机器人感知与学习实验室研究生 2020 年 6 月 - 至今 • 使用 Meta Quest 3 和 Franka Emika Panda 机器人设置 VR 遥控操作管道 • 在机器人演示中微调大型视觉语言模型以供操作 • 为模拟中的四足机器人开发和实施基于学习的新型规划和控制算法 • 实施用于可重复训练 RL 策略、多 GPU 策略评估和数据收集的管道
伊丽莎白·霍利(Elizabeth Holley)博士是一位探索和采矿地质学家,他研究了负责矿石沉积物的过程,以及决定如何开发,开采和收回矿石物体的地质特征。她的跨学科工作研究了采矿中技术风险和社会风险之间的交集,她是佩恩公共政策研究所的院士。Holley博士矿业地质研究小组已得到国家科学基金会,CDC NIOSH,USGS,主要和中层矿业公司以及慈善基金会的支持。Holley博士曾在五大洲的行业工作,她为育空地区的白金押金做出了贡献。 她为经济地质学家协会组织了将近200个专业发展的简短课程,是该协会的会员,并担任2022年经济地质学家协会杰出的讲师。 她目前在国家科学,工程和医学学院的地球资源委员会任职。Holley博士曾在五大洲的行业工作,她为育空地区的白金押金做出了贡献。她为经济地质学家协会组织了将近200个专业发展的简短课程,是该协会的会员,并担任2022年经济地质学家协会杰出的讲师。她目前在国家科学,工程和医学学院的地球资源委员会任职。
目的:化疗是晚期结肠癌的主要治疗方法,但其疗效往往受到严重毒性的限制。以选择性药物输送系统 (SDDS) 形式的靶向治疗是减少副作用的重要策略。在这里,我们旨在设计一种具有实际应用潜力的新型 SDDS,使用生物相容性组件和可扩展的生产工艺,将阿霉素 (Dox) 靶向输送到结肠癌细胞。方法:SDDS 由自组装 DNA 纳米十字架 (Holliday 连接或 HJ) 制成,该十字架由四个 AS1411 适体 (Apt-HJ) 功能化并装载 Dox。结果:Apt-HJ 的平均尺寸为 12.45 nm,zeta 电位为 − 11.6 mV。与单价 AS1411 适体相比,四价 Apt-HJ 显示出与靶癌细胞 (CT26) 更强的结合。将 Dox 插入 Apt-HJ 的 DNA 结构中形成 Apt-HJ 与阿霉素的复合物 (Apt-HJ-Dox),每个复合物携带约 17 个 Dox 分子。共聚焦显微镜显示,Apt-HJ-Dox 选择性地将 Dox 递送到 CT26 结肠癌细胞中,但不递送到对照细胞中。此外,Apt-HJ-Dox 在体外实现了对 CT26 癌细胞的靶向杀伤,并减少了对对照细胞的损伤。重要的是,与游离 Dox 相比,Apt-HJ-Dox 显著增强了体内抗肿瘤效果,而不会增加副作用。结论:这些结果表明 Apt-HJ-Dox 在结肠癌的靶向治疗中具有应用潜力。关键词:结肠癌,靶向治疗,适体,霍利迪连接体,阿霉素