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World File Search System骨和臂
伸缩臂 - 65-J
高度 工作高度* 平台高度 行驶高度 最大伸展 转盘摆动 副臂运动范围 平台旋转 平台尺寸和容量 总起重能力 人员容量 平台宽度 平台深度 平台入口尺寸 收藏长度（整体） 宽度 整体高度 尾摆 重量**（大约） 工作条件 行驶 爬坡能力 离地间隙 突破角 车轴振动 轮胎 功率 动力源 燃油容量 液压油容量 运动 转弯半径（内部） 行驶速度 动臂提升速度 动臂伸展速度 副臂提升速度
用单臂3- ...
摘要：这项工作提出了配备了单臂3度的机器人操纵器的无人机的设计和开发，旨在增强无人机（无人机）的多功能性和功能。机器人臂的整合将无人机的功能扩展到传统的空中监视之外，从而使其能够在各个行业和社会领域执行复杂的操纵任务。该项目涵盖了几个关键阶段，包括使用SOLIDWORKS设计机器人臂和与PLA材料的3D打印，使用ROS2 Humble实施控制算法，以及与飞行控制器板集成以进行无缝操作。通过一种全面的方法，该项目旨在通过附加的操纵器实现无人机的最佳设计，精确控制和有效的操作。这项研究的结果与行业，社会和学术机构具有很大的相关性，这有助于机器人和无人系统的技术创新，社会影响以及进步。关键字：无人机；机器人; 3dof;操纵器；臂
8臂自由基迷宫
在适当大小的支架和腔室中的响应传感器平台中。惊吓的神经生物学。Koch M.，Prog Neurobiol。 1999年10月； 59（2）：107-28-惊吓调制的翻译价值。 Fendt M，Koch M.，细胞组织Res。 2012年10月：354（1）：287-95脑干电路介导惊吓反射的抑制。 Fendt M，Li L，Yeomans JS。 心理药理学（Berl）。 2001 Jul; 156（2-3）：216-24声学惊吓反射：神经元和连接。 Yeomans JS，弗兰克兰PW。 大脑res res res rev. 1995年11月; 21（3）：301-14Koch M.，Prog Neurobiol。1999年10月； 59（2）：107-28-惊吓调制的翻译价值。Fendt M，Koch M.，细胞组织Res。 2012年10月：354（1）：287-95脑干电路介导惊吓反射的抑制。 Fendt M，Li L，Yeomans JS。 心理药理学（Berl）。 2001 Jul; 156（2-3）：216-24声学惊吓反射：神经元和连接。 Yeomans JS，弗兰克兰PW。 大脑res res res rev. 1995年11月; 21（3）：301-14Fendt M，Koch M.，细胞组织Res。2012年10月：354（1）：287-95脑干电路介导惊吓反射的抑制。Fendt M，Li L，Yeomans JS。 心理药理学（Berl）。 2001 Jul; 156（2-3）：216-24声学惊吓反射：神经元和连接。 Yeomans JS，弗兰克兰PW。 大脑res res res rev. 1995年11月; 21（3）：301-14Fendt M，Li L，Yeomans JS。心理药理学（Berl）。2001 Jul; 156（2-3）：216-24声学惊吓反射：神经元和连接。Yeomans JS，弗兰克兰PW。大脑res res res rev.1995年11月; 21（3）：301-14
双横臂悬架上控制臂材料优化
将总重量减轻 10-12%。 通过材料比较优化上控制臂。 降低零部件成本并提高车辆性能。 3. 力的计算 A. 静态条件 地球引力 W=mg 通过重心作用。它作用于轮胎和道路之间的接触面。为假设作用于车辆的边界条件，考虑了 SUV 的上控制臂。该 SUV 来自 TATA Motors，型号为 Safari。令 R 1 为前轴重量，R 2 为后轴重量。重量必须分为前轴重量和后轴重量。前轴占总重量的 52%，后轴占总重量的 48%。车辆总重量 = 2650 kg = 25987.6 N 因此，前轴重量 = 1378 kg = 13513.5 N 一个车轮的反作用力 = 1378/2 = 689 kg = 6756.8 N 因此，后轴重量 = 1272 kg = 12474.05 N
骨矿物质
由于细胞抑制剂的肿瘤浓度不足，阻碍了实体瘤的有效全身药物治疗，因此需要开发智能局部药物输送系统。为了克服这个问题，我们证明了用于骨肉瘤治疗的基础药物阿霉素 (DOX) 表现出对纳米 (nHA) 和微米 (mHA) 尺寸的羟基磷灰石 (HA) 的可逆性增生。用 DOX 功能化的 nHA 颗粒被吞没在骨肉瘤细胞的溶酶体中，其中酸性微环境导致 DOX 和 HA 之间的结合中断。释放的 DOX 随后积聚在线粒体中，导致细胞饥饿、迁移减少和细胞凋亡。HA + DOX 输送系统还在患有骨肉瘤的小鼠身上进行了体内测试。通过 PET-CT 和增殖和凋亡标志物的免疫组织化学染色可以看出，通过 HA 颗粒局部输送 DOX 比对照组具有更强的肿瘤根除效果。这些结果表明，除了全身化疗外，辅助 nHA 可用作 DOX 细胞内输送的载体，以预防骨肉瘤手术切除后的肿瘤复发。此外，我们证明 nHA 颗粒是这种方法的关键，但 nHA 与 mHA 的组合可以提高与颗粒纳米材料相关的安全性，同时保持相似的治疗潜力。
通过骨靶向 Notch 激活诱导成骨
摘要 骨量下降与衰老和骨质疏松症有关，骨质疏松症是一种以骨骼逐渐衰弱和骨折发生率增加为特征的疾病。骨骼的生长和终生稳态依赖于不同细胞类型之间的相互作用，包括血管细胞和间充质基质细胞 (MSCs)。由于这些相互作用涉及 Notch 信号传导，我们探索了用分泌的 Notch 配体蛋白治疗是否可以增强成年小鼠的成骨作用。我们发现，一种靶向骨的、高亲和力的配体 Delta-like 4，称为 Dll4 (E12) ，可诱导雄性小鼠的骨形成，而不会对其他器官造成不良影响，因为已知这些器官依赖于完整的 Notch 信号传导。由于骨表面较低，从而导致 Dll4 (E12) 的保留减少，同样的方法无法促进雌性和卵巢切除小鼠的成骨作用，但与甲状旁腺激素结合可大大增强小梁骨形成。基质细胞的单细胞分析表明，Dll4 (E12) 主要作用于 MSC，对成骨细胞、内皮细胞或软骨细胞的影响相对较小。我们认为，通过骨靶向融合蛋白激活 Notch 信号可能具有治疗作用，并且可以避免对其他器官中 Notch 依赖性过程产生有害影响。