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ECSE 275。 机器人技术的基础。 4个单位。 机器人课程的基本原理将使学生了解机器人技术的基本原则。 学生将探索从Braitenberg车辆开始的机器人技术的高级概念基础，并将这些知识应用于实验室体验和最终项目中的模拟和物理机器人硬件。 实验室经验将指导学生在面向项目的小组工作环境中应用理论练习日益复杂的任务。 该课程最终在学期结束时在机器人挑战项目中达到顶峰。 涵盖的主题是：传感器，执行器，运动学，控制，计划和编程。 将与现代机器人编程工具箱和框架一起介绍和使用编程语言和概念（例如C ++，面向对象的编程）。 这些语言的事先经验是不需要的。 本课程不需要以前的机器人技术经验。 提供为CSD 275和ECSE 275。 PREREQ ：（ Engr 130或Engr 131或Ecse 132）和Phys 121和Math 121。ECSE 275。机器人技术的基础。4个单位。机器人课程的基本原理将使学生了解机器人技术的基本原则。学生将探索从Braitenberg车辆开始的机器人技术的高级概念基础，并将这些知识应用于实验室体验和最终项目中的模拟和物理机器人硬件。实验室经验将指导学生在面向项目的小组工作环境中应用理论练习日益复杂的任务。该课程最终在学期结束时在机器人挑战项目中达到顶峰。涵盖的主题是：传感器，执行器，运动学，控制，计划和编程。将与现代机器人编程工具箱和框架一起介绍和使用编程语言和概念（例如C ++，面向对象的编程）。这些语言的事先经验是不需要的。本课程不需要以前的机器人技术经验。提供为CSD 275和ECSE 275。PREREQ ：（ Engr 130或Engr 131或Ecse 132）和Phys 121和Math 121。
电气，计算机和系统工程（ECSE）
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