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马萨诸塞州技术学院
摘要 - 在自动机器人导航中，路径规划师的轨迹被认为是安全区域，并且偏向可能危害船只。模型预测控制（MPC）是轨迹跟踪问题的流行选择，因为它自然地解决了操作约束，例如动态和控制约束。尽管如此，在不断受到重大外部干扰的不断变化的环境中实现稳健性仍然是MPC的持续挑战。即使在模型不准确和扰动的情况下，它也必须将系统始终保持在预定义的安全区域（例如参考轨迹）。为了应对这一挑战，我们提出了利用控制屏障功能（CBF）的强大模型预测控制策略，从而提高了干扰反应能力。我们在模拟和自然水中的自主表面容器上验证我们的方法，均具有外部干扰。具体而言，与传统的MPC方法相比，我们提出的MPC-CBF策略在模拟和现场实验中分别将跟踪误差分别减少了17.82％和40.26％。al-尽管控制工作略有增加7.78％和4.20％，但这些结果清楚地表明了MPC-CBF对干扰的弹性增强。
马萨诸塞州的英联邦
一年前，马萨诸塞州公共卫生部（MDPH）向CDC分发了健康警报网络（HAN）健康咨询，向医疗保健提供者提高了麻疹病例的全球和国内增加，并提供有关如何减少美国新麻疹病例和暴发的建议。上周晚些时候，疾病预防控制中心发布了更新的Han。此临床咨询还提供了更新，并解决了我们最近从提供商那里收到的一些问题（请参见下面的常见问题解答）。截至2024年12月31日，有285例2024年的麻疹病例，包括33个司法管辖区，包括马萨诸塞州，新罕布什尔州，佛蒙特州，佛蒙特州，纽约市和纽约州。案例主要是在年轻人中（五岁以下的病例中的42％ - 5-19岁的31％）。几乎90％的病例未接种或未知的疫苗接种病史。40％的病例住院治疗麻疹并发症的隔离或治疗。马萨诸塞州在一个未知疫苗接种史的成年人中有一个病例，他在国际旅行期间与确认的麻疹病例密切接触。不幸的是，在2025年，麻疹病例继续激增，到2025年3月6日，包括纽约市和罗德岛州在内的十二个司法管辖区报告了220多个麻疹病例。这些数据正在迅速发展，并且在接下来的几周内可能会增加。大多数案件（〜198）与西德克萨斯州“南平原”地区未接种疫苗的幼儿发生了很大的爆发有关。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。西得克萨斯州的32％的病例占五岁以下的儿童； 45％的年轻人在五至十七岁之间。百分之九十七的病例未接种疫苗或未知的疫苗接种状况。德克萨斯州的这次爆发引起了很多媒体的关注，这反过来又引起了马萨诸塞州对前往德克萨斯州旅行，国际旅行或普遍关注的麻疹易感性的关注，无论旅行不管旅行。疫苗接种是对麻疹的最佳保护：
州简介：宾夕法尼亚州
理论上，但实践中并不总是如此，清洁能源政策可以分为三个政策层级之一。第 1 层，市场准备政策，消除采用清洁能源技术的技术、法律、监管和基础设施相关障碍。第 2 层，市场创建政策，创建市场和/或表明国家对清洁能源技术的支持。第 3 层，市场扩展政策，通过鼓励或促进更多市场参与者采用技术，创建激励措施和其他计划以扩大现有的清洁能源市场。例如，在热电联产 (CHP) 的财务激励措施取得成功之前，部署的两个关键考虑因素是具有明确的互连标准和对选择添加 CHP 的客户的优惠待机率。在这个例子中，各州应该在采用财务激励计划之前采用政策来解决互连和待机率问题。
州简介：阿肯色州
背景 天然气和煤炭主导着阿肯色州的能源结构。虽然煤炭曾一度是该州发电的主要燃料，但在 2020 年，天然气首次占据榜首，目前占该州发电量的 40%。阿肯色州拥有全国约 1% 的天然气储量，2022 年占美国天然气总产量的 1%。该州的大部分天然气是产自阿肯色州中西部阿科马盆地的干天然气。阿肯色州唯一的核电站是该州发电量第二大的发电厂，2022 年发电量占该州总发电量的 22%。阿肯色州的发电量超过其消耗的电量，工业部门占该州电力消耗的 37%。自然之州的钻石坑州立公园是美国唯一一座活跃的钻石矿的所在地。2022 年，可再生资源供应了该州约 8% 的发电量。水力发电资源是该州最常见的资源，该州三分之二的可再生能源发电量来自传统水力发电。2022 年，太阳能首次超过生物质能发电，供应了该州约五分之一的可再生电力。该州两个最大的太阳能发电场各拥有 100 兆瓦 (MW) 的发电能力，250 MW 的系统将于 2024 年底上线。2024 年初，太阳能产业协会 (SEIA) 将该州在太阳能装机容量 (1,122 MW) 方面排名全国第 27 位，在未来五年预计增长方面排名第 15 位，预计安装量为 3,938 MW。虽然阿肯色州没有公用事业规模的风电项目，但该州拥有多家涡轮机组件制造商。2023 年美国能源和就业报告发现，2022 年，阿肯色州全州估计有 63,522 名能源工人（占该州总就业人数的 5%），其中包括 15,5006 个能源效率工作岗位。2022 年，阿肯色州在清洁能源就业岗位方面在全国排名第 35 位，约有 20,700 名阿肯色州人受雇于该行业。1 州长任命阿肯色州公共服务委员会 (APSC) 的三名成员。APSC 监管该州的 24 家电力公司，包括 4 家投资者所有的公用事业公司、1 家发电和输电合作社、17 家配电合作社和 2 家区域输电组织 (RTO)。由于共和党在众议院和参议院均占多数，且共和党州长萨拉·赫卡比·桑德斯自 2023 年起就任，该州处于政党的统一控制之下。
