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太空机器人远程指挥与控制的通用框架
未来的太空任务预计会越来越多地实现无人驾驶，并有望由机器人执行驻留任务。机器人技术的最新水平使得在严格的太空安全标准下实现完全自主操作极具挑战性。同时，太空中的机器人与地球上的操作员之间的通信延迟使得传统的遥控操作速度极其缓慢。我们开发了一个与硬件无关的远程操作机器人框架，该框架弥合了完全自主和遥控操作之间的差距。该框架提供了参数化的可重复使用的构建块（称为行为），用于执行一般的机器人操作，例如打开舱口、按下按钮和拾起物体。使用这些行为时，操作员提供一些命令输入并批准自动计算的计划，然后才能远程执行。这些行为还可以组合成更复杂的目标，这些目标可以在特定行为失败时编码后备行为，或者编码依赖于用户或传感器输入的条件行为。
Tango1介导的大件货物出口的物理机制
摘要 内质网 (ER) 驻留蛋白 TANGO1 在 ER 出口位点 (ERES) 周围组装成一个环，并将 ER 腔内的前胶原与细胞质中的 COPII 机制、系绳和 ER-Golgi 中间区室 (ERGIC) 连接起来 (Raote 等人，2018)。在这里，我们提出了一种理论方法来研究 TANGO1 环组装的物理机制以及 COPII 聚合、膜张力和力如何促进前胶原输出的运输中间体的形成。我们的结果表明，TANGO1 环通过充当 linactant 来稳定新生 COPII 芽的开放颈部。然后通过两种互补机制促进这种芽伸长成与大块前胶原相称的运输中间体：(i) 通过缓解膜张力，可能是通过 TANGO1 介导的逆向 ERGIC 膜融合和 (ii) 通过施加力。总之，我们的理论方法确定了 TANGO1 驱动的前胶原输出中的关键生物物理事件。
告别堆外缓存！堆上缓存...
许多分析计算都由迭代处理阶段主导，一直执行到满足收敛条件为止。为了加速此类工作负载，同时跟上数据的指数增长和 DRAM 容量的缓慢扩展，Spark 采用了内存外缓存中间结果。然而，堆外缓存需要对数据进行序列化和反序列化（serdes），这会增加大量开销，尤其是在数据集不断增长的情况下。本文提出了 TeraCache，这是 Spark 数据缓存的一个扩展，它使用内存映射 I/O（mmio）将所有缓存数据保留在堆上但不在内存中，从而避免了对 serdes 的需求。为了实现这一点，TeraCache 使用托管堆扩展了原始 JVM 堆，该托管堆驻留在内存映射的快速存储设备上，专门用于缓存数据。初步结果表明，与最先进的 serdes 方法相比，TeraCache 原型可以将缓存中间结果的机器学习 (ML) 工作负载加快多达 37%。
CIQC对BIS量子技术新规的回应
量子信息挑战研究所 (CIQC) 是美国国家科学基金会根据《国家量子倡议法案》 (NQI) 建立的五个量子飞跃挑战研究所 (QLCI) 之一。按照 NQI 的设想，CIQC 是一个学术机构，以研究型大学网络为基础。我们开展量子信息科学和工程方面的前沿研究，旨在推动量子计算机科学的发展，利用量子信息科学理解自然现象，开发量子信息科学的新平台和应用。CIQC 支持本科生、研究生、博士后研究员和教职研究员组成的社区。我们创建了开放论坛，例如校园级聚会、科学研讨会、研究生学校、理论量子计算机科学在线研讨会以及为期数周的计算机科学和数学研究驻留计划。我们的社区和我们赞助的活动面向整个教育和研究界，不分国籍。反过来，这些活动也吸引了一些最优秀的科学家，包括正在接受培训的科学家和成熟的科学家，来到我们的研究所和我们所在的大学。
通过靶向 LXR 信号的表面工程脂质纳米粒子增强 CAR 巨噬细胞的胞吐作用
清除死亡细胞或胞吞作用是解决炎症不可或缺的一部分。然而，动脉粥样硬化斑块的炎症微环境经常影响凋亡细胞和驻留吞噬细胞的生物学，导致胞吞作用功能障碍。为了解决这个问题，开发了一种嵌合抗原受体 (CAR) 巨噬细胞，它可以靶向和吞噬表达 CD47 的抗吞噬凋亡细胞。在正常和炎症情况下，CAR 巨噬细胞表现出相当于抗体阻断的活性。CAR 巨噬细胞的表面用针对肝脏 X 受体通路的活性氧 (ROS) 响应性治疗性纳米颗粒进行修饰，以提高其细胞效应活性。CAR 和纳米颗粒工程激活脂质通量泵的结合增强了细胞碎片清除并减少了炎症。进一步表明，未分化的 CAR-M 可以在微制造的血管系统内迁移。研究还表明，我们的 CAR 巨噬细胞可以充当嵌合开关受体 (CSR)，以抵抗免疫抑制炎症环境。开发的平台有可能为下一代心血管疾病疗法的进步做出贡献，进一步的研究包括体内实验。
病原体或线虫
线虫病原体的文献主要针对植物和动物的寄生线虫的生物防治药物。从（元）基因组调查的这些报告和发现中很明显，线虫病原体是与线虫及其环境相关的微生物群落的组成部分。几项研究未能证明在实验室和田间条件下将高负载的生物防治剂施加高负载的生物防治剂（及其驻留靶标线虫）的持续令人不安的影响。土壤中的资源限制及其在土壤中的分配会导致较高的竞争，排除了引入的，不自然的实验室饲养的微生物，以维持持续的人群。线虫群落在从戏剧性扰动中恢复中也具有弹性，并且可以在几个月内重新殖民地重新殖民。它们还具有各种机制，例如强大的先天免疫系统以及行为和发展可塑性机制，以应对病原体的挑战。此外，它们的复杂种群结构（通常在土壤无脊椎动物中观察到的）可能维持局部人群，从而防止灭绝。因此，可以忽略生态系统服务的局部和时间减少。根据本报告，我们可以得出结论，（偶然的）线虫病原体（偶然）不太可能会对生态系统服务持续影响。
使用小孔径、宽视场光学系统的虚拟星座的可行性
地球轨道更加拥挤，拥挤会导致两个轨道物体发生碰撞的概率增加。就像我们重视地球的环境保护一样，以地球为中心的太空产业的未来必须安全和可持续地进行。空间领域感知 (SDA) 和空间交通管理 (STM) 是近乎实时的连续操作，需要不断努力，部分原因是轨道体具有类似天气的混乱性质。太阳辐射压力、驻留空间物体 (RSO) 姿态、轨道机动、大气密度波动和排气等因素与传播模型有巨大不同。从根本上说，对地球轨道上的所有物体有精确、实时和整体感知的唯一方法是建立一个网络来持续监测它。自动化是这种监视网络的关键。空间监视网络 (SSN) 提供了用于 SDA 的大部分数据。 SSN 可探测、跟踪、识别并维护地球轨道上超过 26,000 个物体的目录 [1]。space-track.org 上公开的目录是美国太空司令部 (USSPACECOM) 致力于信息共享以促进安全和可持续的太空环境的一部分。
抗癌干细胞药物在脑肿瘤中的再利用
摘要 与其他癌症病因相比，成人脑肿瘤可能并不常见，但它仍然是最致命的癌症之一，存活率很低。目前的治疗方式包括手术切除、化疗和放疗。然而，人们正在见证耐药率的上升，这在一定程度上归因于癌症干细胞 (CSC)。CSC 是存在于肿瘤体内的癌细胞亚群，具有自我更新能力，可以分化和增殖为多个细胞谱系。研究这些 CSC 可以加深对致癌作用的了解，而针对 CSC 可能会克服现有的治疗耐药性。将新药武器化的一种方法是通过药物再利用来针对这些 CSC，即使用经美国食品和药物管理局批准且对一种特定疾病安全的药物来治疗新疾病。这种方法可以节省设计全新疗法所花费的时间和金钱。在这篇综述中，我们将阐述已用于脑肿瘤的药物再利用策略，然后进一步阐述这些方法（特别是针对驻留 CSC 的方法）如何帮助将药物再利用领域提升到新的水平。（J Histochem Cytochem 69：749–773，2021 年）
NTNU AMOS • 2020 年年度报告
在此背景下，通过相关研究项目和创新活动来增强影响力和成果非常重要。2020 年，NTNU AMOS 的科学家与研究员一起，在确保几个为期 5 至 8 年的大型研究项目资金方面发挥了重要作用，例如：• SFI Autoship：将有助于挪威参与者在开发安全和可持续运营的自主船舶方面发挥主导作用。• SFI Harvest：可持续生物海洋价值创造技术。开拓低营养渔业——释放蓝色生物经济潜力的创新。• SFI Blues：使挪威工业能够创造新型浮动固定结构，以满足可再生能源、水产养殖和沿海基础设施的需求和要求。• FME NORTHWIND：将走在最前沿，致力于创新，使风力发电更便宜、更高效、更可持续。 • NTNU VISTA 海底自主机器人操作中心 (CAROS)：旨在成为世界领先的自主水下机器人操作研究中心，重点关注驻留和协作自主水下航行器 (AUV)，这些航行器由海底对接系统支持，用于能量充电和通信。
新执行委员会会议...
此时，NYCEDC 执行副总裁 Brinda Ganguly 提出了一项提案，NYCEDC（i）投资 MetaProp Ventures IV, LP（“MetaProp Fund IV”或“Fund IV”），该基金将由 MetaProp Management LLC（“MetaProp”）管理，并将投资于房地产科技初创企业（承诺和投资统称为“MetaProp 交易”），（ii）签订与 MetaProp 交易相关的必要协议，（iii）投资 Antler US Fund II, LP（“Antler US Fund II”），该基金将由 Antler Innovation US, LLC（“Antler”）管理，并将投资于已完成 Antler 内部驻留计划的一部分科技初创企业（承诺和投资统称为“Antler 交易”），以及（iv）签订与 Antler 交易相关的必要协议，所有这些协议基本按照本协议附件 A 中规定的条款执行。 Ganguly 女士介绍了 MetaProp 和 Antler 的背景及其负责人，以及他们在纽约市的经验和关系，以及 NYCEDC 选择对其进行相关投资的原因。这些投资将成为 NYC Catalyst Fund 投资组合的一部分。Ganguly 女士还概述了该计划。