在采伐和道路设计中使用激光雷达地形的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 的论文发表于 2004 年 6 月 13 日至 16 日在加拿大不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地条件下的森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议。摘要 机载激光测高 (Lidar) 可以生成细节丰富、精度极高的地形图,即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形可以识别可能的着陆位置、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间,指导道路设计走向更好的选择,并提高我们对成本估算的信心。然而,激光雷达测绘偶尔会失败,这些失败的表示方式将决定激光雷达的可靠性和道路设计价值。我们讨论了首次使用激光雷达测绘塔霍马州立森林的经验,该森林位于 Mt. 南部。雷尼尔山。这种详细的地形测绘用于森林作业设计,例如着陆点和道路位置,作为基于流域的收获和运输计划的一部分。基于激光雷达的办公室设计随后进行了现场验证。对于森林工程设计而言,此类 DEM 成功的关键在于能够(或缺乏)区分地面点覆盖充足或边缘的区域,从而导致出色或错误的测绘细节。我们讨论了各种方法,这些方法可以识别地面点覆盖边缘的区域,从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。观察树冠下的情况木材采伐和道路规划中经常出现的一个问题是,用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航拍照片,其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此,得到的地形图是树冠顶部的地图,带有假定树高的偏移。不幸的是,树冠并不完全贴合地面,在采伐和道路规划中可能至关重要的细微地形变化并未反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形区域,这些区域可能会给采伐和道路建设带来困难。激光雷达的工作原理是拍摄数百万张树冠还会遮挡可作为方便着陆点和道路位置的天然土丘和长凳。因此,这些地形图只能作为设计的一般指南,操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林冠层下也可以进行详细的地形测绘。
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形测量的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 论文发表于 2004 年 6 月 13-16 日在不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议摘要机载激光测高 (Lidar) 可以生成极其详细和准确的地形图,即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形图可以识别可能的着陆地点、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间,指导道路设计选择更好的方案,并提高我们对成本估算的信心。然而,激光雷达测绘偶尔也会失败,这些失败的表现方式将决定激光雷达的可靠性和对道路设计的价值。我们讨论了首次使用激光雷达对雷尼尔山南部的塔霍玛州立森林进行测绘的经验。这种详细的地形测绘被用于森林作业设计,例如着陆点和道路位置,作为基于流域的采伐和运输计划的一部分。随后对基于激光雷达的办公室设计进行了实地验证。这种 DEM 在森林工程设计中取得成功的关键在于能够(或缺乏)区分地面点覆盖充足或边缘的区域,从而导致测绘细节优秀或错误。我们讨论了各种方法,这些方法可以识别激光雷达地面点覆盖边缘的区域,从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。看到树冠下的情况木材采伐和道路规划中反复出现的一个问题是,用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航空照片,其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此,得到的地形图是顶部树冠的地图,带有假定树高的偏移量。不幸的是,树冠并不完全贴合地面,在采伐和道路规划中至关重要的细微地形变化并没有反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形,这些可能会给采伐和道路带来困难。树冠还会遮挡可以作为方便着陆和道路位置的天然土丘和长凳。因此,这些地形图只能作为设计的一般指南,操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林树冠下也可以进行详细的地形测绘。激光雷达的工作原理是拍摄数百万
在采伐和道路设计中使用激光雷达地形测量的诱惑和陷阱 Finn Krogstad 和 Peter Schiess 论文发表于 2004 年 6 月 13-16 日在不列颠哥伦比亚省温哥华举行的 IUFRO 3.06 山地森林作业联合会议和第 12 届国际山地伐木会议摘要机载激光测高 (Lidar) 可以生成极其详细和准确的地形图,即使在被森林冠层遮挡的地面上也是如此。详细的激光雷达地形图可以识别可能的着陆地点、难以穿越的溪流、不稳定的土壤、难以穿越的边坡和有用的长凳。这些细节可以减少现场时间,指导道路设计选择更好的方案,并提高我们对成本估算的信心。然而,激光雷达测绘偶尔也会失败,这些失败的表现方式将决定激光雷达的可靠性和对道路设计的价值。我们讨论了首次使用激光雷达对雷尼尔山南部的塔霍玛州立森林进行测绘的经验。这种详细的地形测绘被用于森林作业设计,例如着陆点和道路位置,作为基于流域的采伐和运输计划的一部分。随后对基于激光雷达的办公室设计进行了实地验证。这种 DEM 在森林工程设计中取得成功的关键在于能够(或缺乏)区分地面点覆盖充足或边缘的区域,从而导致测绘细节优秀或错误。我们讨论了各种方法,这些方法可以识别激光雷达地面点覆盖边缘的区域,从而形成测绘承包商应遵守的第一组激光雷达数据收集要求。看到树冠下的情况木材采伐和道路规划中反复出现的一个问题是,用于采伐的树木可能会遮挡必须堆放原木和修建道路的地面。规划中常用的地形图基于航空照片,其中我们现在想要采伐的林分遮挡了我们必须规划的地面。因此,得到的地形图是顶部树冠的地图,带有假定树高的偏移量。不幸的是,树冠并不完全贴合地面,在采伐和道路规划中至关重要的细微地形变化并没有反映在最终的树冠顶部。地形通常包括土壤不稳定、岩石露头和不平坦的地形,这些可能会给采伐和道路带来困难。树冠还会遮挡可以作为方便着陆和道路位置的天然土丘和长凳。因此,这些地形图只能作为设计的一般指南,操作的关键要素需要基于现场验证。机载激光地形扫描 (Lidar) 的最新发展使得即使在森林树冠下也可以进行详细的地形测绘。激光雷达的工作原理是拍摄数百万
“哥斯达黎加太空雷达的意义是双重的,”前 NASA 宇航员、LeoLabs 联合创始人 Edward Lu 解释道。“首先,它提供了更高级别的数据,以告知和改进我们为进入低地球轨道的新兴卫星星座提供的运营服务。我们提供的每项服务,例如防撞或早期发射跟踪,都受益于哥斯达黎加太空雷达提供的额外数据。这是基础。其次,”Lu 继续说道,“与我们的其他雷达相结合,哥斯达黎加太空雷达扩展了我们提供低地球轨道中更多物体的实时地图、描述风险并将这种见解提供给我们的客户的能力。这是对太空可持续性和飞行安全的重大贡献。”
在海军中,无线电探测和测距系统(雷达)是探测、跟踪和有时区分友军和敌军目标的主要传感器。它们对于创建周围环境的作战图像和态势感知至关重要。雷达的性能会显著受到系统部署环境的影响。在某些大气条件下,折射效应会导致电磁管道、雷达漏洞、跳过区和/或阴影区增大。这些现象既有战术上的优势,也有劣势。例如,优势在于管道可以扩大探测范围,从而提供更多的反应时间来对抗来袭的敌军目标。劣势在于敌军目标可能无法在通常与发达管道共存的雷达漏洞和跳过区中被发现。
在海军中,无线电探测和测距系统(雷达)是探测、跟踪和有时区分友军和敌军目标的主要传感器。它们对于创建周围环境的作战图像和态势感知至关重要。雷达的性能会显著受到系统部署环境的影响。在某些大气条件下,折射效应会导致电磁管道、雷达漏洞、跳过区和/或阴影区增大。这些现象既有战术上的优势,也有劣势。例如,优势在于管道可以扩大探测范围,从而提供更多的反应时间来对抗来袭的敌军目标。劣势在于敌军目标可能无法在通常与发达管道共存的雷达漏洞和跳过区中被发现。
在海军中,无线电探测和测距系统(雷达)是探测、跟踪和有时区分友军和敌军目标的主要传感器。它们对于创建周围环境的作战图像和态势感知至关重要。雷达的性能会显著受到系统部署环境的影响。在某些大气条件下,折射效应会导致电磁管道、雷达漏洞、跳过区和/或阴影区增大。这些现象既有战术上的优势,也有劣势。例如,优势在于管道可以扩大探测范围,从而提供更多的反应时间来对抗来袭的敌军目标。劣势在于敌军目标可能无法在通常与发达管道共存的雷达漏洞和跳过区中被发现。
在海军中,无线电探测和测距系统(雷达)是探测、跟踪和有时区分友军和敌军目标的主要传感器。它们对于创建周围环境的作战图像和态势感知至关重要。雷达的性能会显著受到系统部署环境的影响。在某些大气条件下,折射效应会导致电磁管道、雷达漏洞、跳过区和/或阴影区增大。这些现象既有战术上的优势,也有劣势。例如,优势在于管道可以扩大探测范围,从而提供更多的反应时间来对抗来袭的敌军目标。劣势在于敌军目标可能无法在通常与发达管道共存的雷达漏洞和跳过区中被发现。
Ti的DP83TC817S-q1上的高级功能可以使用精确时间协议(PTP)恢复传入的中心时钟。设备的集成输入/输出触发了雷达的框架,在几个雷达上及时提供了同步的雷达框架。此同步框架被传达回雷达电子控制单元。DP83TC817S-Q1然后测量接收到的雷达帧的频率偏移,在下一个帧周期中纠正了雷达频率偏移,并同步了频域中的后续帧。在时间域和频域中的同步使中央ADAS MCU能够使用很少的后处理中从传感器中提取的数据,并且比软件级同步提供了更高的准确性。