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在防抱死制动系统 (ABS) 和安全带预紧器的基础上，本田被公认为首个商业化应用自动紧急制动 (AEB) 的厂商。2003 年，本田在日本市场的 Inspire 上推出了碰撞缓解制动系统，该系统使用前置雷达探测潜在低速碰撞，探测范围可达 100 米 (328 英尺) [4]。包括梅赛德斯-奔驰在内的一些原始设备制造商 (OEM) 也在大约同一时间推出了类似的系统；不过，该系统仅限于高档车，而且最常见的是作为选配提供。在接下来的十年里，AEB 从一项高档功能转变为各种车型中更广泛可用的选配，一些 OEM 开始将产品范围标准化。
自动紧急制动技术进展
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