› 两个 AURIX™ 设备之间的高速通信速度高达 320 MBaud › 一些衍生产品上有两个 HSSL 实例(例如并行通信、双倍带宽)FPGA 支持的协议 › 低引脚数(2 x 2 LVDS、1 x 时钟) › 从远程触发中断
N.C. 39 40 N.C. VEXTB 2 1 1 CHC_IN N.C. 37 38 /SOFF GND 4 3 GND N.C. 35 36 N.C. N.C. 6 5 N.C. N.C. 33 34 N.C. N.C. 8 7 N.C. /ERR 31 32 N.C. /NH 10 9 N.C. CSN 29 30 CLK_SPI N.C. 12 11 N.C. MOSI 27 28 CGPWM_P小姐(PRIM.COIL)14 13 CGPWM_N(PRIM.COIL)N.C. 25 26 ENA在16 15 N.C. N.C. 23 24 N.C. HALL_C 18 17 HALL_B N.C. 21 22 N.C. ENC_B 20 ENC_A N.C. 19 20 PFB2 N.C. 22 21 INC_C_C_C_C_C_ENABLE 17 18 PFB3 IL1 24 23 N.C. N.C. 16 16 GS0MS IL2 30 29 /ih3 cos-(VCC /2)9 10 Col+ N.C. 32 31 N.C. BEMF_U 8 8 volt_dc N.C. 34 33 N.C. SIN-(VCC/2)5 6 IDC_HS 36 35 BEMF_V GND 3 4 GND VO3 VO3 38 37 37 N.C. VCC_IN 1N.C. 39 40 N.C. VEXTB 2 1 1 CHC_IN N.C. 37 38 /SOFF GND 4 3 GND N.C. 35 36 N.C. N.C. 6 5 N.C. N.C. 33 34 N.C. N.C. 8 7 N.C. /ERR 31 32 N.C. /NH 10 9 N.C. CSN 29 30 CLK_SPI N.C. 12 11 N.C. MOSI 27 28 CGPWM_P小姐(PRIM.COIL)14 13 CGPWM_N(PRIM.COIL)N.C. 25 26 ENA在16 15 N.C. N.C. 23 24 N.C. HALL_C 18 17 HALL_B N.C. 21 22 N.C. ENC_B 20 ENC_A N.C. 19 20 PFB2 N.C. 22 21 INC_C_C_C_C_C_ENABLE 17 18 PFB3 IL1 24 23 N.C. N.C. 16 16 GS0MS IL2 30 29 /ih3 cos-(VCC /2)9 10 Col+ N.C. 32 31 N.C. BEMF_U 8 8 volt_dc N.C. 34 33 N.C. SIN-(VCC/2)5 6 IDC_HS 36 35 BEMF_V GND 3 4 GND VO3 VO3 38 37 37 N.C. VCC_IN 1
奇点分辨率、暗物质和暗能量:人们一直期望量子力学能够解决经典时空奇点问题。在最近的一篇论文(Das, Phys. Rev. D89 (2014) 084068)中,人们发现这可以通过一种简单的方式实现:在 Raychaudhuri 方程中用量子(Bohmian)轨迹取代经典测地线(该方程通过霍金-彭罗斯奇点定理预测所有经典测地线都是不完整的,时空是奇异的),并表明这些量子轨迹实际上是完整的。换句话说,自然界中基本粒子的量子轨迹将永远延续下去,永远不会遇到任何奇点。此外,这还产生了一种新的量子势,它转化为弗里德曼方程中的宇宙常数项,而弗里德曼方程控制着我们宇宙的演化。由于对量子波函数有一些合理的假设,即它在大尺度上是均匀和各向同性的,与宇宙学原理一致),并且它代表具有小质量的引力子或轴子的凝聚体,与所有理论和观察一致,然后正确地再现了自然界中观察到的小宇宙常数(暗能量)(Ali,Das,Phys. Lett. B741(2015)276)。我们还计算了这种凝聚体的临界温度
肾细胞癌(RCC)是男性和女性中最常见的肿瘤之一,分别占恶性肿瘤的 5% 和 3%(1)。大约 75% 的 RCC 患者患有局限性疾病。RCC 对化疗和放疗具有很强的抵抗力,手术仍然是目前治疗局限性 RCC 的标准方法(2,3)。然而,大约 30–50% 的中高危 RCC 患者在手术切除原发肿瘤后会发展为转移性 RCC(4)。在诊断时,大约 30% 的病例已处于局部晚期或发生转移。近年来,分子靶向治疗提高了转移性 RCC 患者的总体生存率(5)。然而,由于对靶向药物的抵抗力,长期预后仍然很差。辅助治疗的确定是 RCC 尚未满足的需求。因此,彻底揭示癌症的分子机制对于开发有效的 RCC 疗法至关重要。
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摘要................................................................................................................................ 3
摘要 智能机器人系统对于工业、核电站以及一般恶劣环境(例如欧洲核子研究中心 (CERN) 粒子加速器综合体和实验)来说正变得至关重要。为了提高安全性和机器可用性,机器人可以执行重复、计划外和危险的任务,而人类要么选择避免这些任务,要么由于危险、尺寸限制或极端环境而无法执行这些任务。本文介绍了一种用于在恶劣环境中进行自主检查和监督远程操作的新型机器人框架。所提出的框架涵盖了机器人干预的所有方面,从规格和操作员培训、根据可能的放射性污染风险选择机器人及其材料,到干预的实现,包括程序和恢复场景。本文提出的机器人解决方案能够自主导航,以安全的方式检查未知环境。实施了一种新的实时控制系统,以确保快速响应环境变化并适应机器人在半结构化和危险环境中可能遇到的不同类型的场景。所提出的框架的组成部分包括:一种新颖的双边主从控制、一个名为 CERNbot 的新型机器人平台,以及一个先进的用户友好型多模式人机界面,也用于操作员的离线交易
INDICE ABSTRACT ................................................................................................................................................ 3
图 1:巴塞罗那桂尔公园的挡土墙................................................ ...................................................... 10 图 2:科洛尼亚桂尔教堂 – 高迪– Santa Coloma de Cervelló,巴塞罗那 - 1898 年...................................... 13 图 3:圣家族教堂,巴塞罗那 – 高迪 - 1882 年 - 实际上...... ...................................................... .. 16 图 4:图形平衡分析圣家堂的主殿(Sugrañes 1923)........ 20 图 5:都灵展览宫主厅(1950 年)。预制盖元件图 22 图 6:都灵劳动宫(1961 年)。 ........................................... ........................................... . 25 图 7:柱的立面图和剖面图...................................................... ........................................... 26 图8:从均衡图(A)到钢筋线(B)到肋板的定义(C)以及最终的天花板图案(D)................................ ........................................... ........................................... 27 图 9:均衡地面劳工宫。................................................ ................................... 28 图 10:Burgo 造纸厂,主要部件和尺寸。 ........................................... .......... 28 图 11:横截面(红色表示钢箱周围的钢筋)。..........