太空探索的未来将利用多代理系统的力量。它是低地球轨道中的卫星星座,还是一群零重力构造无人机,自主的多机构系统为执行大规模太空任务提供了下一步。漫游者群体尤其可以开始着重于月球表面探索的任务。群有可能产生高科学实用程序的回报。但是,尚未完全解决的许多设计和实施问题。该团项目旨在以流浪者群的形式探索多代理系统的设计和开发。该团漫游将作为一个案例研究,用于实施用于安全风险管理,需求形式化,运行时验证框架和其他相关验证工具集的研究工具。NASA AMES的强大软件工程(RSE)组有两个主要目标:(1)研究和开发用于改善安全 - 关键软件的验证和验证(V&V)的工具,以及(2)设计和设计和部署用于小型SAT太空飞行任务的飞行软件。理想情况下,这两个目标将相互补充。研究团队为任务开发人员开发工具,以提高软件质量,而任务开发人员在用例和所需功能上向研究团队提供直接反馈。实际上,设想的合作有局限性。飞行任务的日程限制通常不允许使用积极开发的工具进行原型制定和培训。安全限制(例如ITAR数据)阻止了混凝土用例的共享。为了克服这些障碍,RSE集团已经实施了一个名为Troupe的孵化器计划,该计划由四个自主流浪者组成,它们协调以绘制未知地形。最终的可交付方式将是绘制位于NASA AMES的漫游车场测试地面的漫游者的设计,开发和演示。演示任务允许开发太空飞行软件,同时集成了高级V&V工具,包括正式的模型检查器,数学声音静态分析仪和运行时安全性监控。虽然Troupe遵循NASA对软件开发的严格要求,但任务本身与工具开发人员和研究社区共享数据没有局限性。以这种方式,团队可以学习正在积极开发的新工具,并直接向研究工具开发人员提供反馈。
简介 在评估飞机贷款时,通常要考虑初始贷款金额的支付、本金偿还、利息和保证金支付、费用产生的现金流,并计算净现值 (NPV) 或内部收益率 (IRR)。在经营租赁中,我们采用飞机的初始购买价格、租金支付、利息、维护储备金支付和费用以及租赁期结束时假定残值的销售收益来计算 NPV 或 IRR。还可以考虑税收、再融资条款和资本规则。根据内部目标,可以构建条款以满足接受或拒绝拟议交易的标准。这种方法的局限性在于:1)当航空公司违约时,合同债务或租金支付有时会中断;2)期限结束时或发生违约时的飞机价值不一定是最初假设的价值;3)利率可能随时间变化,从而影响净现值。这些不确定性会产生风险 - 违约风险、飞机价值风险和利率风险。因此,NPV 和 IRR 不是静态数字,而是可能结果的范围或概率分布。本文将讨论如何估计航空公司生存、飞机价值和利率中的这些不确定性,如何建立 NPV/IRR 分布,以及如何使用此分布作为构建、定价、接受或拒绝拟议交易的指南,如何衡量风险贷款或租赁的价值,或如何衡量风险以设定损失准备金或分配资本。我们首先讨论具有单一交易对手和单一飞机的独立交易。讨论多架飞机和航空公司交易、交叉抵押、投资组合、多样化和集中度等问题,其中飞机价值、航空公司违约和利率的相互依赖性发挥作用。从根本上讲,未来的违约事件、飞机价值和利率都是我们做出的猜测。历史可以作为参考,但我们生活在一个不断变化的世界,经济、政治和社会模式是由人类而不是时不变的物理定律塑造的。喷气时代的历史如此短暂,过去的事件不可能涵盖未来的所有可能情景。经验、判断和直觉必须补充历史数据,才能对未来结果做出有意义的假设。金融资产的市场价格也可以作为参考。信用违约掉期或利率衍生品的价格可以帮助我们假设违约预期或利率的演变。EETC 的价格可以揭示市场对飞机价值的预期,尽管违约风险和利率也会影响价格。经营租赁条款可以帮助估计飞机价值。但是,即使拥有最好的数据和假设,仅靠模型也不足以在飞机融资中取得成功。我们将指出可以使我们超越静态分析(其中风险和回报仅以直观的方式考虑)的工具和概念,并帮助我们做出更快、更好、更连贯的决策。此类模型将帮助我们在 1) 交易过程中保持一致,即我们如何看待特定的航空公司或飞机类型;它们将帮助我们在 2) 交易过程中保持一致,即我们如何权衡一个特征对另一个特征的影响,信贷质量、贷款价值比、飞机质量、定价和期限结构,并将交易的所有活动部分融合成一个连贯的画面;最后,它们将帮助我们在 3) 时间范围内保持一致,希望能抑制从众行为。
[动机]分配分析在财富或收入似乎越来越不平等地分布在个人的时代。观察到的分布,即在两个时间点之间存在分歧,至少可以(至少)两种方式来理解。首先,通过对固定分布的比较静态分析或通过研究从分布到第二个分布的第一个实现的过渡过程。作为前者是文献中的主导方法,而后者通常是在数字上进行的,因此我们从分析的角度专注于“永久青年”模型的情况。[设置]我们通过随机差异方程式对代表的年龄过程进行建模。朝代的财富源自个人还活着的年龄过程。新生儿具有持续的初始财富水平。我们假设资本是唯一的收入来源。此设置也意味着财富过程的随机差异方程。我们在一个免费的国际资本流量的小型开放经济框架中研究王朝。我们研究收敛性能朝着稳态和平衡的生长路径。我们强调,我们的设置反映了典型的“永恒青年”模型的年龄过程(Yaari,1965年,Blanchard,1985年)。我们的设置中的财富过程是琼斯财富演变(2014,2015)的代表。出生时与Kasa和Lei(2018)等相同的捐赠(与文献的详细比较见下文)。最终部分总结。[贡献]我们的贡献是四倍。至关重要的偏离经济出生文献,我们意识到在建模选择中。我们代表由随机差异方程(SDE)产生死亡过程所产生的年龄过程。因此,我们经济中的财富过程也可以由SDE代表。这使我们能够应用标准随机方法来了解其属性。第二,在SDE上建立,我们得出了一个普通的差异方程式(ODE),该方程式(ODE)降低了平均年龄和平均财富随着时间的流逝而演变。虽然平均年龄总是会融合到常数,但我们得出了这意味着财富也这样做的条件,并且它在其下会收敛到生长路径。我们也为政府财富提供了SDE。政府税收收入(以正率或负率),在死亡时获得所有财富,并赋予每个新生儿的初始财富水平。相应的ODE告诉我们在哪些条件下,债务与GDP比率接近稳态或平衡的生长路径。第三,将家庭层面的条件与政府财富条件相结合,我们获得了均衡条件。经济可以融合到稳态经济或平衡的增长道路上。条件是根据利率,时间偏好率,死亡率和替代的及时弹性表示的。最后,我们通过从更流行的fokker-Planck方程(FPE)差异的步骤获得了分布动力学的结果。我们宁愿解决SDE并从这些解决方案中得出分布。我们表明,我们的年龄流程会融合到指数级,我们的财富过程会收敛到极限范围内的帕累托分布。从任何任意初始条件开始,我们在分析上表征了年龄和财富分布的过渡动态,并以图形方式说明了它们。[目录]下一部分,Brie -fom to the Corne to the Lofe to the Ilight the Is the Live to the Live to the Live to the Live to the Live the Is the Live the Live。第3节介绍了模型。第4节提供了我们分析的随机背景。第5节提供了有关预期年龄,个人财富和政府财富的演变的发现。第6节首先得出了稳态和平衡生长路径的条件,说明了期望值和实现的时间路径之间的区别,并为我们对分布过渡动力学的分析表征分析表征。
64像素阵列/矢量(A 1- a 64),其中每个像素具有值:-1(白色)或1(黑色)(图。2a和图2b)。