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摘要：由于机动性和自动化程度高，无人机系统 (UAS，又名无人机) 已广泛应用于检测建筑异常和评估施工条件。此外，AECO 行业对使用建筑信息模型 (BIM) 保护竣工遗产的兴趣日益浓厚，通常称为遗产或历史 BIM (HBIM)，专注于对历史建筑的长期记录和实时监控。本研究提出了通过建立自主无人机检查的决策支持框架，将 UAS 和 HBIM 集成在一起以进行持续建筑缺陷监测的愿景。将介绍有关缺陷监测的三个基本方面：历史建筑缺陷 (BD) 分类的摘要，以确定适当的检测时机，通过根据缺陷指定无人机类型来提高无人机使用效率和适应性的潜力，并考虑动态环境条件以预测和防止潜在损害。通过回顾当前关于 BD 和无人机飞行规划的文献，将提出一个有助于无人机检查自动化的框架，以预防和保护建筑遗产，作为对知识体系的贡献。至于对行业的贡献，这项研究为管理实时 BD 的自动控制提供了未来愿景，并通过持续的数据采集和注册增强了 UAS 的自动化指挥和促进历史建筑的数字孪生建设。关键词：无人机系统/无人机；HBIM；建筑缺陷；检查
BuildingSMART 加拿大 BIM 战略
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