摘要:由于机动性和自动化程度高,无人机系统 (UAS,又名无人机) 已广泛应用于检测建筑异常和评估施工条件。此外,AECO 行业对使用建筑信息模型 (BIM) 保护竣工遗产的兴趣日益浓厚,通常称为遗产或历史 BIM (HBIM),专注于对历史建筑的长期记录和实时监控。本研究提出了通过建立自主无人机检查的决策支持框架,将 UAS 和 HBIM 集成在一起以进行持续建筑缺陷监测的愿景。将介绍有关缺陷监测的三个基本方面:历史建筑缺陷 (BD) 分类的摘要,以确定适当的检测时机,通过根据缺陷指定无人机类型来提高无人机使用效率和适应性的潜力,并考虑动态环境条件以预测和防止潜在损害。通过回顾当前关于 BD 和无人机飞行规划的文献,将提出一个有助于无人机检查自动化的框架,以预防和保护建筑遗产,作为对知识体系的贡献。至于对行业的贡献,这项研究为管理实时 BD 的自动控制提供了未来愿景,并通过持续的数据采集和注册增强了 UAS 的自动化指挥和促进历史建筑的数字孪生建设。关键词:无人机系统/无人机;HBIM;建筑缺陷;检查
本出版物实施空军政策指令 (AFPD) 10-21《快速全球机动》和 AFPD 11-2《机组人员行动》。本出版物分配职责并提供程序,旨在确保机动空军 (MAF) 全球机动任务安全成功完成。本手册适用于已完成与本出版物相关的飞行管理员 (FM) 技术培训的飞行员、执行飞行管理飞行任务的机组人员、规划人员和其他参与规划飞行管理任务的个人、提供飞行管理飞行任务指挥和控制的人员以及为飞行管理提供支持的机构(例如,气象技术人员、飞行规划人员、外交许可专家)。本出版物适用于飞行管理时的正规空军、空军国民警卫队 (ANG) 和空军预备役 (AFR)。飞行管理出击是指由 FM 而不是机组人员进行规划的出击。它适用于在第 618 空中作战中心 (618 AOC)、太平洋空军 (PACAF) 第 613 空中作战中心 (613 AOC) 和美国欧洲空军-非洲空军 (USAFE-AFAFRICA) 第 603 空中作战中心 (603 AOC) 控制下计划或执行的所有任务。本出版物不适用于美国太空部队。本出版物中放弃联队/部队级别要求的权限在合规声明后以层级(“T-0、T-1、T-2、T-3”)编号标识。有关与层级编号相关的权限的描述,请参阅 DAFMAN 90-161《发布流程和程序》。通过指挥链向相应的层级豁免审批机构提交豁免请求,或者,通过申请人的指挥链向主要指挥部作战主任 (MAJCOM/A3) 提交非层级合规项目的豁免请求。确保根据本出版物中规定的流程生成的所有记录均符合空军指令 33-322《记录》