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利用可变自然环境脑机接口刺激实现人形机器人实时导航
摘要 — 本文通过脑机接口 (BCI) 解决了在室内自然环境中人形机器人远程操作的挑战。我们利用基于深度卷积神经网络 (CNN) 的图像和信号理解来促进实时物体检测和基于干脑电图 (EEG) 的人类皮层大脑生物信号解码。我们利用干脑电图技术的最新进展来传输和收集受试者的皮层波形，同时他们注视机器人正在导航的环境直接产生的可变稳态视觉诱发电位 (SSVEP) 刺激。为此，我们建议使用新的可变 BCI 刺激，利用通过机载机器人摄像头传输的实时视频作为 SSVEP 的视觉输入，其中 CNN 检测到的自然场景物体会以不同的频率 (10Hz、12Hz 和 15Hz) 发生改变和闪烁。这些刺激与传统刺激不同，因为闪烁区域的尺寸及其在屏幕上的位置都会根据检测到的场景物体而变化。通过这种基于干脑电图的 SSVEP 方法进行屏幕上的物体选择，有助于通过专门的二级 CNN 将人类皮层大脑信号直接在线解码为遥控机器人命令（接近物体，朝特定方向移动：向右、向左或向后）。该 SSVEP 解码模型是通过先验离线实验数据进行训练的，其中所有受试者的视觉输入都非常相似。在跨多个测试对象的实时机器人导航实验中，最终的分类表现出高性能，平均准确率为 85%。
医疗政策 - 经颅磁刺激作为抑郁和其他精神/神经系统疾病的治疗
抑郁症和其他精神病/神经系统疾病的描述/背景经颅磁刺激经颅磁刺激（TMS）（TMS）在1985年引入，作为一种无创刺激大脑的新方法，涉及将小线圈放置在整个头皮上，从而通过磁场通过磁场进行了快速交流，从而通过磁性刺激了磁场，从而通过磁场进行了交流，从而通过磁场进行了量表皮质。TMS最初用于研究神经传导；例如，运动皮层上的TMS将产生对侧肌肉诱发的潜力。电动机阈值是诱导运动反应所需的最小刺激强度，可以通过将部位定位在头皮上以最佳刺激手动刺激，然后逐渐增加刺激强度，从而为每个人确定。对使用TMS作为抑郁症治疗的兴趣通过开发可以提供快速，重复性刺激的设备增强。成像研究表明，抑郁症患者的左侧背侧前额叶皮层的活性降低，早期研究表明，左侧背侧前额叶皮层的高频（例如5至10 Hz）TMS具有抗抑郁药的作用。与电抽搐治疗（ECT）相比，TMS不需要全身麻醉，并且通常不会引起抽搐。重复的TMS（TMS）也被测试是针对各种其他精神病和神经系统疾病的一种治疗方法。高频TM（通常≥10Hz）诱导神经活动的增加，而低频TMS（通常≤1Hz）具有相反的效果。常规TMS提供反复的电磁脉冲，以诱导长时间的神经活动调节，通常在背外侧前额叶皮层上应用。如果在同一会话中执行了两个程序，则该干预措施被描述为双侧TMS。
引用：黄梅, 罗晓, 张晨, 等. 重复经颅磁刺激对背外侧前额皮质与运动皮质的影响
摘要 引言 神经性疼痛是脊髓损伤（SCI）的常见并发症之一，会减慢患者康复进程并导致生活质量下降。既往研究表明，对运动皮层（M1）进行重复经颅磁刺激（rTMS）可减轻SCI后神经性疼痛的平均疼痛程度和最严重疼痛程度。背外侧前额叶皮质（DLPFC）区域是rTMS的常见作用靶区。近期有少数研究发现DLPFC的rTMS可缓解SCI的神经性疼痛。与M1区域相比，DLPFC区域rTMS治疗在改善SCI患者神经性疼痛及疼痛相关症状方面的疗效尚不明确。因此，本研究旨在评估dLPFC vs M1对SCI后神经性疼痛患者进行rTMS治疗的非劣效性，为rTMS治疗SCI后神经性疼痛提供更多选择。方法与分析 招募50例脊髓损伤后神经性疼痛的受试者，随机分为DLPFC-rTMS组和M1-rTMS组，分别接受4周的rTMS治疗。除刺激部位不同外，两组rTMS治疗方案相同：10Hz，1250个脉冲，115%强度阈值，每天一次，每周五次，治疗4周。在治疗前、治疗第二周、治疗第四周和治疗结束后4周评估VAS、简化McGill疼痛问卷、脊髓损伤疼痛数据集、匹兹堡睡眠质量指数和汉密尔顿焦虑量表，并计算VAS变化。 伦理与传播 西南医科大学附属医院伦理委员会批准本次试验，编号为KY2020041。在核实符合纳入标准后，将向所有参与者提供书面知情同意书。研究结果将发表在同行评议出版物上。试验注册号为 ChiCTR2000032362。