1 在本文介绍的研究期间和之后的几年中,在增强人为可靠性评估方法方面已经开展了许多其他工作。因此,这项研究只是该领域进步的一块砖。除了这项研究之外,作者还想特别提到 ATHEANA 方法、MERMOS 方法、OECD-PWG5 任务 97-2 中关于“错误操作”的工作、PSI/瑞士和 GRS/德国的共同项目以及 CREAM 方法。有关这些发展,请参阅下面的文献。由于这项研究已于 1995 年底完成,因此无法将这些发展纳入这项工作。所有这些活动现在都集中在 MOSAIC 小组中,该小组讨论和阐述了与“错误操作”相关的各种方法。要查看这些内容,请参阅“本书首次出版后的相关参考书目”(第 276 页)部分。
摘要 量子计算机有可能对一系列科学技术领域的悬而未决的问题做出重大贡献,包括模拟复杂的凝聚态系统,以及帮助解决量子化学中的电子结构问题。然而,为了确保量子计算是值得信赖的——即对环境噪声和错误操作具有鲁棒性——我们需要能够在错误破坏信息之前检测并纠正错误。我们特别需要一种量子纠错码——一种量子信息的冗余编码以及一种检测和纠正错误的策略。理想情况下,这种代码应该考虑到底层硬件的限制,并以最低限度的额外资源成本为代价。
要求乘务员在车上进行监督并在必要时进行干预。根据 Navya 的操作员培训手册,乘务员的职责包括接待乘客上车、检查车辆是否正常运行、向监督中心报告错误、维护车内乘客和车外行人的安全以及报告损坏或受伤情况。乘务员还会启动班车的自动驾驶(系统确定何时可以安全出发),并请求在指定位置停车以及打开和关闭车门。如果班车的自动驾驶系统发生意外或错误操作,乘务员可以通过按下导航触摸屏旁边扬声器上的对讲按钮来通知 Navya。激活对讲机将使乘务员与法国的控制中心建立联系。
货舱毗邻压载舱时,压载舱应设有可拆卸的短管(位于舱外,如泵舱等),在排放压载水后,应拆除上述可拆卸的短管,然后封闭开口端。在这种情况下,压载舱应处于干燥状态,同时应确保不会因错误操作而引入压载水。对于非干燥状态的永久压载舱或货舱毗邻水舱的情况,不允许载运符合规范1516. 2要求的货物。在这种情况下,线接触和点接触都可能不被接受。但是,如图 7.6.45 所示的交叉焊接也可以接受。但是,如图 7.6.45 所示的分为线接触和点接触的交叉焊接也可以接受。
摘要 辅助机器人在复杂的环境中运行,并有人类在场,但它们之间的交互可能受到多种因素的影响,从而导致不良结果:错误的传感器读数、意外的环境条件或算法错误只是可能出现的场景的几个例子。当用户的安全不仅是一种选择,而且必须得到保证时,一个可行的解决方案是依靠人机回路方法,例如,监控机器人在执行任务期间是否执行了错误操作,或者环境条件是否影响人机交互期间的安全,并相应地提供反馈。本文提出了一种人机回路框架,以实现电动和传感器(智能)轮椅的安全自主导航。在室内场景中,轮椅向所需目的地导航时,轨迹上可能存在的问题(例如障碍物)会在用户注意到时产生脑电图 (EEG) 电位。这些电位可用作导航算法的额外输入,以修改轨迹规划并确保安全。该框架已经通过使用在 ROS 和 Gazebo 环境中实现的轮椅模拟器进行了初步测试:对文献中已知基准的 EEG 信号进行分类,传递到自定义模拟节点,并提供给导航堆栈以执行避障。
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I.的实现易于断层的通用量子计算机是一个巨大的挑战。在架构的每个级别,从硬件实现到量子软件,都需要克服困难的问题。在堆栈中间徘徊,量子错误纠正代码对硬件设计和软件编译都影响。,它们不仅在减轻噪声和错误操作方面发挥了重要作用,而且在制定协议以提取必要的资源将通用性授予错误纠正的量子计算机的必要资源[1]中发挥了重要作用[1]。因此,量子误差校正代码的研究和设计是在通用量子计算的途中要执行的主要任务之一。一类精心研究的量子错误校正代码是Calderbank-s-s-s-s-steane代码(CSS代码)[2],[3],它们是稳定器量子代码[4],[5]。CSS代码比一般稳定器代码的优点是它们与经典编码理论中已研究的线性代码的密切联系。可以通过组合两个二进制线性代码来构建CSS代码。大致来说,一个代码在Pauli X -Basis中执行奇偶校验检查,而另一个代码在Pauli Z -Basis中进行了奇偶校验检查。不能使用任何两个二进制线性代码:每个代码空间中的任何两对代码单词都必须具有重叠。基于几何,同源或代数结构[6] - [17]设计了几个CSS代码的家族,但是,可以实现哪些参数。因此,我们仅考虑除了能够保护量子信息外,量子错误纠正代码还必须允许某些机制处理编码的信息而无需提升保护。总是有可能发现某些操作在编码信息上实现所需的操作,但是这些操作可能会在系统中传播错误。