XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System难以实现
共同进化的感觉模式和传感器特性
摘要：使单一传感模态足够精确和稳健，以获得人类级别的性能和自主性可能非常昂贵或难以实现。融合来自多种传感模态的信息很有前景——例如，最近的研究表明，将视觉与触觉传感器或音频数据相结合会带来好处。基于学习的方法通过消除对手动特征工程的需求，促进了该领域的更快进步。然而，传感器属性和传感模态的选择通常仍然是手动完成的。我们的蓝天观点是，我们可以模拟/仿真具有各种属性的传感器，然后推断哪些属性和传感器组合可以产生最佳学习结果。这种观点将激励开发新型、价格合理的传感器，这些传感器可以对机器人分类器、模型和策略的性能、稳健性和训练的简易性产生显着影响。这将激励制造提供与现有信号互补的硬件。结果：我们可以显著扩展基于学习的方法的适用范围。
圭尔夫公园规划：指导我们未来的公园系统
• 法律对我们通过开发可以获得的土地数量进行限制，这将使我们难以实现当前的全市目标 • 我们提供给人均的绿地数量可能会减少，因为我们目前的绿地供应目标无法长期维持 • 我们可能需要在城市的不同区域（例如战略增长区、市中心、建筑区、绿地）采取不同的策略来获取绿地 • 我们还需要依靠其他工具来满足未来的绿地需求，例如购买土地用于公园、市属土地的内部转让、与其他机构或私人土地所有者建立新的合作伙伴关系 • 我们可能需要更加重视绿地的质量和绿地的可及性，而不是公园供应目标 • 我们将通过开发获得较小的公园，而较大公园的机会将受到限制 • 我们需要优化娱乐设施的利用，并提供更多多功能和多代人空间 • 我们需要强化和重塑现有公园，增加更多便利设施和功能，以容纳更多人
白皮书 马来西亚癌症治疗的挑战、差距和机遇
在新冠疫情期间，估计 2020 年马来西亚约有 49,000 人新诊断出癌症，预计到 2030 年，这一数字将上升至每年 66,000 多例。4 几十年来，马来西亚通过其卫生系统，特别是通过公共医疗服务，在癌症治疗的全民覆盖方面取得了进展。然而，有效的癌症控制仍然难以实现，这种疾病仍然摧毁着成千上万的生命、家庭和社区。预防和治疗癌症的干预措施必须应对具有挑战性的环境，包括疾病的晚期表现、人口老龄化、快速城市化、不活跃和久坐的生活方式以及不健康的饮食。疾病的晚期表现导致晚期癌症的患病率很高，自 1990 年代以来一直是一大障碍，当时槟城癌症登记处首次发现 53% 的病例是在 III 期和 IV 期被诊断出来的。5 这往往导致诊断和治疗的延误，从而导致更差的结果和低
铝：电池技术的未来
由于世界正在从化石燃料转向可再生能源，电力变得越来越重要。铝离子电池 (AIB) 是电化学储能领域的有希望的竞争者。虽然锂离子电池 (LIB) 凭借其高能量密度和耐用性长期占据市场主导地位，但可持续性问题源于原材料提取和制造过程对环境的影响，性能相关的缺点包括使用寿命有限、热失控等安全隐患以及回收困难。由于地壳中铝离子 (Al³⁺) 的丰度较高且回收基础设施完善，AIB 以其卓越的可持续性和理论容量脱颖而出，这得益于三价铝离子 (Al³⁺) 的使用。尽管 AIB 在可持续性和理论容量方面具有优势，但其广泛的商业应用受到某些电化学限制的阻碍，例如难以实现具有竞争力的能量密度以及解决与三价铝离子有效循环相关的问题。本文深入探讨了 AIB 的优点，探索了它们超越 LIB 并成为未来领先电池技术的潜力。
1型糖尿病治疗中的干细胞疗法1型糖尿病治疗中的干细胞疗法
1型糖尿病是一种慢性自身免疫性疾病，可破坏胰腺中产生胰岛素的β细胞，导致血糖调节不良。传统疗法，例如胰岛素疗法，常常难以实现长期的葡萄糖控制。干细胞疗法提供了一种有希望的替代方法，有可能恢复β细胞功能并为管理疾病提供永久解决方案。本文旨在探讨干细胞疗法，进步和研究结果，与1型糖尿病治疗中这种疗法相关的潜在益处和挑战的作用。这项综述研究的方法使用了实验研究，临床试验和文献综述的组合来汇总发现。他们介绍了临床前和临床研究的数据，这些数据证明了干细胞在动物模型中恢复胰岛素产生的能力，以及早期相相的临床试验，显示了人类受试者的潜力。这项研究的发现显示；干细胞疗法有望通过成功治疗1型糖尿病
T细胞免疫对SARS-COV-2 针对RNA输送的材料和策略
人类到目前为止表现出色，考虑到对2019年冠状病毒病（Covid-19）威胁的反应是多么无准备的。通过在其他人类冠状病毒的积累知识的背景下融合古老而巧妙的新技术，在创纪录的时间内生产了几种候选疫苗候选者并在临床试验中进行了测试。今天，五疫苗占全球超过130亿剂剂量的大部分。 最常针对尖峰蛋白的抗体和中和抗体的能力是免疫赋予的保护的主要组成部分，但仅凭它不足以限制病毒的传播。 因此，受到新的关注变体（VOC）的感染个体数量的激增并未伴随着严重疾病和死亡率的比例增加。 这可能是由于抗病毒T细胞反应引起的，其逃避更难以实现。 本综述有助于导航严重急性呼吸综合症冠状病毒2（SARS-COV-2）感染和疫苗接种引起的有关T细胞免疫的非常大的文献。 我们根据具有突破性潜力的VOC的出现来研究疫苗保护的成功和缺点。 SARS-COV-2和人类可能会在很长一段时间内共存：有必要更新现有的疫苗以改善T细胞反应并获得更好的保护，以更好地保护Covid-19。今天，五疫苗占全球超过130亿剂剂量的大部分。最常针对尖峰蛋白的抗体和中和抗体的能力是免疫赋予的保护的主要组成部分，但仅凭它不足以限制病毒的传播。因此，受到新的关注变体（VOC）的感染个体数量的激增并未伴随着严重疾病和死亡率的比例增加。这可能是由于抗病毒T细胞反应引起的，其逃避更难以实现。本综述有助于导航严重急性呼吸综合症冠状病毒2（SARS-COV-2）感染和疫苗接种引起的有关T细胞免疫的非常大的文献。我们根据具有突破性潜力的VOC的出现来研究疫苗保护的成功和缺点。SARS-COV-2和人类可能会在很长一段时间内共存：有必要更新现有的疫苗以改善T细胞反应并获得更好的保护，以更好地保护Covid-19。
第 29 卷，第 4 期，2024 年 2 月 22 日 - ISMP
ISMP 发布了 2024-2025 年针对医院的用药安全最佳实践 (www.ismp.org/node/160)，其目的是确定、启发和动员全国广泛采用基于共识的最佳实践，以解决尽管 ISMP 出版物中多次警告但仍继续导致致命和有害错误的反复出现的问题。最佳实践由外部专家咨询小组审查并经 ISMP 董事会批准，代表了高杠杆的错误减少策略，其中许多已被医院成功采用。虽然最佳实践对于某些组织来说可能难以实现，但它们都是实用和现实的，它们在减少用药错误方面的价值基于科学研究和/或专家对用药错误及其原因的分析。它们的实施可以极大地提高用药安全性并降低严重伤害患者的风险。虽然这些最佳实践是为医院创建的，但其中一些适用于其他医疗保健环境。 ISMP 还提供了适用于社区药房的版本（www.ismp.org/node/65345）。
使用三维模型对脑肿瘤进行分割...
在包含胶质母细胞瘤的 MRI 图像中，我们考虑了全自动脑肿瘤分割的问题。我们建议采用 3D MedImg-CNN（三维卷积神经网络）方法，该方法在实现高效率的同时实现了高结果，这是当前技术难以实现的组合。我们的 3D MedImg-CNN 直接在原始图像模态上形成，因此可以直接从数据中学习特征表示。我们建议采用两种通路的新型级联架构，每种通路都提供肿瘤细节模型。充分利用我们模型的卷积特性也有助于我们在一分钟内分割出完整的大脑图像。建议的 3D MedImg-CNN 与 CNN 分割系统的效率是使用骰子相似系数 (DSC) 确定的。在 2013 年、2015 年和 2017 年 BraTS 数据集上进行的实验表明，所提出的方法在文献中占主导地位，因为它是最有效的方法之一。关键词 脑肿瘤、卷积神经网络、深度学习、分割
一项基于大语言模型的自主代理的调查
摘要自主代理长期以来一直是学术和行业社区的研究重点。先前的研究通常集中于在孤立环境中具有有限知识的培训代理，这与人类学习过程有很大不同，并且使代理商难以实现类似人类的决策。最近，通过获得大量的Web知识，大型语言模型（LLM）在人类水平的智能中显示出潜力，从而导致对基于LLM的自主剂的研究激增。在本文中，我们对这些研究进行了全面的调查，从整体的角度对基于LLM的自主代理进行了系统的综述。我们首先讨论基于LLM的自主代理的构建，提出了一个统一的框架，该框架涵盖了以前的许多工作。然后，我们概述了基于LLM的自主代理在社会科学，自然科学和工程中的应用。最后，我们深入研究了通常用于基于LLM的自主剂的评估策略。基于先前的研究，我们还提出了该领域的几个挑战和未来方向。
跟踪管理 - UNC 计算机科学
工业增强现实 (IAR) 技术可通过用虚拟信息增强物理场景来帮助提高某些工作流程的生产力。IAR 将传统上离线执行的纯虚拟数据任务（例如工业设计、几何布局或计量评估）与物理对象（例如原型、模型、设施或重复部件）领域的在线任务结合在一起。这允许广泛的新集成应用程序。需要实时跟踪物理对象的位置和方向，以便将这些对象注册到虚拟世界。它可以基于各种传感器来实现，这些传感器提供光学、惯性或声学基础上的空间测量。然而，由于工作环境的限制，例如电磁干扰、污垢/灰尘、噪音、不良照明条件、振动、遮挡和对现有工作流程的干扰，IAR 的跟踪通常难以实现。有时，需要快速设置和拆卸系统的灵活性。尽管如此，跟踪必须稳健，并满足预期应用所规定的精度要求。通常，这只能通过异构多传感器跟踪环境来实现，这一事实使跟踪系统、传感器、标记和显示设备的各种坐标系相互注册的任务变得复杂。