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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
租赁部门高档化的定量方法
摘要本文提倡更加重视供应层的概念，例如绅士化经验作业中的租金差距。它提供了一个新颖的框架，可以通过借鉴绅士化，租金差距，价格指数和享乐回归文献的见解来通过索引构建来识别租赁部门的高档化领域。通过设计基础回归模型的设计，该方法高度适应各种监管环境和其他住房市场特质。量化了维也纳市的数据，当地的租金变化及其与租赁住房供应价格有效转换的关系得到了量化。计算各自的索引后，使用双变量映射来识别潜在的绅士化区域。
洛杉矶县的邻里高档化和住宅移动与高血压和糖尿病控制的协会，2014 - 2019年：回顾性队列研究
加州大学洛杉矶分校的大卫·盖芬医学院（David Geffen医学院，加州大学洛杉矶分校），格伦登大街1100号，加利福尼亚州洛杉矶900号套房，美国90024，美国卫生部政策与管理部90024，UCLA公共卫生部，UCLA公共卫生学院，650 Charles E. Young E.加州大学洛杉矶分校，加利福尼亚州洛杉矶市337 Charles E. Young Drive East，加利福尼亚州洛杉矶，90095，美国D Charles R. Drew University of Medicine＆Science，1731 E. 120th St.，洛杉矶，加利福尼亚州洛杉矶，90059年，美国90059，美国E健康的非洲人家庭II，4305 Degnan Blvd. Center, 8700 Beverly Blvd., Becker 118, Los Angeles, CA, 90048, USA g UCLA Center for Health Policy Research, 10960 Wilshire Blvd., Suite 1550, Los Angeles, CA, 90024, USA h UCLA School of Nursing, 700 Tiverton Dr., Los Angeles, CA, 90024, USA i Department of Research & Evaluation, Kaiser Permanente Southern加利福尼亚州100 S. Los Robles Ave.，Pasadena，CA，91101，美国加州大学洛杉矶分校的大卫·盖芬医学院（David Geffen医学院，加州大学洛杉矶分校），格伦登大街1100号，加利福尼亚州洛杉矶900号套房，美国90024，美国卫生部政策与管理部90024，UCLA公共卫生部，UCLA公共卫生学院，650 Charles E. Young E.加州大学洛杉矶分校，加利福尼亚州洛杉矶市337 Charles E. Young Drive East，加利福尼亚州洛杉矶，90095，美国D Charles R. Drew University of Medicine＆Science，1731 E. 120th St.，洛杉矶，加利福尼亚州洛杉矶，90059年，美国90059，美国E健康的非洲人家庭II，4305 Degnan Blvd. Center, 8700 Beverly Blvd., Becker 118, Los Angeles, CA, 90048, USA g UCLA Center for Health Policy Research, 10960 Wilshire Blvd., Suite 1550, Los Angeles, CA, 90024, USA h UCLA School of Nursing, 700 Tiverton Dr., Los Angeles, CA, 90024, USA i Department of Research & Evaluation, Kaiser Permanente Southern加利福尼亚州100 S. Los Robles Ave.，Pasadena，CA，91101，美国加州大学洛杉矶分校的大卫·盖芬医学院（David Geffen医学院，加州大学洛杉矶分校），格伦登大街1100号，加利福尼亚州洛杉矶900号套房，美国90024，美国卫生部政策与管理部90024，UCLA公共卫生部，UCLA公共卫生学院，650 Charles E. Young E.加州大学洛杉矶分校，加利福尼亚州洛杉矶市337 Charles E. Young Drive East，加利福尼亚州洛杉矶，90095，美国D Charles R. Drew University of Medicine＆Science，1731 E. 120th St.，洛杉矶，加利福尼亚州洛杉矶，90059年，美国90059，美国E健康的非洲人家庭II，4305 Degnan Blvd. Center, 8700 Beverly Blvd., Becker 118, Los Angeles, CA, 90048, USA g UCLA Center for Health Policy Research, 10960 Wilshire Blvd., Suite 1550, Los Angeles, CA, 90024, USA h UCLA School of Nursing, 700 Tiverton Dr., Los Angeles, CA, 90024, USA i Department of Research & Evaluation, Kaiser Permanente Southern加利福尼亚州100 S. Los Robles Ave.，Pasadena，CA，91101，美国