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World File Search System非球面
三叶非球面 Janus 的制造及开环控制
简介。不受束缚的微型机器人可以以微创方式输送治疗剂 [1]，进入人体其他无法到达的区域 [2, 3]。这些微型机器人在生物医学中的潜在应用非常广泛，从传感 [4-7] 到药物输送 [8-10]，甚至再生医学 [11] 等。特别是，微型机器人非常适合再生医学中的细胞应用，因为它们可以快速穿透细胞并实现有效的细胞内输送 [3]。旨在修复受损或患病的组织和器官 [12] 的细胞疗法需要将细胞精确运送到目标位置进行移植 [13, 14]。任何细胞输送失败都可能导致严重的免疫反应 [15]。因此，确保准确、无创地输送细胞至关重要，而微型机器人可以发挥至关重要的作用 [16]。
通过调节局部曲率实现无像差非球面平面可调液体透镜
驱动机制包括气动/流体动力压力、24 电润湿 (EW)、14,21,25 - 27 介电泳 (DEP)、19,28 - 31 等。其中，DEP 方法利用电场，由于其体积小、易于制造和静态液体流动（即无需连续供应液体）等独特优点，有利于芯片实验室集成。它还能够快速响应（约 1 毫秒）并具有焦距的宽可调性（例如，从负到无穷大再到正）。32,33 此外，电驱动液体透镜通常具有高可靠性和长寿命，因为它们不需要机械运动部件。在已报道的可调液体透镜中，它们中的大多数操纵界面的整体曲率并保持球面形状。8,34因此，球面像差变得不可避免，导致成像质量差。在平面液体透镜中，周边光线和近轴光线的焦距差异会导致纵向球面像差 (LSA)。在传统的大型光学系统中，像差由多透镜系统补偿。但在微流控芯片中，很难精确控制多个单独的透镜。因此，操纵局部曲率是实现无像差系统的可行方法。已经提出了各种机制来实现平面外非球面光流控透镜。35 一种简单直接的方法是使用预成型膜 36 – 38 或非圆形孔径 39 来调节液体透镜的非球面性。其中，静电力的使用已被证明