AI,机器人技术和自动化正在重塑许多行业,包括建筑,工程和建筑(AEC)行业。对于旨在进入这些不断发展的领域的学生来说,高科技角色的全面且易于获得的培训变得越来越重要。传统的机器人教育虽然通常有效,但通常需要小型班级和专业设备。在职培训引入了安全风险,特别是对于缺乏经验的人。培训高级技术的整合提出了一种替代方案,可减少对大量物理资源的需求并最大程度地减少安全问题。本文介绍了用于机器人技术操作的智能学习平台(IL-PRO),这是一个创新的项目,该计划整合了人工智能(AI),虚拟现实(VR)和游戏辅助学习机器人武器操作的学习。该项目的目标是通过实施自适应学习系统(ALS)支持的个性化学习策略来解决传统培训的局限性。这些系统通过自定义内容来迎合各种理解,首选的学习方式,过去的经验以及多样化的语言和社会文化背景来改变教育。IL-Pro的中心是其ALS的开发,它使用学生进度变量和多模式的机器学习来推断学生的理解水平,并自动化任务和反馈交付。课程被组织成模块,从基本的机器人概念开始,并前进到复杂的运动计划和编程。课程由学习模型指导,该模型通过数据收集不断完善。此外,该项目还将游戏元素纳入其VR学习方法中,以创建引人入胜的教育环境。因此,学习内容旨在吸引学生使用模拟的机器人和输入设备来解决基于游戏的挑战的序列。挑战序列的设计与游戏中的水平相似,每个序列都具有越来越复杂的性能,以系统地逐步建立学生对机器人操作的知识,技能和信心。该项目由佛罗里达国际大学(FIU),加利福尼亚大学欧文分校(UCI),夏威夷大学(UH)和堪萨斯 - 米苏里大学(UKM)的跨学科教师团队进行。这些机构之间的协作使资源和专业知识共享这对于开发这个全面的学习平台至关重要。
5。 div>Yang,R。K.,Toruner,G。A.,Wang,W.,Fang,H.,Issa,G.C.,Wang,L.,Quesada,A.E. L. J.,& div>Yang,R。K.,Toruner,G。A.,Wang,W.,Fang,H.,Issa,G.C.,Wang,L.,Quesada,A.E. L. J.,& div>
ngia为天然气和双燃料公用事业公司建立了一个监管框架,以实施和收回其减少或避免客户使用天然气的温室气体排放的计划的费用。“创新资源”有资格包含在天然气公用事业“创新计划”中,包括沼气;碳捕获;地面源区能源;超出州保护计划(CIP)的能源效率措施;使用无碳电力产生的氢或氨;可再生天然气;和战略电气化,包括冷气源热泵。ngia定义了将向明尼苏达州公用事业委员会(委员会)提出的创新计划的内容和委员会的标准,供委员会考虑在批准,修改或拒绝创新计划建议时考虑。提交创新计划时,需要一个公用事业,还需要提交“公用事业系统报告和预测”,详细介绍了基础设施特征,预计资本和燃料投资,碳排放以及有关化石天然气的激励计划。该数据将使委员会在其其他计划的投资和化石天然气活动的背景下评估公用事业的创新计划。
此外,铝还可用于制造薄膜晶体管 (TFT)、光电探测器、太阳能电池和许多其他设备 [3]。由于铝易于沉积、表面电阻低,并且能够引入背面场效应 (BSF),从而最大限度地降低设备背面的载流子复合率,因此在太阳能电池制造中被广泛用作背接触 [4,5]。在太阳能电池中,铝触点的高反射特性可用作光捕获解决方案,其中低能光子将被倾斜反射回吸收层。这增加了设备中光(光子)的光路长度,从而提高了薄膜太阳能电池的吸收效率、光电流产生和量子效率,特别是在长波长区域 [6]。
适用于海洋环境的铝合金已经问世约 30 年,在减轻结构重量和船体维护方面具有显著优势。然而,铝合金的单位材料成本目前是低碳钢的 5 至 6 倍。与钢相比,使用铝合金通常可减轻船体结构重量约 50%,因此铝船体的总材料成本将是同类钢船体的 2-1/2 至 3 倍。由于铝结构通常不会显著降低船体建造的劳动力成本,因此更高的材料成本会导致整体建造成本相应增加,而这些成本必须转嫁给购买者。这一因素通常将铝的使用限制在以下海洋应用领域:
15.补充说明由船舶结构委员会赞助。由其成员机构 16 共同资助。摘要 最近的大型铝高速船已经利用定制挤压件有效地建造大型扁平结构,包括内部甲板、湿甲板和侧壳部件。在本报告中,研究了设计和优化此类挤压件以尽量减少结构重量的一般方法。回顾了铝板和面板在平面内和平面外载荷下的强度方法,并将其与公开文献中发表的可用实验测试数据进行了比较。对于铝板和面板的平面内抗压强度,通常发现良好的一致性。然而,目前用于评估板材部件上的平面外载荷以及在组合载荷下作用的板材和面板的最先进的方法并不那么先进。建议在这些领域开展进一步研究。开发了一种使用遗传算法的多目标优化器;该优化器旨在快速生成帕累托边界,将各种强度水平的最小重量设计联系起来。开发了一种工程方法,用于估计平面内和平面外载荷组合下的任意挤压件的强度,并将其链接到优化器以创建完整的设计方法。该方法用于为三种不同类型的挤压面板(板和加强筋组合、夹层面板和帽形加强面板)开发主车辆甲板和公称高速船上强度甲板位置的面板的帕累托边界。最后,提出了结论和未来研究的建议。总体而言,这三种类型的面板在各种强度范围内都表现良好,但在某些应用中,夹层面板比其他两种面板略重。这种工程强度估计方法和多目标遗传算法优化方法的结合已被证明对于此类挤压件的设计非常实用,在标准台式电脑上,完整帕累托前沿的生成时间仅为几分钟。17.关键词 铝、挤压件、屈曲、极限强度、优化、遗传算法。
摘要。这项研究研究了通过摩擦搅拌加工(FSP)的铝 - 氧化铝复合材料的生产,并探讨了机械性能的结果增强。关键重点在于在复合基质中实现Al2O3颗粒的均匀分布,对于优化材料性能至关重要。这些分散的颗粒充当有效的加强剂,阻碍脱位运动和晶界迁移,因此改善了机械属性,例如硬度,强度和耐磨性。实验发现强调了FSP在增强复合材料的各种机械性能方面的功效。值得注意的是,观察到显着改善,包括拉伸强度增加23.56%,硬度增强37.9%,疲劳强度提高了25.5%,耐磨性增加了30.12%。这些结果强调了通过FSP制造的铝 - 氧化铝复合材料的潜力,从而在需要出色的机械性能和耐磨性(例如航空航天,汽车和制造业)的行业中为高性能材料开辟了新的机会。
铝 (Al) 是地壳中最丰富的金属,是继氧 (O 2 ) 和硅 (Si) 之后第三大丰富元素。它呈银白色,具有高电导率和热导率,熔点为 660 0 C。铝已广泛应用于各种领域。在基底上蒸镀的铝膜是非球面镜最常用的表面涂层,因为铝在可见光区是良好的光反射器,在中红外和远红外 (IR) 区是出色的反射器 [1]。此外,铝在微电子技术中广泛用作欧姆接触、肖特基势垒接触、栅极电极以及互连线 [2]。铝还用于制造薄膜晶体管 (TFT)、光电探测器、太阳能电池和许多其他设备 [3]。在太阳能电池的制造中,铝被广泛用作背接触,因为它易于沉积、表面电阻低,并且能够引入背面场效应 (BSF),从而最大限度地降低器件背面的载流子复合率 [4,5]。在薄膜太阳能电池中,铝接触的高反射特性被利用作为光捕获解决方案,其中低能光子将被倾斜反射回吸收层。这增加了光(光子)在器件中的光路长度,从而增加了吸收率
