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使用机器人解决方案Ezzedeen Alfataierge*,Pavel Golikov,Ahmad Ramdani,Ahmad Ramdani,Abdulrahman Alshuhail -Expec高级研究中心,Saudi Aramco Aramco Seismic Seismic数据获取是一个劳动力密集的过程。利用机器人技术和自动化的进步,我们能够显着减少收购人员的环境足迹。本文介绍了已经开发并正在开发的技术,以实现自主地震数据采集系统的土地勘探系统。沙特阿美(Saudi Aramco)的地球物理机器人(SAGR)利用无人驾驶汽车(UAV)来扫描表面并提供准确的侦察报告。此信息用于部署一群配备了板载地震传感系统的自定义无人机,该系统称为自主地震采集设备(ASAD)。也得到了自主地震源船只的支持,以实现完全自主的采集系统。我们提出了过去几年所取得的进步,以支持自主收购系统各个组成部分的某些领域结果。引言机器人技术和人工智能/机器学习的进步使得能够开发出铺平道路数字化转型的伟大技术。这些努力在自治地震采集设备的土地和海洋探索方面很明显(Sudarshan等,2017; Chutia等,2017;Blacquiêedreand Berkhout,2013)。本文介绍了已开发的集成解决方案,这些解决方案是为了实现完全自主的地震收购人员。SAGR是一种无人飞行的飞机,旨在有效的侦察和测量(Golikov等,2023)。该技术利用AI/ML来实现自主分类和表面特征的识别,以优化有效的地震数据获取的地震调查设计(Ramdani等,2023)。SAGR系统的输出馈入ASAD的飞行和调查计划(Yashin等,2023)。目前正在开发其他技术以进一步发展这一愿景;开发可以在温和的地形(尤其是沙漠环境)中自动部署淋巴结系统的陆地漫游者。同样,陆虎可以与地震源设备耦合,这些设备将充当自主地震源船只,因此,完成了必要的工具,以在土地上实现自主地震采集系统,以高效,可持续性,更安全的地下图像和资源探索。
摘要 _ 本研究旨在分析 PT Sumber Alfaria Trijaya, Tbk 的战略。通过使用由 IFAS(内部因素分析策略)和 EFAS(外部因素分析策略)组成的 SWOT 分析法,作为确定公司优势和劣势的基础。本研究使用描述性定性研究方法来解释公司的外部因素和内部因素。研究结果表明,PT Sumber Alfaria Trijaya Tbk 是印度尼西亚零售业的领导者,仍然需要大规模促销和扩张的支持,并且处于强势地位,未来具有巨大的增长潜力。本研究有助于扩大对 PT Sumber Alfaria Trijaya Tbk 业务战略的理解,并为未来发展业务做出正确的决策提供建议。
1日本苏亚州国家脑脑血管医学系,日本神经病学系2号神经病学系,日本北北部医院3个国家医院仙台,日本仙台,日本4个国家医疗机构,日本4个国家医院,日本NAGOYA医院,日本Nagoya医院,日本Nagoya医院5 Yokosai 5 Yokosuka kyosai of yokosuka kyosai of yokosuk,神经外科,日本日本库曼托的日本红十字会库马托医院7神经外科手术司,脑血管医学和手术系,塞西卡伊·库曼莫托医院,日本库马托市塞西卡伊·库曼莫托医院8日本神经外科部,日本日本日本日本日本医学院,日本医疗中心医院,日本北部医院11 neurosurgery,ota纪念医院,fuki nipp,fukuy nippon,fukuy andky,fukuy andky,fukuy andky,fukuy andky,fukuy andky,fukuy andky,10张,10张,10张,10张。开发,亚历山大,阿斯利康罕见疾病,东京,日本,日本研究与开发,布里斯托尔·迈尔斯·索尔,东京,日本东京13脑脑血管医学和神经病学系,国家医院组织京胡岛医学中心,日本福库卡,日本
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摘要:2022 年 4 月 1 日,AlfaCrux CubeSat 由 Falcon 9 Transporter-4 任务发射,这是 SpaceX 第四次专用小型卫星拼车计划任务,从佛罗里达州卡纳维拉尔角太空军站的 40 号航天发射台发射升空,进入 500 公里的太阳同步轨道。AlfaCrux 是一项业余无线电和教育任务,旨在在小型卫星任务的背景下提供学习和科学益处。这是一个理论和实践学习的机会,学习小型卫星的技术管理、系统设计、通信、轨道力学、开发、集成和操作。AlfaCrux 有效载荷是一种软件定义的无线电硬件,负责两项主要服务,即数字分组中继器和存储转发系统。在地面部分,已经开发了一个基于云计算的指挥和控制站,以及一个开放的在线平台,用于访问和可视化 AlfaCrux 遥测和用户数据和实验的主要信息。它还成为在轨数据库参考,可用于不同的研究,例如无线电传播、姿态重建、卫星传感器的数据驱动校准算法等。在此背景下,本文介绍了 AlfaCrux 任务、其主要子系统以及在早期轨道阶段取得的成就。本文还介绍和讨论了对航天器运行进行的科学和工程评估,以应对地面站的意外行为并更好地了解太空环境。
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图4显示了各种温度的移位因子(log a t)计算的对数与相互温度1/t的关系。(使用上面的公式3计算移位因子。)这是Arrhenius图的一个例子,其中梯度是弛豫事件的激活能(在这种情况下玻璃转变)。PMMA T g的活化能计算为382.9 kJ/mol。另外,在这种情况下,只有一行。这意味着PMMA的主要分散是由于单个事件,即玻璃过渡。并非总是如此,如图5所示。
几十年来,研究人员一直致力于开发适应性更强、对环境胁迫耐受性更强的改良主要作物。饲用豆科植物因其巨大的生态和经济价值而在世界范围内广泛传播。非生物胁迫和生物胁迫是限制豆科植物生产的主要因素,而苜蓿(Medicago sativa L.)对干旱和盐胁迫表现出较高的耐受性。对苜蓿改良的努力已导致推出了具有高产量、更好的胁迫耐受性或饲用品质等新的农艺重要性状的品种。苜蓿与固氮细菌有高效的共生关系,因此具有非常高的营养价值,而深根系统有助于防止干旱土地的土壤水分流失。与它的近亲苜蓿(Medicago truncatula Gaertn.)不同,苜蓿的全基因组尚未发布,因此现代生物技术工具在苜蓿中的使用具有挑战性。识别、分离和改良与非生物或生物胁迫反应有关的基因,对我们了解农作物如何应对这些环境挑战做出了重大贡献。在这篇综述中,我们概述了高通量测序、非生物或生物胁迫耐受基因的表征、基因编辑以及具有苜蓿改良生物技术潜力的蛋白质组学和代谢组学技术方面取得的进展。
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