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机器人感知与学习实验室研究生 2020 年 6 月 - 至今 • 使用 Meta Quest 3 和 Franka Emika Panda 机器人设置 VR 遥控操作管道 • 在机器人演示中微调大型视觉语言模型以供操作 • 为模拟中的四足机器人开发和实施基于学习的新型规划和控制算法 • 实施用于可重复训练 RL 策略、多 GPU 策略评估和数据收集的管道
杰里迈亚·M·科霍利奇
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