和 KARINSKA,“Joon of Arc”,Sierro Pictures,Inc.,RKO Ritchie 导演:JOHN HUSTON,“freosure of Arc”,Sierrq Pictures,Inc.,RKO tlodre,” Worner Bros. 电影剪辑: PAUL WHERWAX,“fhe Noked Ciry”,ilark Hellinger Produclions,lnt.,Universal Inlernotionol 影片(配乐影片): JOHNNY GREEN 和 ROGER EDENS,“Eosler Porade”,MG-II 影片(爱情或喜剧影片配乐): BRTEAN EASDAIE,“fhe Red Shoes”,J. Arthur Rank-Archers,Eogle.Lion(英国) 影片(原创歌曲): “BUIfONS AND BOWS” 来自“fhe Polefoce”,Poromounl.曲作者和歌词作者:Joy Livingston 和 Roy Evons 最佳影片:J. Arthur Ronk,两城电影公司,环球国际(英国)短片(动画片),“IHE IITTLE ORPHAN”,导演:Fred Quimby,制片人短片(单卷):“SYILPHONY OF A ClfY”,20 世纪福克斯,Edmund H. Ieek,制片人长片(双卷):“SEAL ISLAND”,沃尔特迪斯尼,雷电华电影公司,沃尔特迪斯尼,制片人原创录音:FOIL AS I. ILOUTON,“FHE SNOKE PRR”,20 世纪福克斯特别观众:PAUI EAGLER、J. IITCLLAN JOHNSON、USSELI SHEARMAN 和 CLARENCE SLIFER,视觉;查尔斯·费因安和杰伊斯·G·西瓦里,有声读物,“珍妮的肖像”,塞尼克工作室 编剧(编剧):约翰·胡森,“塞罗拉的宝藏”,沃纳兄弟 编剧(电影故事):理查德·施魏策尔和大卫·韦奇西尔,“系列”,派克森电影公司,瑞士