金属颗粒

液态金属颗粒的尺寸影响液晶弹性体复合材料的驱动性能

对于不依赖环境加热的驱动，LCE 已被合成/加工以响应光、电场或焦耳加热。15 对光的主动响应可能非常快 16,17 并且显然对许多应用有用 18–20 但在远程/无法访问的环境中或在环境光可能影响驱动的情况下可能被禁止。或者，可以使用电场来驱动 LCE。通过添加碳纳米管，LCE 的机电响应性得到改善；然而，相对于未填充的 LCE，刚性内含物会降低驱动应变。21,22 对于厚度大于几百微米的人造肌肉，光和电场驱动都难以扩展。焦耳加热已通过表面加热器和导电填料 23–28 实现，这对于开发使用 LCE 作为软致动器的不受束缚的软机器人很有希望。29,30