幼鳗比手指还小,像玻璃碎片一样半透明。但是鳗苗有着神秘的人生故事,并且有向北游数千英里的强大动力,它们证明了小鱼也能成就非凡。萨拉·雷德梅克在沃尔多伯勒的农村地区建立了一家企业,通过保护被浪费的自然资源和破坏对环境造成巨大损失的供应链,它也向上游发展。与 RuralWorks 合作,雷德梅克优化了缅因州未充分利用的渔业,尊重当地土著文化,并改善了她所生活和工作的社区。这家公司、沃尔多伯勒的乡村小镇和每年前往缅因州的新生鳗鱼只有一个方向:继续前进。
从 ADC 中去除药物连接子相关杂质可能很麻烦,尤其是在测试大量不同成分和反应条件时。基于树脂的方法(如色谱法或脱盐法)需要多次清洗以达到缓冲液平衡,并且会稀释样品,从而增加本来就很长的方案的时间。离心过滤器会导致死端过滤,并使膜上的样品浓缩不均匀,从而导致聚集。TFF 适用于大型实验,但是一种低通量方法,难以用于小规模的试点和台式研究。Unagi(图 1A)填补了其他方法的不足,一次可处理 8 个样品,无需动手,自动化操作可防止稀释和死端过滤,从而严格控制清理、缓冲液交换和浓缩步骤
照片3:大型雌性烤鳗(上图)和常规的鳗鱼。一个大的雌性鳗鱼是正常大小的两倍,可以做两份(由Aichi Fisheries Research Institute提供)
eels-darts是一种模拟器,旨在用于自治的自由开发和分析,以用于太空探索的蛇形机器人。介绍了鳗鱼点模拟器设计的详细描述。这包括用于建模各种不同的蛇机器人配置的多功能多体动力学表示以及用于描述螺丝冰相互作用的各向异性摩擦模型。讨论了其他模拟组件,例如图形,可进口地形,关节控制器和感知。讨论了用于设置和运行模拟的方法,包括如何使用ROS模拟蛇机器人的自主堆栈关闭命令和信息循环。描述了多种用例,以说明如何在整个项目的生命周期中使用模拟来帮助和告知机器人设计,自主性开发和现场测试用途。对螺丝冰接触模型进行了验证分析。最后,讨论了最近对加拿大Athabasca冰川进行现场测试期间的模拟使用概述。
欧洲鳗鱼(Anguilla anguilla)是欧洲渔业和水产养殖中具有重要商业价值的物种,在圈养环境中关闭其生命周期的尝试仍处于开拓阶段。该物种的第一个喂养阶段的特点是孵化后 20 至 24 天之间的关键时期(dph),此时期与死亡有关,表明无法挽回。我们推测这个关键时期可能还与幼虫-细菌相互作用和幼虫的免疫状态有关。为了验证这一点,从内源喂养结束(9 dph)到 28 dph,对三种实验性首次喂养饮食(饮食 1、饮食 2 和饮食 3)的反应,探索了孵化场生产的幼虫的细菌群落组成以及免疫和应激相关基因的表达。还跟踪了水中细菌群落组成的变化。结果表明,幼虫应激/修复机制在此关键时期被激活,以 hsp90 基因表达上调为标志,与所喂食的食物无关。同时,在所有食物组中都观察到向潜在有害幼虫细菌群落的转变。此时,观察到幼虫细菌群落的均匀性显著降低,并且属于潜在有害细菌属的几种扩增子序列变体更加丰富。这表明有害的幼虫-细菌相互作用可能与观察到的死亡率有关。在关键期之后,喂食食物 3 的幼虫的存活率最高。有趣的是,编码病原体识别受体 TLR18 和补体成分 C1QC 的基因在该组中上调,可能表明免疫能力更高,有助于更成功地处理在 22 日龄时主导幼虫细菌群落的有害细菌,最终导致与其他两组相比更好的存活率。