中国科学院化学研究所,吉林长春 130022,中国 b 中国科学技术大学,安徽合肥 230026,中国 c 中国科学院大学,北京 100049,中国 d 广东省危险化学品应急检测重点实验室,
spirobs:对数螺旋形机器人,用于遍及尺度的多功能抓握Zhanchi Wang,1 Nikolaos M. Freris,1,3, *和XI Wei 2,** 1计算机科学技术学院,中国科学技术大学,中国,Hefei,Anhui,Anhui,Prc,Prc,230026。2中国科学技术大学化学与材料科学学院,Hefei,Anhui,Prc,230026 3 Lead Contact *通信:nfr@ustc.edu.cn。 **通信:wxi@ustc.edu.cn。 总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构,感知和控制的细心设计。 在这里,我们报告了一类新的软机器人(螺纹),该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式(例如,章鱼臂,大象躯干等)。 这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。 我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略,可以自动适应目标对象的大小和形状。 我们说明了螺旋罗的敏捷性,以及抓紧大小的物体的能力,其大小多于两个以上的数量级,并且自重的260倍。 我们通过另外三种变体演示可伸缩性:微型抓手(MM),一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。 这些附件能够具有显着的运动复杂性,并提供各种重要功能,例如猎物捕获,运动,操纵和防御。2中国科学技术大学化学与材料科学学院,Hefei,Anhui,Prc,230026 3 Lead Contact *通信:nfr@ustc.edu.cn。**通信:wxi@ustc.edu.cn。总结实现具有生物学上可比灵活性和多功能性的软操作器通常需要仔细选择材料和驱动以及其结构,感知和控制的细心设计。在这里,我们报告了一类新的软机器人(螺纹),该机器人在形态上复制了在自然附属物中观察到的对数螺旋模式(例如,章鱼臂,大象躯干等)。这允许在不同尺度和快速廉价的制造过程中建立共同的设计原理。我们进一步提出了一个受章鱼启发的抓斗策略,可以自动适应目标对象的大小和形状。我们说明了螺旋罗的敏捷性,以及抓紧大小的物体的能力,其大小多于两个以上的数量级,并且自重的260倍。我们通过另外三种变体演示可伸缩性:微型抓手(MM),一个长时间的操纵器和一系列可以纠结各种物体的螺旋体。这些附件能够具有显着的运动复杂性,并提供各种重要功能,例如猎物捕获,运动,操纵和防御。关键字柔软的机器人,对数螺旋,多尺度设计,软机器人握把介绍某些动物具有细长,灵活的附属物,范围从海马长度的几厘米和Chameleons的前尾尾巴1,2到超过一米的章鱼臂和大量的off臂和大头臂和大头脑trunks trunk trunks trunks 3,4。通过利用软材料或合规机制5-7,这是设计和构建柔软连续操作器的灵感来源。尽管机器人已经成功地重现了此类机器人系统中的柔性变形,并且在处理脆弱或不规则形状的物体8,安全的人类机器人互动任务9-11,医疗应用12,13等方面表现出了巨大潜力,但生物学示例在脱氧和敏捷性方面仍然超过了特大工程。例如,大象树干可以包裹直径为3厘米的胡萝卜,而它也可以抓住和堆叠300千克的树桩,直径超过直径14。章鱼手臂可以伸出手,并在次秒时间尺度上捕获鱼。
1. 上海交通大学医学院附属肿瘤研究所国家肿瘤系统医学重点实验室,上海 200232 2. 上海交通大学医学院附属仁济医院胆胰外科,上海 200127 3. 上海交通大学附属第六人民医院肿瘤科,上海 200233 4. 上海交通大学医学院第九人民医院口腔颌面头颈肿瘤科,上海 200125 5. 国家口腔医学中心,国家口腔疾病临床研究中心,上海 200011 6. 上海交通大学医学院附属仁济医院肿瘤科,上海 200127 7. 天津医科大学总医院肿瘤科300052 8. 上海交通大学医学院附属瑞金医院神经内科、神经内科研究所,上海 200025 9. 上海交通大学医学院附属瑞金医院(博鳌研究医院)神经内科,海南 571434 10. 浙江大学医学院附属第二医院肿瘤外科,浙江省杭州市解放路 88 号 310009 11. PDO 药物敏感性试验联盟 12. 中国科学技术大学生命科学与医学部、中国科学技术大学第一附属医院肝胆外科,安徽 230001 13. 安徽省肝胆胰外科重点实验室、安徽省肝胆疾病临床研究中心,安徽省合肥230001 14. 清华大学生命科学学院清华-北大生命科学中心膜生物学国家重点实验室,北京 100190 15. 南昌大学江西医学院基础医学院实体肿瘤教育部基础研究创新中心,南昌 330047 16. 同济大学生命科学与技术学院上海市东方医院干细胞治疗转化医学中心 & 再生医学研究所,上海 200120 17. 同济大学干细胞研究前沿科学中心,上海市四平路 1239 号 200092 18. 同济大学生命科学与技术学院上海市妇幼保健院临床与转化研究中心,上海市妇幼医学重点实验室200092,中华人民共和国
Muhammad Sadiq商学院,中央南大学,Changsha 410083,中国电子邮件:msadiq_110@yahoo.com Syed Tauseef Hassan宗教与教派经济学系,Qom,伊朗,伊朗和伊朗大学和经济学和管理学院,经济学和管理学院,Anhui polytechnic University,wuhan kiran inbit,IRFBIT:IRF 241000,IRFNIIR:STEM@北京理工学院管理与经济学学院,北京100081,中国电子邮件:irfan.khan@bit.edu.cn Mohammad Mafizur Rahman Rahman商学院,昆士兰南部昆士兰州大学,Toowoomba,Toowoomba,Toowoomba,QLD 4350,澳大利亚,澳大利亚电子邮件:Mafiz.rahman@rahman@rahman@usq.rahusqu.edu.eedu.au.au.au.au.au
公司排除22世纪Group,Inc。 Generacion S.A.煤炭Aes Espana B.V. Coal Aev International Pte。ltd。煤炭能源有限公司煤炭空中核武器阿拉巴马电力公司煤炭煤炭al-eqbal投资公司PLC烟草Alipurduar传输有限公司煤炭ALLETE,INC。COALALLIANCE COAL,LLC LLC煤炭联盟资源运营伙伴,L.P.煤炭联盟资源合作伙伴,L.P. P. Anhui大城军事行业有限公司有争议的武器
附件于2021年3月30日(禁止制造商和NDAA 889 Flyer清单)禁止制造商列表:华为技术公司资料来源:商业数据库,Huawei Investment&Holding Co.用于集成光子有限公司Chinasoft International Technology Services Ltd.FutureWei Technologies,Inc。Hexatier Ltd. Hisilicon hisilicon optoelectronics Co.,Ltd。Huawei Device Co.华为全球金融(英国)有限公司华为国际有限公司华为机器有限公司华为技术合作社华为技术德国GmbH华为技术日本K.K. 华为技术南非Pty Ltd.华为技术(泰国)公司Isoftstone Technology Service Co.,Ltd。JV“ Broadband Solutions” LLC M4S N.V. 验证的荣誉资本有限公司PT华为技术投资投资Huawei Technologies Co. Toga Networks Ltd ZTE Corporation资料来源:商业数据库,ZTE Corporation 2017年度报告Anhui Wantong信息系统集成公司,Limited Bestel Communications Ltd. Casic Casic casic nzhen(集团)公司,有限公司Chengdu chengdu phongxing软件公司,Limited Chengdu Zte Software Company Company Company Company Company Limited技术Inc.华为技术德国GmbH华为技术日本K.K.华为技术南非Pty Ltd.华为技术(泰国)公司Isoftstone Technology Service Co.,Ltd。JV“ Broadband Solutions” LLC M4S N.V. 验证的荣誉资本有限公司PT华为技术投资投资Huawei Technologies Co. Toga Networks Ltd ZTE Corporation资料来源:商业数据库,ZTE Corporation 2017年度报告Anhui Wantong信息系统集成公司,Limited Bestel Communications Ltd. Casic Casic casic nzhen(集团)公司,有限公司Chengdu chengdu phongxing软件公司,Limited Chengdu Zte Software Company Company Company Company Company Limited技术Inc.华为技术南非Pty Ltd.华为技术(泰国)公司Isoftstone Technology Service Co.,Ltd。JV“ Broadband Solutions” LLC M4S N.V.验证的荣誉资本有限公司PT华为技术投资投资Huawei Technologies Co.Toga Networks Ltd ZTE Corporation资料来源:商业数据库,ZTE Corporation 2017年度报告Anhui Wantong信息系统集成公司,Limited Bestel Communications Ltd. Casic Casic casic nzhen(集团)公司,有限公司Chengdu chengdu phongxing软件公司,Limited Chengdu Zte Software Company Company Company Company Company Limited技术Inc.
摘要:随着重新的全球科学和技术革命和工业改革,数字经济以数据资源为关键要素,已经迅速发展。本研究提出了一种数据驱动的测量和评估方法,以促进数字经济和物流行业的协调发展。构建了评估指数系统,该系统全面考虑了反映数字经济和物流行业发展水平的指数维度。将z得分标准化方法应用于数据处理,以对原始索引数据进行无量纲的标准化处理。构建了一个协作学位模型,以评估数字经济和物流行业综合系统的协作发展水平。我们使用来自2013年至2020年的Anhui省的数据演示了这些模型的实施过程。结果验证了研究方法的可行性,并强调,安海省的数字经济和物流行业的综合系统的发展水平表明,合作政策的类型和程度之间的变化都具有巨大的增长趋势;提出了相应的建议。这项研究为区域数字经济和物流行业的协调发展提供了理论和方法论支持。
开发和生产这些疫苗非常耗时,并且在快速生产疫苗的能力方面受到一定限制[15]。此外,利用流感病毒HA和NA的传统流感疫苗存在安全性和生产问题[16]。为了解决这些问题,我们假设基于酵母表面展示技术的生产流感疫苗的新平台可以提供保护性免疫的潜力。在本研究中,由于流感H7N9病毒的HA具有强免疫原性和中和活性,因此选择HA作为流感疫苗开发的模型抗原[1,6,17]。因此,我们生成的A / Anhui / 1 / 2013(AH-H7N9)病毒的HA蛋白展示在酿酒酵母EBY100表面(图1A)。此外,我们测试了其
信用Anhui Anhui Jianghuai Automobile Co。 16.6 233826 13.2 13.2 42332光彩自动国际贸易公司NA NA 0 NA NA -3480 BYD AUTO CO。,LTD 25.6 18.1 -10064 NA NA 267 NA 267 CHANGAN国际公司17.9 19.7 -369288 13.4 13.4 13.9 -9 -36865 CHERY AUTOPOMOBILIE CO。 17.1 19.1 -720774 14.1 14.7 43720中国FAW Group Co.,Ltd 16.0 17.9 -201877 NA NA -48中国汽车公司(CMC)NA 0 11 16.6-10318 CHTC Motor Co。,Ltd。 NA NA 0 NA NA 0 Mercedes -Benz汽车中东FZE 15.6 16.8 -46549 11.1 13.1 -25900 DFSK MOTOR CO。,LTD。 13.7 18.0 -21500 14.5 14.9 3684 Dongfeng Motor Corporation 16.9 18.4 -60457 NA NA 0 Ferrari S.p.A. 11.2 17.9 -6566 NA NA 0 Stellantis-ME 14.5 17.9 -192848 15.6 13.5 388505 Ford Motor Company Middle East and Africa 16.6 17.4 138859 12.6 12.6 37139 Foton International Trade Co.,Ltd,北京NA NA 0 12.7 13.1 -3672 Subaru Corporation 12.3 19.2 -1958 15.6 15.4 15.4通用汽车16.4 20.1 4 20.1 -170237 11.5 -124595 GAC MOTOR CO., LTD 17.5 18.8 -389546 12.6 13.5 -35767 Honda Motor Co., Ltd. 19.1 18.1 827691 12.8 13.3 2839 Hyundai Motor Company 17.8 19.0 -1373048 12.6 13.7 -105896 Isuzu Motors International Operations (Thailand) Co.,Ltd。NA NA 0 14.1 13.8 877081 Jaguar Land Rover Limited 12.6 18.7 -732 12 13.2 -70424 Jiangling Motors Co.
