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World File Search SystemAsimo
2025-2035 metatrend报告
快进到2000年10月，当时本田的迷人阿西莫（Asimo）捕捉了世界的想象力。在看起来像是少年对1950年代宇航员西装的印象中的印象，Asimo成为了国际名人。这个富有魅力的机器人在纽约证券交易所的开场钟声敲响了底特律交响乐团，甚至在多个电影首映中走了红地毯。Asimo公开露面的顶峰是在奥巴马总统访问日本期间的2014年4月。Asimo以无可挑剔的礼貌向总统打招呼：“总统先生，我是人类机器人Asimo。很高兴认识您。”然后，机器人继续展示其令人印象深刻的动作曲目，包括跑步，踢球和跳跃。
新闻发布
通过进一步完善去年在 CES 2024 上推出的概念车型，Honda 0 Saloon 原型车已开发完毕，为计划于 2026 年上市做准备。原型车在保持概念车型精确的造型设计的同时，既具有低矮、运动的造型，乍一看与其他 EV 截然不同，内部空间也比人们根据外部尺寸想象的更宽敞。Honda 0 系的旗舰车型 Honda 0 Saloon 将基于新开发的专用 EV 架构，并采用多项下一代技术，体现 Honda 0 系“薄、轻、智”的开发方针。在 CES 2025 上，Honda 将重点介绍有助于实现 Honda 0 Saloon“智”值的某些技术和功能。其中包括本田首次在世界范围内投入实际应用的、由 3 级自动驾驶技术支撑的高可靠性自动驾驶技术，以及通过 ASIMO OS 实现的为每个用户提供定制化移动体验的“超个性化优化”。Honda 0 Saloon 的量产车型计划于 2026 年首先在北美市场推出，随后将在日本和欧洲等全球市场推出。
皮质脊髓对人类行走的控制 - Charles Capaday
人类行走有四个主要步态特征：（1）人类用两条腿直立行走，（2）与地面接触时腿几乎完全伸展，（3）脚后跟先着地（跖行步态），以及（4）在后期摆动阶段，身体的重心（COG）位于支撑面之外。相比之下，双足步行机器人的重心，如 Mark Tilden 的 Robosapien 和本田更复杂的 Asimo，则始终位于支撑面之内。由于人类步态的直腿特性，在脚后跟接触时伸肌和屈肌的激活是混合的，并且各个腿部伸肌的活动并不同步。踝关节伸肌活动延迟，发生在脚后跟接触之后，此时大多数其他腿部伸肌的活动已经停止（Capaday，2002）。在其他哺乳动物中，例如猫，当脚第一次接触地面时，腿部伸肌的活动是同相的（趾行步态）。亚历山大（Alexander，1992）认为，人类直腿行走的特点是将腿像支柱一样使用，从而最大限度地减少了肌肉活动。鸟类用两条腿走路，但采取蹲姿。企鹅比其他鸟类走路更直立，但它们仍然采取蹲姿，并且像其他鸟类一样，用脚尖走路。因此，除了一些猴子和猿类偶尔采用类似的步态外，直立、双足、跖行步态模式是人类独有的，其神经控制需要根据其自身条件来理解（Capaday，2002）。在这里，我以批判的方式回顾了关于运动皮层（MCx）在人类行走过程中的作用的研究，以及与 MCx 控制相关的某些脊髓反射机制方面。提出 MCx 在行走等看似自动的任务中发挥作用似乎令人惊讶，但这样做是有充分理由的。MCx 不仅发出自愿运动指令，而且还介导对上肢肌肉伸展的反射样反应（Matthews 等人，1990 年；Capaday 等人，1991 年）和接触放置等综合反应（Amassian 等人，1979 年）。从皮质脊髓束 (CST) 损伤导致的运动缺陷来看，其重要性随着系统发育顺序的增加而增加（Passingham