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通过增强来控制机器人手臂
在Marwan Hamze博士的监督下，该项目是在东京科学大学的吉田教授实验室的国际四个月实习的一部分。主要目的是为加强机器人手臂控制学习的应用的应用做出贡献。我的工作包括在模拟和真实环境中为机器人组开发和实施控制算法。强化学习使避免复杂的运动学模型成为可能，从而为机器人提供通过与环境直接互动来优化其行为的能力。我将精力集中在优化XARM6机器人手臂控制上，并从科学文献中适应方法。我在模拟中首先测试了这些算法，然后将它们应用于真实环境以评估其稳健性。我的目标是获得加强对人形机器人控制的技能，以控制川崎的Kaleido机器人，尺寸为1.80 m，重80 kg。这个项目使我能够增强机器人技术和人工智能方面的技术技能，同时促进该扩展领域应用的研究。
被选为巴西卫星奥运会卫星教育套件的供应商（观察）
关于茶：Pion是一家巴西公司，目的是使进入太空的通道民主化。自从其基础以来，已经开发了混合动力螺旋桨，并测试了在拉丁美洲开发的火箭弹，以测试品尝技术成熟度，创造了最大的实用拉丁美洲火箭和卫星项目的空间竞争 - 拉丁美洲太空挑战（LALC）。有关更多pion信息，请访问网站：www.pionlabs.com.br
在1994 - 2023年之间的变量和降雨分析中，在Fernando de Noronha/Pernambuco，巴西降雨差异和1994 - 2023年之间的分析
Originals Received: 1/24/2025 ACCEPTANCE FOR PUBLICATION: 2/18/2025 RAIMUNDO MANAR OF MEDEIROS Doctor in Meteorology Institution: FEDERAL UNIVERSITY OF CAMPINA GRANDE (UFCG) ADDRESS: CAMPINA GRANDE, PARAÍBA, BRAZIL, EMAIL: MAINARMEIDEIROS@gmail.com EMANUELA RODRIOR MASTER IN BIOMETRY: FEDERAL UNIVERSITY OF PERNAMBUCO (UFRPE) Address: Recife, Pernambuco, Brazil E-mail: emanuela.rodrigues@ufrpe.br Moacyr Cunha Filho PhD in Agronomy-Soil Sciences: Federal Rural University of Pernambuco (UFRPE) Address: Recife, Brazil E-mail: moaacyr.cunhafo@ufrpe.br Maria de Fátima Neves Cabral Master and FEDERAL INSTITUTE (IFPE) Address: Recife, Pernambuco, Brazil E-mail: fatima.cabral@abreuelima.ifpe.edu.br Cesar Francisco Piscaya Briones Master in Chemical Engineering Institution: Federal University of Pernambuco (UFPE) Address: Recife, Pernambuco, Brazil E-mail: cesar.piscoya@ufpe.brOriginals Received: 1/24/2025 ACCEPTANCE FOR PUBLICATION: 2/18/2025 RAIMUNDO MANAR OF MEDEIROS Doctor in Meteorology Institution: FEDERAL UNIVERSITY OF CAMPINA GRANDE (UFCG) ADDRESS: CAMPINA GRANDE, PARAÍBA, BRAZIL, EMAIL: MAINARMEIDEIROS@gmail.com EMANUELA RODRIOR MASTER IN BIOMETRY: FEDERAL UNIVERSITY OF PERNAMBUCO (UFRPE) Address: Recife, Pernambuco, Brazil E-mail: emanuela.rodrigues@ufrpe.br Moacyr Cunha Filho PhD in Agronomy-Soil Sciences: Federal Rural University of Pernambuco (UFRPE) Address: Recife, Brazil E-mail: moaacyr.cunhafo@ufrpe.br Maria de Fátima Neves Cabral Master and FEDERAL INSTITUTE (IFPE) Address: Recife, Pernambuco, Brazil E-mail: fatima.cabral@abreuelima.ifpe.edu.br Cesar Francisco Piscaya Briones Master in Chemical Engineering Institution: Federal University of Pernambuco (UFPE) Address: Recife, Pernambuco, Brazil E-mail: cesar.piscoya@ufpe.br
prêmioValorinovaçãoBrasil2025 |问题
注释：1）对于一家私人参与股本不到5％的公司，如果证明其满足以下所有要求的满足，将评估其排名：•拥有独立的公共机构的治理（每个独立管理机构的大多数，未由公共机构任命）； •在竞争市场中执行服务（最大50％的市场份额）； •不表现出对政府机构的财务依赖（收入的一半以上应来自政府控制的客户/消费者，并且不应在过去三年中以任何形式的任何形式投入，包括资本增加）。
鉴定了与种子发育过程中甘蓝纳普斯干旱反应相关的转录模块，并通过早期生物胁迫缓解
图1甘蓝纳普斯的种子发育（cv。在各种压力条件下）。A.种子水含量（虚线）和种子发育过程中的干重（DW，实线）的演变。未成熟的种子。热时间在增长12（GDD）中给出。数据表示为每种处理的五种种子的三个生物学重复的平均值±SE。B.平均值（实线）在八个（C和WS）或四个（PB和PB + WS）中的土壤水电位（MBAR）的标准偏差（虚线）上，在20天的窗口上构成了干旱胁迫的应用。C。在不同条件下生长的梅氏芽孢杆菌植物的成熟叶片中RD20（QRT-PCR）的相对表达水平（每个生物学众多代表）。D.在WS应用开始时评估具有Clubroot症状的植物数量（4个众多植物）或农作物周期结束时（4个众议员30植物）。c，控制； WS，缺水； PB，P。Brassicae接种； PB + WS，P。Brassicae接种和水短缺；众议员，生物复制。
phylloplane中的微生物调节了木板nigra叶的BVOC排放
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
获取盎格鲁美国镍巴西
本演示文稿包含某些“前瞻性语句”和预测，这些陈述基于本介绍之日向MMG组提供的信息。Forward looking statements can generally be identified by the use of forward looking words such as, ‘expect', ‘anticipate', ‘likely', ‘intend', ‘should', ‘could', ‘may', ‘predict', ‘plan', ‘propose', ‘will', ‘believe', ‘forecast', ‘estimate', ‘target' ‘outlook', ‘guidance' and other similar expressions.对未来收入或财务状况或绩效的指示，指导或前景也是前瞻性陈述。本演示文稿中包含的前瞻性陈述和预测是使用本文所述的假设进行的说明性练习，而不是保证或预测未来绩效。此类陈述和信息涉及已知和未知的风险，不确定性和其他因素，其中许多因素超出了MMG组的控制，并且可能涉及对未来事件的主观判断和假设的重大要素，即可能是正确的事件。许多重要因素可能会导致实际结果或绩效与前瞻性陈述有重大不同，包括（不限于）任何采矿业务，未来的业务决策，MMG集团及其实施的业务策略的成功或其他业务策略的成功或其他因素和市场上的变化以及MMG Group和Brazil nickel nickel nickel nickel nickel nickel nickel nickel nickel nickel and convertation convertation of MMG集团所采用的业务策略的成功或其他业务策略所固有的固有的不确定性，资本成本以及金融市场和一般经济状况的变化。因此，无法保证实际结果与这些前瞻性陈述和预测不会实质性差异。投资者应考虑到这些披露，而不是不依赖它们的前瞻性陈述和预测。
braskem | 4Q24生产和销售报告
4Q24 3Q24 4Q23 CHG。 CHG。 2024 2023 CHG。 （a）（b）（c）（a）/（b）/（a）/（c）/（d）（e）（d）/（e）巴西利用率乙烯（％）70％73％66％-3 p.p. 4 p.p. 72％71％1 p.p. Sales Volume of Main Chemicals (kton) 686 715 559 -4% 23% 2,688 2,407 12% Sales Volume of Main Chemicals Exports (kton) 52 55 81 -6% -36% 270 354 -24% Sales Volume of Resins (kton) 810 869 785 -7% 3% 3,341 3,342 0% Sales Volume of Resins Exports (kton) 230 211 210 9％10％807 800 1％的绿色乙烯（％）77％95％62％-19 p.p. 15 P.P. 76％69％7 p.p. 绿色PE（Kton）57 46 49 24％17％191 155 23％树脂的差异（US $/吨）364 415 316 -12％15％384 355 8％在主要化学物质（$/ton）335 440 370 370 370 -24％-105％405 398 2％的国家和欧洲率（欧洲utizes utization）的差异 -15 P.P. 74％81％-7 P.P. 销售量（Kton）448 501 512 -10％-12％1,957 2,110 -7％PP美国和欧洲平均值（$/t）383 391 381 381 -2％1％1％390 385 1％墨西哥利用率（％）77％74％84％3 p.p. -7 P.P. 78％77％1 p.p. 销售量（Kton）195 208 178 -6％9％846 803 5％PE MEXICO差异（US $/吨）779 986 736 -21％6％894 762 17％4Q24 3Q24 4Q23 CHG。 CHG。 2024 2023 CHG。 （a）（b）（c）（a）/（b）/（a）/（c）/（d）（e）（d）/（e）巴西利用率乙烯（％）70％73％66％-3 p.p.4 p.p.72％71％1 p.p.Sales Volume of Main Chemicals (kton) 686 715 559 -4% 23% 2,688 2,407 12% Sales Volume of Main Chemicals Exports (kton) 52 55 81 -6% -36% 270 354 -24% Sales Volume of Resins (kton) 810 869 785 -7% 3% 3,341 3,342 0% Sales Volume of Resins Exports (kton) 230 211 210 9％10％807 800 1％的绿色乙烯（％）77％95％62％-19 p.p.15 P.P. 76％69％7 p.p. 绿色PE（Kton）57 46 49 24％17％191 155 23％树脂的差异（US $/吨）364 415 316 -12％15％384 355 8％在主要化学物质（$/ton）335 440 370 370 370 -24％-105％405 398 2％的国家和欧洲率（欧洲utizes utization）的差异 -15 P.P. 74％81％-7 P.P. 销售量（Kton）448 501 512 -10％-12％1,957 2,110 -7％PP美国和欧洲平均值（$/t）383 391 381 381 -2％1％1％390 385 1％墨西哥利用率（％）77％74％84％3 p.p. -7 P.P. 78％77％1 p.p. 销售量（Kton）195 208 178 -6％9％846 803 5％PE MEXICO差异（US $/吨）779 986 736 -21％6％894 762 17％15 P.P.76％69％7 p.p.绿色PE（Kton）57 46 49 24％17％191 155 23％树脂的差异（US $/吨）364 415 316 -12％15％384 355 8％在主要化学物质（$/ton）335 440 370 370 370 -24％-105％405 398 2％的国家和欧洲率（欧洲utizes utization）的差异-15 P.P. 74％81％-7 P.P. 销售量（Kton）448 501 512 -10％-12％1,957 2,110 -7％PP美国和欧洲平均值（$/t）383 391 381 381 -2％1％1％390 385 1％墨西哥利用率（％）77％74％84％3 p.p. -7 P.P. 78％77％1 p.p. 销售量（Kton）195 208 178 -6％9％846 803 5％PE MEXICO差异（US $/吨）779 986 736 -21％6％894 762 17％-15 P.P.74％81％-7 P.P. 销售量（Kton）448 501 512 -10％-12％1,957 2,110 -7％PP美国和欧洲平均值（$/t）383 391 381 381 -2％1％1％390 385 1％墨西哥利用率（％）77％74％84％3 p.p. -7 P.P. 78％77％1 p.p. 销售量（Kton）195 208 178 -6％9％846 803 5％PE MEXICO差异（US $/吨）779 986 736 -21％6％894 762 17％74％81％-7 P.P.销售量（Kton）448 501 512 -10％-12％1,957 2,110 -7％PP美国和欧洲平均值（$/t）383 391 381 381 -2％1％1％390 385 1％墨西哥利用率（％）77％74％84％3 p.p.-7 P.P. 78％77％1 p.p. 销售量（Kton）195 208 178 -6％9％846 803 5％PE MEXICO差异（US $/吨）779 986 736 -21％6％894 762 17％-7 P.P.78％77％1 p.p.销售量（Kton）195 208 178 -6％9％846 803 5％PE MEXICO差异（US $/吨）779 986 736 -21％6％894 762 17％
保存与巴西生物多样性相关的传统知识反对
这项工作研究了面对人工智能的发展，在巴西的传统知识保存，强调了社区协议作为农民，土著，Quilombolas和其他传统社区的赋权工具的重要性。这项研究强调了尊重文化多样性和人民权利的必要性，并解决了技术，法律与道德之间的交集。使用的方法采用了一种演绎方法，该方法使用了涵盖所讨论主题的间接文档和书目研究的来源。进行的分析是，对传统知识的尊重对于建设可持续的未来至关重要。这种观点将社会正义与保护生物多样性的保存相结合，强化了对当地知识的认识和欣赏应在与新兴技术的对话中占上风。这项研究的结果表明，有效实施社区协议可以加强传统社区，确保听取其声音并受到尊重。得出的结论是，应仔细调节文化权利与技术创新之间的交集，以促进尊重文化和生物多样性的发展。
规则附录FSAEB 2025 -SAE BRASIL div>
br.4.1 s tickers ........................................................................................................................................................................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... 11 BR.4.4 M ECHANICAL T ECHNICAL I NSPECTION ............................................................................................................... 12 BR.4.5 M ECHANICAL T ECHNICAL I NSPECTION (IC ONLY ) .................................................................................................. 14 BR.4.6 E LECTRICAL T ECHNICAL I NSPECTION (EV ONLY ).................................................................................................... 14 BR.4.7 E GRESS TEST ............................................................................................................................................... 15 Br.4.8 t Ilt t est .....................................................................................................................................................................................................................................................................................................