特斯拉线圈生动地展示了电能。这种有趣的装置是 100 多年前由电力先驱之一尼古拉·特斯拉发明的。特斯拉线圈可以产生大量电力并产生壮观的放电。令人惊奇的是,它运行时的电量足以非常危险,甚至致命。特斯拉线圈经常用于电影中的特效,但它们也用于高压电的实验室研究。您可能在电影中见过的另一种装置是雅各布梯子。当反派试图使用巨大的机器和大量的电力来统治世界时,它有时会在背景中闪闪发光、噼啪作响。雅各布梯子中上升、噼啪作响的电弧是由电流从一块金属跳到另一块金属引起的。当电流跳跃时,它会加热它穿过的空气。这种热空气上升并将放电向上携带。不幸的是,这种非常令人印象深刻的装置的实际用途有限。然而,雅各布梯子和特斯拉线圈都生动地说明了电的一个重要特征——它能够从一个地方移动到另一个地方。利用技术,我们可以产生电力并将其输送到需要的地方,应用范围广泛,影响着我们生活的方方面面。雅各布的梯子
摘要 - 在本文中,考虑了非线性非线性系统的最佳控制问题。提出了一个非线性干扰观察者(NDO)来测量系统中存在的不存在的不存在。干扰与控制信号(所谓的不匹配的干扰)的干扰很难直接在控制通道内拒绝。为了克服挑战,通过衰减其对输出渠道的影响,实施了广义的基于观察者的补偿器来解决不确定性补偿问题。实时通过增加输出跟踪错误来增强系统状态,我们开发了一个复合参与者批判性的加固学习(RL)方案,以近似最佳控制策略以及与赔偿系统有关的理想价值函数,通过求解汉密尔顿 - 雅各布蒂 - 雅各布 - 雅各布·贝尔曼(HJB)方程。通过使用系统的已知模型的记录数据在本文中应用,以通过取消探测信号的影响来增强系统的鲁棒性。仿真结果证明了所提出的方案的有效性,为二阶模型中的输出跟踪问题提供了最佳解决方案,这是不匹配的干扰。
康科特大学(原雅各布大学)是一所位于不来梅的私立、获得国家认证的英语教学大学。该校设有三个学院,提供学士、硕士和博士学位课程:理学院、计算机科学与工程学院以及商学院、社会与决策科学学院。我们的宗旨是一流的教学和研究、国际多元化以及跨学科合作。根据2024年泰晤士高等教育(THE)世界大学排名,康科特大学在全球1900多所大学中位列前25%,是全球国际化程度第二高的大学。作为一所国际化大学,我们吸引了来自世界各地的才华横溢、思想开放的学生。目前,来自110个国家的1800多名学生在我们的校园内生活和学习。
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作者要感谢Brattle团体和其他同事,他们审查了该手稿的早期版本并提供了反馈。我们还要感谢从罗伯特·格拉姆利奇(Robert Gramlich)(网格策略),迈克尔·雅各布斯(Michael Jacobs),迈克尔·雅各布斯(Grid Strategies)(关注科学家的联盟),戴维·凯利(David Kelley)(SPP),詹妮弗·柯兰(Jennifer Curran),罗伯特·柯兰(Miso),罗伯特·斯帕克斯(Robert Carks)(Caiso),威尔·赫尔德里普(Will)(国家网格),亚历克斯·克莱因(National Glein(National Glein(National Glein Grid))和Praf pref. Perter fox(Prafe fox))和PRIFE。
2016年,雅各布斯新西兰有限公司(Jacobs)进行了基础设施评估,以确认进入三个入围区域的可行性。作为本研究的一部分,确定的关键方面之一是提供可靠的供水。在2018年,雅各布斯随后制定了勘探钻探计划,水资源评估和钻井现场定义报告。钻井场地定义报告(日期为2018年7月23日)进一步完善了拟议的钻井现场选项,详细的水需求和井垫位置。该报告确定了四个可能的钻井位置(地点B:城堡山,现场C:三校验,现场D:Barique,站点F:佛罗里达/帕拉斯)。随后的分析将两个首选站点缩小到: