机构名称：
¥ 1.0
简介。不受束缚的微型机器人可以以微创方式输送治疗剂 [1]，进入人体其他无法到达的区域 [2, 3]。这些微型机器人在生物医学中的潜在应用非常广泛，从传感 [4-7] 到药物输送 [8-10]，甚至再生医学 [11] 等。特别是，微型机器人非常适合再生医学中的细胞应用，因为它们可以快速穿透细胞并实现有效的细胞内输送 [3]。旨在修复受损或患病的组织和器官 [12] 的细胞疗法需要将细胞精确运送到目标位置进行移植 [13, 14]。任何细胞输送失败都可能导致严重的免疫反应 [15]。因此，确保准确、无创地输送细胞至关重要，而微型机器人可以发挥至关重要的作用 [16]。
三叶非球面 Janus 的制造及开环控制
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