摘要:模型预测控制(MPC)中的调整参数提出了重大挑战,尤其是当控制器的预测与闭环工厂的实际行为之间存在明显差异时。这种不匹配可能源于诸如实质性模型植物差异,不涵盖整个关注时间的预测范围有限或无法预见的系统干扰等因素。这种不匹配会危害性能和安全性,包括限制满意度。传统方法通过修改有限的地平线成本函数来解决此问题,以更好地反映总体运营成本,从数据中学习预测模型的部分或实施强大的MPC策略,这些策略可能是计算密集型或过于谨慎的。作为替代方案,已经提出了直接优化或学习控制器参数以增强闭环性能。我们将贝叶斯优化应用于有效学习未知模型参数和参数化约束词语项,旨在提高电池快速充电的闭环性能。这种方法建立了一个层次控制框架,其中贝叶斯优化直接对全球和长期目标进行微调闭环行为,而MPC则处理较低级别的短期控制任务。对于锂离子电池快速充电,我们表明学习方法不仅可以确保安全操作,而且还可以最大程度地提高闭环性能。这包括将电池的操作保持在其最大端子电压下方,并减少充电时间,所有这些都使用标准的标称MPC模型以短层和显着的初始模型植物不匹配而实现。
Meleközdemir,GamzeGöközDoğu,Burcu YaparTaşköylü,AtikeGökçendemiray,SerkanDeğirmencioğlu,Arzu Yaren,Arzu Yaren,Muhammet Arslan,BurçakinCakanCakanCakançakançakandemirel,Tolga demirga demari deman,talii talihahhahhahha gourri taure kanterraire tali tausray serray semrray semray serray semray semrray kar garus, AçıkgözYıldız,Gamze Serin Private,CerenMordağflower
1 香港大学计算机科学系 QICI 量子信息与计算计划,香港薄扶林道。2 香港大学计算机科学系人工智能技术实验室,香港薄扶林道。3 北京大学前沿计算研究中心。4 北京大学计算机学院。5 麻省理工学院理论物理中心。6 牛津大学计算机科学系,英国牛津帕克斯路 OX1 3QD。7 圆周理论物理研究所,加拿大安大略省滑铁卢 N2L 2Y5 Caroline Street North 31 号。8 香港大学深圳科研创新研究院,中国深圳市南山区月星二路。9 浙江大学计算机科学与技术学院,中国。
我刚从本科毕业,获得了海洋生物学学位。一位校友在一次鼓舞人心的研讨会上讲述了她在英国南极调查局罗瑟拉研究站(西南极半岛)担任海洋研究助理的经历,这鼓励了我探索毕业后的选择。然而,在南极洲生活和工作似乎是一个遥不可及的梦想。因此,当我获得英国南极调查局的职位时,我欣喜若狂。我有很多东西要打包和计划。对于海洋生物学家来说,部署前的一些培训有点不寻常:卡车装载机培训(操作起重机以便我们能够下水船只)和电锯培训(在冬季海冰上凿孔以进行采样和水肺潜水)。终于,我期待已久的出发日到了。有几种方式可以到达阿德莱德岛的罗瑟拉研究站——我飞往福克兰群岛,登上船,开始了为期五天的旅程,穿越德雷克海峡,沿着半岛而下。我永远不会忘记第一次看到冰山和企鹅的情景。在夏季,大约有 100 名来自不同行业的人员忙碌地维持着科考站的运转:厨师、维护人员(水管工、电工、机械师、木匠)、医生、科考站经理和其他支持人员、飞行员和飞机机械师、现场助理、划船和潜水员、科学家,应有尽有!然而,它确实
第 1 条 定义 本协议中使用下列术语或代替这些术语的代词时,其意图和含义应解释如下: A. DCM:阿拉巴马州建筑管理部门的技术人员。 B. 预算或项目预算:业主可用并分配给第 8 条所定义的工程成本的金额。协议中应说明预算是固定的还是待建筑师完成设计和成本估算的暂定预算。如果预算是暂定的,则应由建筑师验证,或根据建筑师的估算,由业主和建筑师在项目招标前共同调整。 C. SDE:阿拉巴马州教育部。就本协议而言,SDE 由州立学校建筑师代表。如果项目不涉及完全由当地资助的县或市公立学校项目,则不适用“SDE”。 D. 县市公立学校的建设要求;完全由当地资金资助的项目以及所有计划和规格的提交(最初由 SDE 以 1983 年第 26 号公告的形式发布):截至协议签署之日,SDE 当前发布的要求可在 SDE 州立学校建筑师网页 htt ps://www.alabamaachieves.org/school-architect/ 上查阅。如果项目不涉及完全由当地资助的县市公立学校项目,则对“1983 年第 26 号公告”或“SDE 对县市公立学校的建设要求”的引用不适用。E. 承包商:承包商是向其提供合同的个人或个人、公司、合伙企业、合资企业、协会、公司、合作社、有限责任公司或其他法律实体。
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文献计量研究人员最近同意,应使用百分位数而不是平均值来评估纸张计数。在此方法中,分配了一份论文的百分位等级(前1%,前10%等)基于其引用数量与给定集中所有其他论文的计数相比。的论文集,例如作者或研究小组的论文,以计算那些具有引用数量的论文的百分比(或一组百分位数)。实际上,研究人员倾向于专注于论文的百分比,其中引用数量排名在同一年和主题类别的同一数据库中所有论文中排名前10%。有关此方法的更多信息,请参见(Bornmann等人2012年; Leydesdorff等,2011; National Science Board 2012; Waltman等,2012年)。
我们要求您在本备忘录发布后 5 天内指定两个联系人负责此次审计。一个联系人应为政府雇员(GS-15、薪级等级或军方同等人员),熟悉向以色列提供的指定国防物品的增强型最终用途监控。第二个联系人应为高级行政服务人员或将军/旗舰军官,熟悉以色列的增强型最终用途监控,如有必要,可充当国防部监察长办公室高级领导的联络点。将每个联系人的姓名、职称、等级/薪级、电话号码和电子邮件地址发送至 audrgo@dodig.mil。
On March 30, 2023, several chapters in the IEEE Central Texas Section led by Fawzi Behmann, chair of the Communica- tions, Signal Processing and Consumer Technology joint chapter in organizing a special talk about “Space Communications, a Review” collaborated with Computer & EMBS joint chapter, Life Members group and Consulting Networks in promoting and hosting the talk in both San Marcos and Austin.演讲是由斯科特·阿特金森(Scott Atkinson),财务主管,生命孤星部分,主席,终身会员亲身亲属集团,IEEE Lone Star部分和分会财务主管:San Antonio Com/SP,Computer&Tems。阿特金森先生从职业生涯退休,担任通讯工程师和项目经理。现在是IEEE的全职志愿者,提供了有关太空通信,主要电视和家庭自动化的演讲。与他的妻子和两个女儿一起住在圣安东尼奥。演讲涵盖了NASA可靠的太空通信和导航(SCAN)网络,这是NASA所有太空任务的骨干,为所有地球,太空科学和人类太空任务提供了关键的通信服务。这包括每个航天器所需的所有遥测,跟踪和命令,以将密钥数据传输到地面系统以管理空间操作。在圣马科斯(San Marcos),演讲在德克萨斯州立大学英格拉姆工程学院举行,由Semih Aslan教授当地组织,并向学生和教职员工介绍(上午11:30 - 下午1:30)。已有29多人注册和20人参加。在谈话期间和之后与阿特金森先生进行了对话。他提出了由Comsoc和IEEE为学生提供的特别促销活动。目前,一些学生正在与NASA参与高级设计项目,并利用机会向有关太空中通信任务的特定问题提出问题。在演讲结束时,Fawzi Behmann分享了他的经验,收到的机会和受益于他成为COMSOC成员的机会。出席会谈的学生表示有兴趣成为会员。有网络机会,广场和Beverens与COMSOC的促销项目一起被广场和贝弗尔。下午,Fawzi和Scott都去了奥斯丁,并在奥斯丁的亚洲和美国资源中心举行了晚上的活动,从5:30 OM到8:00 pm。晚上的会议是一场混合活动,始于与餐盒和饮料进行网络,随后是阿特金森先生的介绍和谈话。有28人注册了演讲,共有18人参加(12个人,6个虚拟)。总共,对于这两项活动,我们在VTools中注册了57个,参加了38次参加。在这两次活动中,阿特金森先生因他的演讲而获得了赞赏证明,这是德克萨斯州中部部分章节之间合作的一个很好的例子。
代理国防部政策副部长部分同意报告中的建议,但并未完全解决该建议。据代理国防部政策副部长称,国防部政策副部长办公室和国防安全合作局的官员每周都会与主要利益相关者会面,讨论条形码扫描仪的功效和改进,并正在努力寻求管理咨询中确定的解决方案。代理国防部副部长表示,在讨论更广泛地推广条形码扫描仪之前,需要对条形码扫描仪进行更广泛的测试和研究,届时将需要对计划的现状进行重新评估,以确定是否有必要制定行动计划和里程碑来纠正未解决的挑战。代理国防部副部长的评论不符合我们建议的意图,因此我们认为该建议尚未解决。当国防部政策副部长办公室 (OUSD[P]) 同意提供行动计划和里程碑,详细说明具体行动和时间表以解决本咨询中确定的使用手持式条形码扫描仪的挑战时,我们将认为该建议已得到解决。当 OUSD[P] 向我们提供文件证明行动计划和里程碑已经执行,且利益相关者已使用手持条形码扫描仪纠正了未解决的挑战时,我们将关闭此建议。请在 30 天内向我们提供有关正在进行或已完成的具体计划或行动的回复。如果是非机密的,请将您的回复发送至 SECRET,如果是机密的,请发送至 SECRET。