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GEDpm-cg：谷氨酸棒杆菌点突变构建基因组编辑自动化设计平台
机器人系统辅助基因组编辑技术和计算机辅助设计工具的进步极大地促进了微生物细胞工厂的发展。尽管目前已有多种独立的软件解决方案可用于载体DNA组装、基因组编辑和验证，但迄今为止仍然缺乏可以为整个基因组改造过程提供一站式服务的完整工具。这使得大量基因改造的设计，特别是构建那些需要严格精确的基因操作的突变，成为一个费力、耗时且容易出错的过程。在此，我们开发了一个称为GEDpm-cg的免费在线工具，用于设计谷氨酸棒杆菌的基因组点突变。选用自杀质粒介导的反选择点突变编辑方法和基于重叠的DNA组装方法来确保谷氨酸棒杆菌染色体上任何位置上的任何单核苷酸的可编辑性。设计结果提供了用于遗传修饰载体 DNA 组装和测序验证所需的引物，以满足所有实验需求。超过 10,000 个单点突变的计算机设计任务可以在 5 分钟内完成。最后，在 GEDpm-cg 的指导下，在谷氨酸棒杆菌中成功构建了三个独立的点突变，这证实了计算机设计结果可以准确无缝地与体内或体外实验衔接。我们相信该平台将提供一个用户友好、功能强大且灵活的工具，用于通过机器人/软件辅助系统对工业主力谷氨酸棒杆菌进行大规模突变分析。
碳交易机制下的综合能源系统两阶段分布式鲁棒优化配置
摘要：发展可再生能源、构建多能互补的综合能源体系逐渐成为我国能源发展的主攻方向，随着可再生能源渗透率的提高，风电、太阳能发电的间歇性和波动性出力对系统的影响更加显著。本文对阶梯式碳交易机制下考虑光伏出力不确定性的综合能源系统优化配置进行研究。首先建立综合能源系统两阶段分布式稳健优化配置模型，具体为第一阶段给出以最小化投资成本为目标的确定性模型，第二阶段建立以最小化最坏情景概率分布下的运行成本为目标的不确定性模型。然后，利用MATLAB软件（R2020A），采用数据驱动的分布式稳健优化方法来处理光伏出力的不确定性。最后采用列与约束生成（C&CG）算法对问题进行求解，得到了阶梯式碳交易机制下考虑需求响应的综合能源系统最优投资容量与成本结果。通过分析，所提方法在保持投资成本基本不变的情况下，实现了碳排放成本降低5.54%，兼顾了经济效益与环境效益。此外，CCG算法可以有效提高计算效率并保证解的最优性。
社论：推进分子诊断工具，用于对微生物水质的鲁棒监视
微生物水质对于人，动物和环境健康至关重要。存在微生物污染物，例如致病细菌，病毒，原生动物，真菌和相关的抗菌耐药性（AMR），可能会恶化水对变化的水平的安全性和质量，包括地表水，海洋水，地下水和饮用水等在某些严重的情况下，发生水传播的爆发，并可能导致重大的经济和社会损失，这突显了开发和应用快速，敏感和可靠的调查方法，以尽早发现水中的微生物污染物，以促进及时反应并采取措施快速控制和限制污染的健康影响。对微生物污染的快速可靠检测对于水质的有效管理和防止有害微生物危害的传播至关重要。此外，水污染物可以显着改变水体中的微生物群落，从而破坏水生生态系统的平衡。检测这种变化对于预防水生生态系统的降解至关重要，水生生态系统损害了生物多样性和自然维持基本的支持生命支持过程的能力。在世界范围内，分子方法正在经历不断的改进和进步，以更好地服务微生物水质的评估和监视。Sun等。 使用16S rRNA高吞吐量测序研究了被污染的城市湖泊中不同生态壁细菌的细菌结构。 通过应用16S和18S rRNA基因扩增子测序，Wu等。Sun等。使用16S rRNA高吞吐量测序研究了被污染的城市湖泊中不同生态壁细菌的细菌结构。通过应用16S和18S rRNA基因扩增子测序，Wu等。下一代测序（NGS）技术已越来越多地用于评估微生物群落的变化，以应对不同的环境压力/污染物，并可以详细了解如何适应各种微生物生态系统。这项研究揭示了不同壁ches中细菌群落的不同相互作用模式，并鉴定了生态壁chi在塑造对水污染的细菌反应中的重要作用。表征了喀斯特河中细菌和生物的组装，并探讨了丰富，稀有细菌和原生动物亚社区对所研究水中环境干扰的适应性。
草豌豆双重目的干物质和种子在不同环境的雨养条件下产生
草豌豆（lathyrus sativus L.）由于其有利的农艺特征，包括一种强大的根系，它深入渗透到土壤中，及其针对各种生物和非生物胁迫的弹性，这是可持续农业的绝佳选择。在这项研究中，在“ Gachsaran”，“ Mehran”，“ Kuhdasht”和“ Shirvan-Chardavol”地点的“ Gachsaran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”，“ Mehran”的雨水基因型的干燥产量和种子产量连续三年连续三年评估。使用随机完整的块设计进行了实验现场试验，并将每个实验设置复制三次。描述性统计量显示出4.030（吨/ha）和1.530（吨/ha）的平均值，表型系数分别为54.77和61.56，用于干燥的产量和种子产量。地理，气候和缘变量对产量测量的投影描述了四个研究环境之间的显着差异。高程对Mehran位置的干物质和种子产量产生更大的影响。降雨和相对湿度的气候因素分别在“ Gachsaran”和“ Shirvan-Chardavol”中起着重要作用。对于种子产量，与温度相关的属性在“ Mehran”位置更为重要。观察到低宽义的遗传力，基因型 - 环境相互作用的R 2显示了GEI的干燥产量（0.126）和种子产量（0.223）。基于脉冲的稳定性指数分别显示G10和G13是种子产量和干燥物产量的优质基因型。AMMI1和AMMI2都可以识别出其他基因型的不稳定基因型，并且AMMI都将基因型G10和G3识别为高产物且稳定的基因型。使用GGE Biplot鉴定出三个和两个大环境，以进行干燥的产量和种子产量。对于被识别的巨型环境，G1，G13和G2，以及种子收益的大型环境，可以引入G10和G15。“ Mehran”和“ Gachsaran”从研究的位置出来，考虑到干燥的产量和种子产量，并且为了进一步的GE相互作用研究，最好在这些位置建立适应性试验。该研究得出结论，考虑到环境因素的影响，为了促进雨水供应区域的可持续农业，培养已鉴定的草豌豆基因型的培养具有希望。
使用石墨烯为汽车挡风玻璃制造制造刮水器叶片的审查。 Pradnya Ingle博士，Megha Madne，Prerna Chile，Kaif Baig Ch
I.简介：雨刷是每辆车的关键组成部分，可确保在不利天气条件下驾驶员的可见度。无论是雨，雪，雨夹雪还是灰尘，雨刮叶片在保持清晰的挡风玻璃，增强安全性并提供舒适的驾驶体验方面起着至关重要的作用。制造雨刷叶片涉及一个复杂的过程，该过程将尖端技术，精确的工程和优质材料融合在一起，以生产可靠的产品。制造刮水器叶片需要一个多步骤的过程，其中包括各种材料，设计和质量控制措施。这些步骤通常涉及生产雨刮器叶片组件，组装和严格的测试，以确保在各种条件下的最佳性能。在此雨刷刀片制造简介中，我们将探索键
具有严重执行器卡塞故障的飞机的鲁棒跟踪控制
莱特兄弟发明飞机后不久，威尔伯·莱特就设想，当“这一特性（平衡和操纵能力）”被解决后，飞行时代将到来[1]。事实上，飞行时代确实已经到来——民航运输已成为我们长途旅行的主要方式，军用飞机在国防中发挥着重要作用，航空业已成为世界经济不可或缺的一部分。毫无疑问，飞机飞行安全和效率极其重要。航空业、国家运输安全委员会、联邦航空管理局和美国国家航空航天局一直在努力将航空事故率降至最低。飞机设计/维护、导航/制导设备、交通控制系统、飞行员培训等的改进已经
使用共形预测对基于模型的控制器的不确定性定量和鲁棒化
在基于现代模型的控制框架中，例如模型预测控制或基于模型的信息学习学习，机器学习已成为一种无处不在的技术类别，以提高动态模型的准确性。通过利用诸如神经网络之类的表现力体系结构，这些框架旨在通过构建系统动力学的准确数据驱动表示，旨在提高系统的模型精度和控制性能。尽管对其非学习顾问进行了显着的绩效提高，但对于这些基于模型的模型的基于模型的控制器在不确定性的存在下，这些模型的控制器通常几乎没有保证。尤其是在模拟误差，噪声和外源性干扰的影响下，确定这些学习模型的准确性是一项挑战。在某些情况下，甚至可能违反约束，使控制器不安全。在这项工作中，我们提出了一个新颖的框架，该框架可以应用于大量的基于模型的控制器，并通过以在线和模块化方式鲁棒化基于模型的控制器，从而减轻上述问题，并在模型的准确性和约束满意度上提供可证明的保证。该框架首先部署保形预测，以生成有限的，可证明的有效的不确定性区域，以无分配方式为动态模型。通过动态约束程序，这些不确定性区域被纳入约束中。关键字：基于学习的控制，基于模型的控制，不确定性量化1。（2023a））。Jiahao等。Jiahao等。与预测参考生成器的配方一起，生成了一组可鲁棒的参考传播，并将其纳入基于模型的控制器中。使用两个实际的案例研究，我们证明我们提出的方法不仅产生了良好的不良区域，这些区域建立了模型的准确性，而且还使闭环系统以强大但不保守的方式满足约束。简介由于非线性优化框架的最新进展以及计算资源的可用性增加，在广泛的域上应用基于模型的控制器的应用趋势是趋势。，用于建筑物中的温度控制（Yao和Shekhar（2021）），用于自动驾驶汽车（Wu等人（2022））和四型控制（Chee等人机器学习方法的扩散同时导致了学习增强的，基于模型的控制框架的发展，这些框架利用学习工具通过改进动态模型来提高控制性能，例如（2023）。尽管这些发展激增，但这些基于学习的控制框架在不确定性存在下如何执行的问题仍然是一个积极的研究主题（Mesbah等人。（2022）; Brunke等。（2022））。在这项工作中，我们通过提出一个新颖的框架来解决这个问题，该框架系统地允许基于模型的控制器在模型不匹配，噪声和外部干扰的集体影响下稳健地满足约束。
MIL-E-16400H（海军）
- 铝合金棒、杆和线材；轧制、拉制或冷加工，3003。- 铝合金 5052，棒、杆和线材；轧制、拉制或冷加工。- 铝合金 6061，棒、杆、线材和特殊形状；轧制、拉制或冷加工。- 铝合金 3003，板材和薄板。- 铝合金 5052，板材和薄板。- 铝合金 6061，板材和薄板。- 铜硅、铜锌硅和铜镍硅合金：棒、线材、形状、锻件和扁平产品（扁平线材、带材、薄板、棒材和板材）。- 铝合金永久和半永久模具铸造。- 铝合金砂型铸件。- 含铅和无铅黄铜：扁平产品（板材、棒材、薄板和带材）。- 含铅和无铅黄铜：棒材、型材、锻件和带成品边缘的扁平产品（棒材和带材）。- 海军黄铜：棒材、线材、型材、锻件和带成品边缘的扁平产品（棒材、扁线和带材）。- 海军黄铜：扁平产品（板材、棒材、薄板和带材）。- 银钎焊合金。- 青铜锰；棒材、型材、锻件和扁平产品（扁线、带材、板材、棒材和板材）。- 青铜、磷；棒材、板材、棒材、板材、带材、扁线和结构型材及特殊形状型材。- 镀铬（电沉积）。- 铜棒材和型材；以及带精加工边缘的扁平产品（扁线、带材和棒材）。- 铜铍合金棒材、棒材和线材（铜合金编号 172 和 173）。- 铜铍合金带材（铜合金编号 170 和 172）。- 镍铜合金棒、杆、板、片、带、线、锻件、结构和特殊形状型材。- 镍铜铝合金，锻造（UNS N05500）。- 镍铜合金和镍铜硅合金铸件。- 镀镍（电沉积）。
