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ou 研究表明,在叙利亚遭受化学武器袭击之后,女性更加关注如何采取适当的预防措施,以防止或减轻对社区的破坏(全球公众对受害者/幸存者的遭遇以及由此给他们的社区造成的整体影响的担忧)。 除了袭击本身之外,随之而来的大规模流离失所还会对占难民人口大多数的妇女和儿童造成长期伤害。 这些伤害可能包括性别暴力风险加剧以及受教育机会受限。
1多功能景观杠杆,国际生物瓦斯蒂国际联盟和CGIAR,法国蒙彼利埃,法国,2 EAT论坛,奥斯陆,挪威,3地球委员会,3地球委员会,瑞典,瑞典,4个EAT-LANCET委员会,奥斯陆,挪威,5食品和农业组织,联合国大学,伦敦,联合之家(FAOM) 7RíoNegroUniversity ofRíoNegro大学,自然资源研究所,农业生态学和农村发展研究所,阿根廷Ryste,9个CGIAR的生物鉴定和CIAT联盟。 div>卡利,哥伦比亚,巴黎10大学,法国奥尔赛,汉堡大学,德国巴尔斯布特尔,汉堡大学,汉堡大学,肯尼亚,东非12号,东非,康德奥,肯尼亚,肯尼亚,阿姆斯特丹13号。 div>阿姆斯特丹,荷兰,14个CGIAR。 div>蒙彼利埃(Montpellier),法国,15地理,地球形式与气象学,比勒陀利亚大学,比勒陀利亚,南非, div>
这里提出的反思工作旨在展示如何将这种通过流动实现循环经济的方法转化为一个结构模型,该模型综合了不同的文献资料,其中我们可以发现对循环供应链的呼吁[1],价值金字塔(根据主要的7R)[3],以及向10R的演变[2]。该模型旨在展示允许SCC成为“高循环性”运营核心的主要结构,通过尽可能确保在使用过程中最大限度地保存材料的价值,通过追求提高产品和材料使用效率的目标,然后尽可能地限制在“使用结束时”的价值损失,无论考虑的产品和材料及其状态如何。首先,我们将努力对循环供应链 (SCC) 提供一个共识和科学的定义,然后描述包括 REP 部门在内的再处理部门的 SCC 需求。然后,第二步,将通过阿赫特伯格金字塔 [3] 的初始棱镜来解决流动的循环性问题,但尽量详尽地考虑 10R 命令。目标是在 REP 部门和 SCC 解决方案的结构之间建立联系,以便在转型中取得最佳成功
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七度(DOF)机器人臂具有一个冗余DOF,以避免障碍物和奇异性,必须将其参数化以完全指定给定端e ff ent ector姿势的关节角度。常用于ABB,Motoman和Kuka的常用7-DOF Revolute(7R)工业操纵器以及SSRMS或FREND(例如SSRMS)的空间操纵器通常由肩el-肘(SEW)角度参数列出,用于路径规划和远程运行。我们介绍了一般的缝纫角,该缝隙角可以通过任意参考方向函数概括传统的缝隙角度。冗余参数化(例如常规缝纫角度)沿工作区中的一条线遇到算法奇异性。我们引入了一个参考方向功能选择,称为立体缝隙角度,该角度仅沿着半线具有奇异性,该界限可能无法触及,从而扩大了可用的工作空间。我们证明所有参数化都有算法的奇异性。最后,使用一般的缝纫角度和子问题分解,我们提供了e ffi cient奇异性逆逆运动溶液,这些解决方案通常是封闭形式的,但可能涉及1D或2D搜索。基于搜索的解决方案可以转换为查找多项式根。可以在可公开访问的存储库中获得示例。
