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Team Inspration 2025 Roboboat的设计...
摘要 - 团队灵感从Roboboat 2024，Robosub 2024和Robotx 2024中汲取了教训，将我们的自主地面车辆（ASV），Barco Polo升级为2.0版。我们通过显着改善了我们的软件并安装新的壁球发射器和水枪，提高了Barco Polo的性能和可靠性，从而使尝试所有任务的能力。团队计划通过融合不同的全球导航卫星系统（GNSS）和一个具有深度感知的立体摄像头来完成使用同时本地化和映射（SLAM）的所有任务。我们还组织了电气系统，以解决测试期间观察到的电气连接的不稳定性。有条不紊的测试策略，包括单位测试，测试计划和状态会议，简化了开发过程，使远程成员能够与当地队友有效合作。设计审查，连续集成以及通过系统工程和敏捷过程的迭代反馈使团队能够快速失败并及时改善子系统。
电力船市场预测预期增长从2025年的66.3亿美元到2034年的151.6亿美元
电力船市场正在成为更广泛的海事行业中的重要领域，这是由于需要对传统化石燃料动力船只的可持续和环保替代品的需求。随着对气候变化和减少排放压力的监管压力的越来越多，对电船的需求正在增长。这个市场涵盖了各种船只，包括休闲船，商业渡轮和货船，均设计用于使用电动推进系统操作。
如何设计一艘船
任何对曲线有敏锐眼光的人，只要对数学稍有了解，都可以设计一艘船。第一次尝试可能不会是世界一流的，但如果建造出来，应该会表现得非常好，并带来很多乐趣。大多数人第一次尝试时最困扰的是基本问题。我怎么知道它能浮多深？我应该把中心板放在哪里？舵应该在什么区域？等等。本书将尝试对这些问题给出简单的答案，到最后，设计过程应该已经足够深入，感兴趣的读者能够查看任何类型船只的已发表数据，研究它们，然后在了解发生了什么之后，以它们为基础进行自己的设计。在设计过程的早期，需要知道完成的船只的大致重量，因此需要对船只的建造方式有所了解。建造是一个庞大的话题，关于具体方法的文章很多，即便如此，仍有许多可能性尚未探索。第 6 章给出了一些通用的结构指导，但设计师应该仔细研究一下构建类型的示例。
格林彼得船坡道 - 30 天
GPRO - 福斯特附近格林彼得湖下方的桑蒂亚姆河中游（inst） GPRO - 福斯特附近格林彼得湖下方的桑蒂亚姆河中游平均值（1 天） USACE 生物参考最大值* USACE 生物参考最小值*
德克斯特船坡道 - 30 天
DEXO - 德克斯特附近的威拉米特河中支 (inst) DEXO - 德克斯特附近的威拉米特河中支 平均值 (1 天) 美国陆军工程兵团生物参考最大值* 美国陆军工程兵团生物参考最小值*
