摘要 - 为轻量级的水下车辆操纵器系统(UVM)开发自主干预措施在近年来引起了极大的关注,因为这些系统有机会降低干预运营成本。开发自主UVMS功能是具有挑战性的,因为缺乏可用的标准软件框架和管道。以前的作品为水下车辆提供了模拟环境和部署管道,但没有提供完整的UVMS软件框架。我们通过创建钓鱼者来解决此差距:用于开发本地化,控制和决策算法的软件框架,并支持模拟传输。我们通过实现最新的控制架构来验证此框架,并证明具有平均误差低于0.25 m的平均误差和Waypoint跟踪的能力,平均最终误差为0.398 m。
Arlinghaus,R.,Abbott,J.K.,Fenichel,E.P。,Carpenter,S.R.,Hunt,L.M.,Alós,J。等。(2019)意见:管理全球渔业的休闲维度。美国国家科学院的会议记录,116(12),5209–5213。 可从:https://doi.org/10.1073/pnas.19027 96116 Arlinghaus,R.,Braun,M.,Dhellemmes,F.,Ehrlich,E.,Feldhege,Feldhege,Feldhege,F.H. (2023)Boddenhecht-Ökologie,Nutzung unt Schutz von Hechten,位于DenKüstengewässernMecklenburg- Vorpommerns。 Berichte des Igb,乐队33。 Arlinghaus,R.,Lucas,J.,Weltersbach,M.S.,Kömle,D.,Winkler,H.M.,Riepe,C.等。 (2021)垂钓者,渔民和co剂之间的利基及其对鱼类生物量的去除:来自波罗的海南部的咸泻湖生态系统的案例。 渔业研究,238,105894。 可从:https://doi.org/10.1016/j提供。 Fishres.2021。105894美国国家科学院的会议记录,116(12),5209–5213。可从:https://doi.org/10.1073/pnas.19027 96116 Arlinghaus,R.,Braun,M.,Dhellemmes,F.,Ehrlich,E.,Feldhege,Feldhege,Feldhege,F.H.(2023)Boddenhecht-Ökologie,Nutzung unt Schutz von Hechten,位于DenKüstengewässernMecklenburg- Vorpommerns。Berichte des Igb,乐队33。Arlinghaus,R.,Lucas,J.,Weltersbach,M.S.,Kömle,D.,Winkler,H.M.,Riepe,C.等。 (2021)垂钓者,渔民和co剂之间的利基及其对鱼类生物量的去除:来自波罗的海南部的咸泻湖生态系统的案例。 渔业研究,238,105894。 可从:https://doi.org/10.1016/j提供。 Fishres.2021。105894Arlinghaus,R.,Lucas,J.,Weltersbach,M.S.,Kömle,D.,Winkler,H.M.,Riepe,C.等。(2021)垂钓者,渔民和co剂之间的利基及其对鱼类生物量的去除:来自波罗的海南部的咸泻湖生态系统的案例。渔业研究,238,105894。可从:https://doi.org/10.1016/j提供。Fishres.2021。105894
垂钓者教育计划概述 TPWD 水上教育计划由联邦政府资助,成立于 1992 年。最初,该团队与各种合作伙伴合作,提供有关水生栖息地和运动钓鱼的教育。计划和子拨款包括“领养湿地”、“水上野生”和“4-H 运动钓鱼”。其中一些已经分离出来并扩展为成功的计划。垂钓者教育计划的使命是增加休闲钓鱼的参与度,并教导青少年和成年人如何成为安全和有道德的垂钓者。本指南提供标准、最佳实践和资源,以有趣和动手的形式向青少年和成年人教授传统钓鱼。活动可由讲师根据参与者的年龄和知识或班级规模进行修改。经认证的 TPWD 垂钓者教育讲师与工作人员一起,为青少年和成年人提供学习钓鱼的机会,为当代和后代保护我们的水生栖息地和钓鱼遗产。该计划为 18 岁及以上的成年人提供以下讲师认证: