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克服盲点
摘要 - 我们的工作引入了一个模块，用于评估以高不确定性为标志的动态环境中自动驾驶汽车的轨迹安全性。我们专注于被阻塞的区域和遮挡的交通参与者，有关周围障碍的信息有限。为了解决这个问题，我们提出了一个软件模块，该模块处理由城市环境中静态和动态障碍物创建的盲点（BS）。我们使用各种批判性指标来确定咬合的交通参与者，预测他们的运动并评估自我车辆的轨迹。该方法提供了直接的模块化集成到运动计划者算法中。我们提出了关键的现实情况，以评估我们的模块并将我们的方法应用于公开可用的轨迹计划算法。我们的结果表明，可以通过将安全评估纳入计划过程来实现安全而有效的驾驶。本研究中使用的代码可作为开源软件公开使用，可以通过以下链接访问：https：//github.com/tum-avs/frenetix-occlusion。索引术语 - 自主驾驶，轨迹计划，避免诉讼，安全性，遮挡意识
随机，双盲，第3阶段的安全性和功效
1传染病，感染控制部和美国德克萨斯州休斯敦的德克萨斯大学医学博士Anderson癌症中心的员工Heatlh； 2美国密歇根州底特律的亨利·福特健康； 3加拿大卡尔加里的山麓医学中心和卡尔加里大学； 4 Aversi诊所，第比利斯，佐治亚州； 5 Reina Sofia大学医院 - 科尔多巴大学，西班牙科尔多瓦市Coberinfec； 6巴西Belo Horizonte的Santa Casa de Belo Horizonte； 7 Algemeen Ziekenhuis Maria Middelares，根特，比利时； 8比利时安特卫普大学安特卫普； 9 Vitebsk地区传染病临床医院，白俄罗斯Vitebsk； 10号休斯顿大学药学院，美国德克萨斯州休斯顿； 11 Ochsner Health，美国路易斯安那州新奥尔良； 12 Summit Therapeutics，美国加利福尼亚州Menlo Park； 13美国加利福尼亚州帕洛阿尔托市帕洛阿尔托医学基金会的杰克·S·S·雷明顿专业诊断实验室； 14华盛顿大学医学院，美国密苏里州圣路易斯； 15位利兹教学医院和利兹大学，英国利兹医学院
益生元的双盲随机对照试验
抽象的目的修饰自闭症儿童的肠道细菌可能会影响行为，并有可能改善家庭功能。我们进行了一项随机对照试验，以评估益生元对行为，胃肠道症状和下游对父母生活质量的影响的影响。自闭症儿童（4-10岁）被随机分为2.4 g/d的益生元（GOS）或安慰剂六周。收集了前后凳子样本，并经过验证的问卷来衡量社交和进餐时间行为，胃肠道症状和PQOL的变化。线性混合模型评估了行为变量的群体差异，并使用Mann Whitney U检验比较了胃肠道症状的变化，微生物组的属属差异和alpha多样性。结果33个亲子二元组完成了试验。行为变量没有看到群体差异，但两组从基线显着改善。组之间的胃肠道症状（d = 0.47）和PQOL（d = 0.44）之间存在中等效应，这是由于益生元组的改善而驱动的。双歧杆菌在益生元（1.4-5.9％，p <0.001）之后增加了三倍，对照没有变化。补充剂的耐受性很好，符合94％的剂量。结论益生元改变了双歧杆菌的水平并证明耐受性良好，但在这种情况下，仅导致对胃肠道症状和PQOL的影响。较大的患有更严重症状的儿童样本可以帮助确定自闭症中益生元的潜力。试用注册https://www.anzctr.org.au/trial/registration/trialreview.aspx?actrn = 12619000615189。
激动人心的队伍、轻松有趣的活动成为 2024 年返校节暴雪的亮点
连续第四年，普渡大学韦恩堡分校 Q 中心和文学院大屠杀和种族灭绝研究所合作，于 1 月 27 日纪念国际大屠杀纪念日，该日期由联合国大会于 2005 年选定，以配合二战期间奥斯维辛集中营解放纪念日。东北伊利诺伊大学非洲和侨民种族灭绝和人权研究中心创始主任 Jeanine Ntihirageza 将于周四下午 5:30 至 7:30 在 Helmke 图书馆的 IDEASpace 发表演讲。
“ Race Blind”重新分配算法
诉讼人越来越多地在重新分配案件中使用算法证据，采用了一系列算法生成的计划来指出该州当前计划的离群状态。，但最高法院宣布在公平招生诉哈佛大学的学生中宣布一项种族盲的平等保护条款，这些方法的合宪性仍然不确定。其他学者研究了种族失明作为算法约束的潜在影响。本说明相反，询问了种族盲重新划分算法的实际可能性，并找到了失明虚幻的希望。相反，在重新划分算法中限制种族投入的要求无法在内部检查的任何排除方法下创建种族中性结果。
2024 年 1 月 5 日 尊敬的安东尼·J·布林肯......
监督和问责委员会正在继续调查总统气候问题特使 (SPEC) 办公室的活动。提交给委员会的文件显示，国务院寻求并收到了左翼环保组织对“淘汰煤炭联盟” (PPCA) 的反馈，并允许这些组织影响美国的外交政策。1 这些文件引起了人们的严重担忧，即美国外交政策、能源政策和国家安全政策相关的机密信息已被分享给这些组织，包括在与特使约翰·克里的非正式会谈中。2 鉴于这些担忧，我们要求国务院提供一份工作人员级别的简报以及有关美国加入 PPCA 决定的额外文件和通讯。
失明会影响情绪的真实性感知：行为和ERP证据
将自发性（真实）与自愿性（姿势）情感表达区分开来是一项重要的社会技能（Anikin＆Lima，2018； Gervais＆Wilson，2005）。我们可以对我们的情绪表达情绪（例如，当亲戚死亡时哭泣），但我们也可以调节并自愿控制它们（例如，嘲笑朋友的笑话让他们开心）。一个有目光的人学会了根据多感官提示（例如面部，身体和人声表达）的组合来解码他人的情绪状态。相比之下，盲人个人仅依靠声音提示。理解视力的丧失是否会影响解释他人情绪和感情的能力，因为盲人个人通常需要在日常生活中信任他人（例如，在不知名的街道上寻求指导时）。
咨询：俄罗斯 FSB 网络攻击者 Star Blizzard 继续在全球范围内进行鱼叉式网络钓鱼活动
英国国家网络安全中心（NCSC）、美国网络安全和基础设施安全局（CISA）、美国联邦调查局（FBI）、美国国家安全局（NSA）、美国网络国家任务部队（CNMF）、澳大利亚信号局的澳大利亚网络安全中心（ASD 的 ACSC）、加拿大网络安全中心（CCCS）以及新西兰国家网络安全中心（NCSC-NZ）评估认为，星暴雪几乎肯定隶属于俄罗斯联邦安全局（FSB）18 中心。
布利斯堡摩托车训练报名程序
所需的个人防护装备 (PPE) 包括： • 头盔：如果您没有自己的头盔，可以在培训中使用 DOT 批准的头盔 • 护目镜：摩托车安全护目镜或面罩 • 手套：全指摩托车骑行手套 • 服装：长袖衬衫或夹克和长而结实的裤子（不能穿运动裤），不允许穿有破洞的牛仔裤。• 鞋子：结实的过踝鞋或靴子（不能穿任何类型的帆布运动鞋）