摘要 - 许多应用程序需要探索或监视区域。这可以通过传感器网络来实现,传感器网络是一大批机器人团队,每个机器人只能覆盖一个很小的分数。当该区域是凸,小且静态的时,将机器人部署为质心Voronoi tessellation(CVT)。相反,我们认为要覆盖的区域宽,不一定是凸面和复杂。然后,操纵一个较小的简单区域并变形以横切整个区域。向机器人提供了一些描述该区域的路点。目标是机器人在CVT附近均匀地在该区域上动态部署。不幸的是,分布式CVT计算算法的收敛太慢,无法实用。在这项工作中,CVT计算与基于反馈和基于前馈的控制技术和动态共识相辅相成,以调整机器人速度,以便它们协调以覆盖动态区域。我们在模拟中证明了所提出的方法成功地实现了跟踪该区域的目标,并通过机器人均匀部署,同时保持连通性并避免碰撞。我们还比较了所提出的方法与其他替代方案的性能。
前提是理事会一直与自然英格兰和Therfield Heath and Greens的保护者合作,为Therfield Heath SSSI制定这种缓解策略。Therfield Heath SSSI缓解策略列出了可能影响SSSI的娱乐压力的细节以及可用于帮助将来改变这些压力的措施。在与自然英格兰的讨论中,很明显,通常,自然英格兰会预计S106的贡献将永远保留,通常在80至120年之间。但是,理事会和自然英格兰都认识到,行动计划中规定的措施不能从已经允许或仍在此期间的Royston当地计划中分配的相对适度的发展规模来资助。缓解策略确实提供了一份全面的潜在项目清单,任何未来的S106款项都可以在适当的地方使用。缓解策略将不是静态的,它将需要定期审查和更新以反映不断变化的情况。这可能包括对保护者和自然英格兰准备的卫生管理的任何管理计划的更改,对其他相关计划和策略的更新以及项目的资助和实施。
执行摘要ETC2025策略将全球紧急电信集群(ETC)定位为2021年至2025年人道主义环境中的通信服务提供商。etc2025最好地描述为进化而非革命性,以ETC2020策略设定的坚实方向为基础。本策略文件概述了未来四年的愿景,使命,战略支柱和相关目标。群集方法旨在通过建立伙伴关系来提高人道主义反应的有效性。它确保国际对人道主义紧急情况的反应是可预测的,负责的,并具有明确的领导。它的目的是使国际人道主义社区更加有组织,更负责任和专业,以便对受影响的人,政府和地方伙伴成为更好的合作伙伴。1从该策略中流出的将是一个工作计划,该工作计划将通过ETC合作伙伴关系及其广泛的全球网络驱动ETC2025的执行。ETC认识到其策略不是静态的,因此可以适应2021 - 2025年期限内保持相关性。作为一个全球网络,ETC致力于定期反思其战略,以确保该集群朝着最能支持其服务人的人类,社区和国家政府的方向发展。
简介 社会和文化理论很少关注时间性与知识生产和传播之间的关系。人们倾向于以含蓄或间接的方式触及这种联系。一种常见的方法是通过技术或技术创新来建立这种联系。这试图表明,诸如印刷机之类的量子技术发展已经“加速”了生产和传播过程;或者最近计算机和计算机化也产生了同样的效果——只是在时间因素(大大缩短)和生产的知识数量(极大地增加)方面,这种效果要大得多(Rifkin,1987 年、1995 年;Castells,1996 年;Shenk,1997 年)。关于这些联系本身的研究并不多——这些联系可能是什么、它们如何发挥作用、它们可能产生什么影响,等等。此外,这些观点往往通过构成时间和知识的相当静态的形而上学类别来折射,这些类别源自康德、胡塞尔、柏格森或海德格尔的作品。最近,对时间与知识社会学的关系感兴趣的社会理论家以更细致入微和更现实的方式看待这种联系。不过,这些也往往是在更广泛关注的背景下进行的部分处理。例如,芭芭拉·亚当认为存在
视觉语言(VL)模型已获得了显着的重点,从而在多模式推理方面取得了显着进步。这些体系结构通常包括视觉编码器,大型语言模型(LLM)和一个将视觉特征与LLM的代表空间保持一致的投影模块。尽管他们成功了,但仍然存在一个关键的限制:愿景编码过程仍然与用户查询相关,通常是以与图像相关的问题的形式。因此,所得的视觉特征可能无法最佳地调整图像的特定元素。为了解决这个问题,我们介绍了QA-Vit,这是一种问题的多模式原因,这是一种问题,将问题意识直接嵌入到视觉编码器中。此集成导致动态视觉特征,重点是提出问题的相关图像方面。QA-VIT是模型 - 静态的,并且可以有效地将其置于任何VL体系结构中。广泛的经验证明了将我们的方法应用于各种多模式体系结构的有效性,从而导致跨不同任务的一致改进,并展示了其以增强视觉和场景文本理解的能力。
我们研究了石墨烯型纤维中磁性边缘具有磁边缘的热电效应。分别采用静态的动态均值轨道理论,我们首先表明磁力出现在曲折边缘,用于库仑相互作用的窗口,随着量的大小增加,磁磁性显着增加。然后,我们在非平衡绿色功能方法的框架中使用Landauer形式主义来计算磁性六边形石墨烯池中的自旋和电荷电流,通过改变连接温度的不同量尺寸。虽然在非磁性封闭式石墨烯中,温度梯度驱动电荷电流,但我们观察到具有磁性锯齿形边缘的六边形石墨烯纤维的显着旋转电流。特别是,我们表明,在六角形的“元”配置中,受到弱库仑相互作用的约束,纯旋转电流只能由温度范围内的温度梯度驱动,这对于设备应用来说是有希望的。发现较大的平流可以产生更大的库仑相互作用的窗口,其中这种自旋电流是由磁性曲折边缘诱导的,并且电流的较大值。
我们为在工人合作社中进行生产的动态经济发展并形式化了一个平衡概念。该概念排除了工人对合作社的分配,其中一个合作社的工人可以转移到不同的合作社,并使自己和现有的合作社中的现有工人都更好。它还排除了分配,其中其他一些工人离开的工人将使合作社的工人更好地做出分配。我们还提供了最小信息均衡选择标准,该标准可以运行我们的均衡概念。我们说明了我们的概念和操作的应用,在与特定的偏好和技术的重叠后代经济的背景下。合作经济遵循的动态路径在与道路之后的道路上相似,其次是资本主义经济,其逐渐收敛到具有恒定产出的稳定状态。量化的合作经济具有静态的不可能,因为对于给定的总资本库存,企业规模小于社会计划者所选择的企业。另一方面,合作经济可能不会动态地有效,并且可以以高于或低于资本主义经济的速度积累资本。我们还提出了一种说明性的校准,该校准可以定量比较合作社和资本主义经济中的稳态收入。
简介现代社会中数据收集可能性的增加意味着统计人工智能 (AI) 或机器学习 (ML) 通常用于了解用户的偏好,以便更好地(有时是为了用户,有时是为了系统所有者)为他们提供某些服务。偏好可以通过直接询问受试者(陈述偏好)来直接了解,也可以通过称为显示偏好理论 (RPT) (Varian 2006) 的过程推断出来。这两种方法都存在一系列局限性,这些局限性已被实验经济学家和心理学家随着时间的推移所证明。一组限制大致属于“非理性”行为或信念的范畴。例如,Gui、Shanahan 和 Tsay-Vogel (2021) 讨论了用户在平衡相互冲突的短期和长期偏好时行为不一致的现象。偏好在不同情境之间可能不是静态的;群体内人士的社会规范(Cialdini 和 Trost 1998)可能与他们通过数字行为显露的个人偏好相悖。不同情况下的多种偏好的存在提出了一个问题:决策者应该选择行为中“显露”的哪种偏好作为“真实”偏好或“规范”偏好(Beshears 等人 2008)。决策者也可能会犯错误(Nishimura 2018),容易受到各种环境影响,如框架(Tversky 和
进入壁垒的概念对竞争政策的许多方面都很重要,但究竟什么是进入壁垒的问题从未得到普遍解决。虽然大多数竞争执法机构表示,他们不需要对进入壁垒有一个固定的定义,但其他几个机构有一个,并发现它很有价值。进入壁垒不必永远阻止企业进入市场才能影响竞争和消费者福利;有时仅仅延缓新企业的进入就足够了。因此,进入条件通常是从动态而不是静态的角度进行分析的。此外,进入分析不仅仅是询问是否存在进入壁垒以及是否可能发生进入。通常,它还会询问是否会发生进入,如果会,是否可能足够快地发生,并且足够大以解决案件的核心反竞争问题。构成进入壁垒的条件可能是结构性的,也可能是战略性的。虽然结构性壁垒有时相对容易量化,但战略性壁垒往往很难衡量。一些机构积极采取措施消除政府监管不必要设置的进入壁垒,发布报告研究监管规定及其对竞争的影响,找出限制较少的替代方案,并倡导适当的变革。
向最终用户提供有意义且可操作的解释是实现现实世界中可解释智能系统的基本前提。可解释性是用户与人工智能系统之间的情境交互,而不是静态的设计原则。解释的内容依赖于上下文,必须由有关用户及其上下文的证据来定义。本文试图通过提出一种从用户启发的角度定义解释空间的形成性架构来将这一概念付诸实践。该架构包括五个相互交织的组件,以概述任务的解释要求:(1)最终用户的心理模型,(2)最终用户的认知过程,(3)用户界面,(4)人类解释者代理和(5)代理过程。我们首先定义架构的每个组件。然后,我们介绍抽象解释空间,这是一种建模工具,它聚合了架构的组件,以支持设计人员系统地将解释与最终用户的工作实践、需求和目标保持一致。它指导需要解释的内容(内容 - 最终用户的心理模型)、为什么需要解释(背景 - 最终用户的认知过程)、如何解释(格式 - 人机解释代理和用户界面)以及何时给出解释。然后,我们在飞机维护领域的一个正在进行的案例研究中举例说明了该工具的使用。最后,我们讨论了该工具的可能贡献、已知的限制/改进领域以及未来要做的工作。