方法:声学疗法为:(1)耳鸣培训治疗(TRT),(2)听觉歧视疗法(ADT),(3)(3)富含声学环境(TEAE)和(4)双耳式疗法治疗(BBT)的治疗。此外,放松音乐也包括在内:耳鸣患者和健康的个体。为了实现这一目标,招募了103名参与者,有53%是女性,男性为47%。所有参与者用这些五个声音之一对所有参与者进行了8周的处理,此外,这些声音也根据其耳鸣的声学特征(如果应用)和听力损失进行了调节。它们是在声学疗法之前和之后对电脑电图进行监测的,并且估计了Aerps的哪些脑电图。通过检查这些AERP的曲线下的面积来评估声学疗法的声音效应。获得了两个参数:(1)幅度和(2)地形分布。
对自动驾驶汽车(AV)的研究取得了显着的进步,而深度学习的最新进展(DL),尤其是在车辆感知堆栈上。尽管有一些令人鼓舞的结果和演示,但DL在车辆计划和控制堆栈中的应用仍然有限。深度强化学习(DRL)是一种在序列过程中生成控制策略的方法,并且能够自动从数据学习和适应数据,从而强大地应对不同的操作条件和任务。与传统的基于模型的控制方法相比,这提供了更高的性能计划或控制解决方案,该方法依赖于系统的数学模型。最近通过示例的DRL分解包括Alphastar(Arulkumaran等,2019),该模型旨在播放Starcraft II和端到端的自动驾驶汽车延续(Kendall等,2019)。
室内定位是一个尚未有效,准确解决的问题。在室外最有效的解决方案是全球位置系统(GPS),但由于信号的减弱,无法在室内使用它,因此已经研究了其他解决方案。这些方法可用于定义盲人,旅游或自主机器人导航的指导的地图。在本文中,提出了强大的障碍检测和映射系统的研究,设计,实施和评估。因此,它可用于警报近对象的存在,并避免在室内导航中发生碰撞。该系统基于飞行时间(TOF)摄像头和单板计算机(SBC),例如Raspberry Pi或Nvidia Jetson Nano。为了评估系统,进行了一些实际的实验。这种系统可以集成在轮椅上,并帮助残障人士在室内移动或从室内环境中获取数据并在2D或3D图像中重新创建它。
