XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemBraitenberg
![arXiv:2206.00157v1 [quant-ph] 2022 年 6 月 1 日](/simg/7\79eb0fb8fcf9a7b9fae78bdb58d0b63a8de476c6.webp)
arXiv:2206.00157v1 [quant-ph] 2022 年 6 月 1 日
量子计算和信息在机器人领域的应用最近引起了研究人员的关注。机器人领域一直致力于最小化机器人占用的空间，并使机器人“更智能”。机器人的智能在于它对周围环境和用户输入的敏感性，以及它对它们做出反应的能力。机器人中的量子现象确保机器人占用更少的空间，量子计算能够有效地处理大量信息，从而使机器人更智能。Braitenberg 车辆是一种简单的电路机器人，它根据传感器接收到的输入移动。在此基础上，我们提出了一种量子机器人车辆，它比简单的 Braitenberg 车辆更“智能”，能够理解复杂的情况，并根据存在的障碍物自行导航。它可以检测无障碍路径并相应地自行导航。当有多个可用路径时，它还会从用户那里获取输入。当在地面上别无选择时，它可以将自己空运离地面。由于这些飞行器能够对周围环境做出反应，因此这个想法可用于构建人工生命和遗传算法、太空探索和深地探索探测器，以及成为国防和情报部门的得力工具。
电气，计算机和系统工程（ECSE）
ECSE 275。 机器人技术的基础。 4个单位。 机器人课程的基本原理将使学生了解机器人技术的基本原则。 学生将探索从Braitenberg车辆开始的机器人技术的高级概念基础，并将这些知识应用于实验室体验和最终项目中的模拟和物理机器人硬件。 实验室经验将指导学生在面向项目的小组工作环境中应用理论练习日益复杂的任务。 该课程最终在学期结束时在机器人挑战项目中达到顶峰。 涵盖的主题是：传感器，执行器，运动学，控制，计划和编程。 将与现代机器人编程工具箱和框架一起介绍和使用编程语言和概念（例如C ++，面向对象的编程）。 这些语言的事先经验是不需要的。 本课程不需要以前的机器人技术经验。 提供为CSD 275和ECSE 275。 PREREQ ：（ Engr 130或Engr 131或Ecse 132）和Phys 121和Math 121。ECSE 275。机器人技术的基础。4个单位。机器人课程的基本原理将使学生了解机器人技术的基本原则。学生将探索从Braitenberg车辆开始的机器人技术的高级概念基础，并将这些知识应用于实验室体验和最终项目中的模拟和物理机器人硬件。实验室经验将指导学生在面向项目的小组工作环境中应用理论练习日益复杂的任务。该课程最终在学期结束时在机器人挑战项目中达到顶峰。涵盖的主题是：传感器，执行器，运动学，控制，计划和编程。将与现代机器人编程工具箱和框架一起介绍和使用编程语言和概念（例如C ++，面向对象的编程）。这些语言的事先经验是不需要的。本课程不需要以前的机器人技术经验。提供为CSD 275和ECSE 275。PREREQ ：（ Engr 130或Engr 131或Ecse 132）和Phys 121和Math 121。
太空中的冷原子：社区研讨会总结和拟议路线图
Ivan Alonso 1，Cristiano Alpigiani 2，Brett Altschul 3，HenriqueAraújo4，Gianluigi Arduini 5，Jan Arlt 6，Leonardo Bardurina 7，AntunardBalaž8，Satvika Bandarupally 9，10，Barry C. Barry C. Barry C. Barish C. Barish C. Barish 11，Michele Barone 13 E Battelier 17，Charles FA Baynham 4，Quentin Beaufils 18，Aleksandar Beli´c 8，JoelBergé19，Jose Bernabeu 20，21，Andrea Bertoldi 17，Robert Bingham 22，23迭戈·布拉斯 24 , 25 , 凯·邦斯 26† , 菲利普·布耶 17† , 卡拉·布赖滕贝格 27 , 克里斯蒂安·布兰德 28 , 克劳斯·布拉克斯迈尔 29 , 28 , 亚历山大·布列松 19 , 奥利弗·布赫穆勒 4 , 30† , 德米特里·布德克 31 , 32 , 路易斯·布加略 33 , 谢尔盖·伯丁 34 , 路易吉·卡恰普奥蒂 35† , 西蒙尼·卡莱加里 36 , 泽维尔·卡尔梅特 37 , 达维德·卡洛尼科 38 , 本杰明·卡努埃尔 17 , 劳伦蒂乌-伊万·卡拉梅特 39 , 奥利维尔·卡拉兹 40† , 多纳泰拉·卡塞塔里 41 , 普拉提克·查克拉博蒂 42 , 斯瓦潘·查托帕迪亚伊 43 , 44 , 32 , Upasna Chauhan 45 , Xuzong Chen 46 , Yu-Ao Chen 47 , 48 , 49 , Maria Luisa Chiofalo 50 , 51† , Jonathon Coleman 34 , Robin Corgier 18 , JP Cotter 4 , A. Michael Cruise 26† , Yanou Cui 52 , Gavin Davies 4 , Albert De Roeck 53 , 5† , Marcel Demarteau 54 , Andrei Derevianko 55 , Marco Di Clemente 56 , Goran S. Djordjevic 57 , Sandro Donadi 58 , Olivier Doré 59 , Peter Dornan 4 , Michael Doser 5† , Giannis Drougakis 60 , Jacob Dunningham 37 , Sajan Easo 22 , Joshua Eby 61 , Gedminas Elertas 34 , John Ellis 7 , 5† , David Evans 4 , Pandora Examilioti 60 , Pavel Fadeev 31 , Mattia Fanì 62 , Farida Fassi 63 , Marco Fattori 9 , Michael A. Fedderke 64 , Daniel Felea 39 , Chen-Hao Feng 17 , Jorge Ferreras 22 , Robert Flack 65 , Victor V. Flambaum 66 , René Forsberg 67† , Mark Fromhold 68 , Naceur Gaaloul 42† , Barry M. Garraway 37 , Maria Georgousi 60 , Andrew Geraci 69 , Kurt Gibble 70 , Valerie Gibson 71 , Patrick Gill 72 , Gian F. Giudice 5 ,乔恩·戈德温 26 、奥利弗·古尔德 68 、奥列格·格拉乔夫 73 、彼得·W·格雷厄姆 44 、达里奥·格拉索 51 、保罗·F·格里恩 23 、克里斯汀·格林 74 、穆斯塔法·京多安 75 、拉特内什·K·古普塔 76 、马丁·海内尔特 71 、埃基姆·T·汉纳梅利 77 、莱昂尼·霍金斯 34 、奥雷利安·希斯 18 、维多利亚·A·亨德森 75 、瓦尔德马尔·赫尔 78 、斯文·赫尔曼 77 、托马斯·赫德 30 、理查德·霍布森 4† 、文森特·霍克 77 、杰森·M·霍根 44 、博迪尔·霍尔斯特 79 、迈克尔·霍林斯基 26 、乌尔夫·以色列森 59 、彼得·耶格利茨 80 、菲利普·杰泽81 , Gediminas Juzeli¯unas 82 , Rainer Kaltenbaek 83 , Jernej F. Kamenik 83 , Alex Kehagias 84 , Teodora Kirova 85 , Marton Kiss-Toth 86 , Sebastian Koke 36† , Shimon Kolkowitz 87 , Georgy Kornakov 88 , Tim Kovachy 69 , Markus Krutzik 75 , Mukesh Kumar 89 , Pradeep Kumar 90 , Claus Lämmerzahl 77 , Greg Landsberg 91 , Christophe Le Poncin-Lafitte 18 , David R. Leibrandt 92 , Thomas Lévèque 93† , Marek Lewicki 94 , Rui Li 42 , Anna Lipniacka 79 , Christian Lisdat 36† 、米娅·刘 95 、JL 洛佩兹-冈萨雷斯 96 、西娜·洛里亚尼 97 、约尔马·卢科 68 、朱塞佩·加埃塔诺·卢西亚诺 98 、Nathan Lundblad 99，Steve Maddox 86，MA Mahmoud 100，Azadeh Maleknejad 5，John March-Russell 30，Didier Massonnet 93，Christopher McCabe 7，Matthias Meister 28，Tadejemister 80，Mical 80 1，Gavin W. Morley 104，JurgenMüller42，Eamonn Murphy 35†，ÖzgürE。Musteğlu，Daniel O'She She。165 L oi 23，Judith Olson 107，Debapriya Pal 108，Dimitris G. Papazoglou 109，Elizabeth pasebet pasembou 4 Ki 111，Emanuele Pelucchi 112，Franck Pereira 18和Santos，Peter Achivski 17 13，114，