量子信息概念诞生于量子力学与信息论科学的交叉学科。前者的惊人成功使人们认为信息概念离不开量子形式主义的数学结构,而量子形式主义对物理定律的形式施加了根本性的约束。早在 20 世纪 30 年代,冯·诺依曼就将量子态的熵 [1] 定义为经典玻尔兹曼-吉布斯熵的类似物,后来发现后者是香农熵 [2] 的量子对应物——经典通信理论的基础概念。大约在同一时间,爱因斯坦·波多尔斯基和罗森指出了量子形式主义的不同寻常的特征,这似乎可以得出结论:量子力学是不完备的 [3]。1970 年,两位年轻物理学家——华盛顿州立大学物理系的帕克 [4] 和纽约哥伦比亚大学的威斯纳 [5] 分别独立分析了量子形式主义的物理含义。前者发现了复制量子信息的根本限制,而后者则发现了第一个
[1] G. Brassard 等人。量子振幅放大与估计。当代数学,305:53–74,2002。[2] Y. Suzuki 等人。不带相位估计的振幅估计。量子信息处理,19(2):75,2020。[3] S. Aaronson 和 P. Rall。量子近似计数,简化。在算法简单性研讨会上,第 24-32 页。SIAM,2020 年。[4] D. Grinko 等人。迭代量子振幅估计。arXiv 预印本 arXiv:1912.05559,2019。[5] K. Nakaji。更快的振幅估计。 arXiv preprint arXiv:2003.02417,2020 年。[6] R. Venkateswaran 和 R. O'Donnell。具有非自适应 Grover 迭代的量子近似计数,2020 年。[7] DS Abrams 和 CP Williams。用于数值积分和随机过程的快速量子算法。arXiv preprint quant-ph/9908083,1999 年。[8] A. Montanaro。蒙特卡罗方法的量子加速。英国皇家学会学报 A:数学、物理和工程科学,471(2181):20150301,2015 年。[9] P. Rebentrost、B. Gupt 和 TR Bromley。量子计算金融:金融衍生品的蒙特卡罗定价。 Physical Review A, 98(2):022321, 2018. [10] S. Woerner 和 DJ Egger. 量子风险
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易等)由公司控股股东 CRH (Microelectronics) Limited (华润集团(微电子)有
在现代操纵器交互任务中,由于环境的复杂性和不确定性,准确的对象表面建模通常很难实现。因此,改善操纵器与环境之间相互作用的适应性和稳定性已成为相互作用任务的重点之一。针对操纵器的互动任务,本文旨在在视觉指导下实现良好的力量控制。因此,基于Mujoco(带有触点的多关节动力学)物理引擎,我们为操纵器构建了交互式仿真环境,并创新地集成了基于位置的视觉伺服控制和录取控制。通过深度强化学习(DRL)中的近端策略优化(PPO)算法,有效地集成了视觉信息和力量信息,并提出了结合视觉感知的接收性控制策略。通过比较实验,将允许控制与视觉感知相结合,并将力控制的整体性能提高了68.75%。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。 实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。与经典的入学控制相比,峰值控制精度提高了15%。实验结果表明,在平坦和不规则的凹面环境中,允许控制与视觉感知结合表现良好:它不仅可以准确地执行视觉构成的力控制任务,而且还可以在各种接触表面上维持施工力,并迅速适应环境变化。在精确组装,医疗援助和服务操纵器的领域中,它可以提高操纵器在复杂和不确定的环境中的适应能力和稳定性,从而促进智能操纵器的自主操作的发展。
用于分解,搜索和仿真等任务的量子算法取决于控制流,例如分支和迭代,取决于叠加中数据的价值。用于控制流的高级编程抽象,例如开关,循环,高阶功能和连续性,在古典语言中无处不在。相比之下,许多量子语言不提供叠加中控制流的高级抽象,而需要使用硬件级逻辑门来实现此类控制流。此差距的原因是,尽管经典计算机使用可以取决于数据的程序计数器支持控制流摘要,但量子计算机的典型体系结构并不能类似地提供可以取决于叠加数据的程序计数器。结果,尚未在量子计算机上正确实现的完整控制流抽象集。在这项工作中,我们提供了控制流摘要的属性的完整表征,这些属性在量子计算机上正确实现。首先,我们证明,即使在量子计数器中存在的量子计算机上,也无法通过将经典的条件跳跃指令提升到叠加工作中的量子算法中的控制流。该定理否认能够直接提起控制流的一般抽象,例如𝜆钙从经典到量子编程。为了响应,我们提供了在量子计算机上正确实现的控制流的必要条件。我们介绍了量子控制机,这是一种指令集体系结构,其有条件跳跃的限制是满足这些条件的。我们展示了该设计如何使开发人员使用程序计数器代替逻辑门正确表达量子算法中的控制流。
请询问您的医务人员。 致电您当地或州属的卫生部门。 请浏览 Food and Drug Administration (美国食 品药品监督管理局, FDA )网站,以获取疫苗药 品说明书和附加的信息,网址为 www.fda.gov/ vaccines-blood-biologics/vaccines 联系 Centers for Disease Control and Prevention (美国疾病控制与预防中心, CDC ): - 致电 1-800-232-4636 ( 1-800-CDC-INFO ) 或 - 浏览 CDC 网站,网址为 www.cdc.gov/vaccines 。
