从犬粪便中分离出摘要酸性CACC 537,并据报道具有生物性特性。我们旨在通过功能基因组分析来表征该菌株的潜在益生菌特性。使用PACBIO RSII和Illumina平台进行了酸性P.酸性CACC 537的完整基因组测序,并包含一个带有42%G + C含量的圆形Chromo(2.0 MB)。序列是注释,显示1,897个蛋白质编码序列,15个rRNA和56个trNA。确定酸性P.酸性CACC 537基因组携带已知与免疫系统有关的基因,防御机制,限制性修饰(R-M)和CRISPR系统。CACC 537被证明有益于在发酵过程中预防病原体感染,有助于宿主免疫和维持肠道健康。这些结果可在酸性假单胞菌的地位和工业益生菌饲料添加剂的发展下进行全面,从而有助于改善宿主的免疫力和肠道健康。关键字:酸性花生,犬,全基因组测序
通讯作者:Ozgenur Kavas-Torris(电子邮件:kavastorris.1@osu.edu)摘要地面车辆的连通性使车辆能够彼此共享关键车辆数据,例如车辆加速度。另一方面,使用摄像头、雷达和激光雷达等传感器,可以检测到领头车辆和主车辆之间的车内距离以及相对速度。协作自适应巡航控制 (CACC) 以地面车辆连通性和传感器信息为基础,形成具有自动跟车功能的车队。CACC 还可用于提高车队中车辆的燃油经济性和移动性能。本文介绍了 3 种用于提高 CAV 燃油经济性的跟车算法。设计了一种自适应巡航控制 (ACC) 算法作为比较的基准模型。设计了一种协作自适应巡航控制 (CACC),它使用通过 V2V 接收到的领头车辆加速度进行跟车。开发了一种生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC) 模型,将前车的不稳定加速度视为需要减弱的干扰。设计了一种高级 (HL) 控制器,用于在前车驾驶员不稳定时进行决策。运行模型在环 (MIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真,以测试这些跟车算法的燃油经济性性能。结果表明,当前车不稳定时,HL 控制器能够通过使用 CACC 和 Eco-CACC 获得平滑的速度曲线,并且比 ACC 控制器消耗更少的燃料。关键词:跟车;自适应巡航控制 (ACC);合作式自适应巡航控制 (CACC);生态合作式自适应巡航控制 (Eco-CACC);燃油经济性。
在开发过程中,ACC 进一步扩展为协同自适应巡航控制 (CACC),并增加了通过车对车 (V2V) 无线通信在车辆之间进行信息交换的功能。通过向后续车辆提供有关其前车的额外无线信息,增加 V2V 通信已被证明可以减少车辆间距离,同时减弱上游方向的干扰。全自动车辆排,可描述为“跟随领导者”策略,是通过在车辆之间交换有关纵向(加速和减速)和横向(转弯)运动的信息来实现的。在大多数文献中,纵向控制问题和横向控制问题是独立处理的。具体而言,纵向控制问题由 CACC 处理,而横向控制问题则作为车道保持问题处理。通过雷达/激光雷达和 V2V 通信,CACC 可最大限度地减少车辆与前车之间的期望距离和实际距离之间的误差。另一方面,横向控制问题由基于视觉的车道保持系统解决,该系统采用图像处理算法进行车道检测。从车队的角度来看,关于这种车道保持方法有几个需要考虑的因素。首先,
1 Agctt Actt g c aagt aagtt 3 - 3 ACTTT 11 127 11 127 0 2 GCTT ACTT GG CC AAGC AAGC 5-5 ACTTT 11 127 127 127 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GGT ACC AAGT AAG 5-5 ACTTT 11 127 127 0 4 TT-ACTT GTG CACC CACC AAGT AA 7 7 - 7 AAAGT ACTTT 11 127 11 127 0 0 6 ACTTT GGTGTT AACACC AAAGT 7 - 7 AAAGT ACTTT 11 127 11 127 0 0 0 7 CTTTG GTGTTT AAACA AAACA AAACA AAACA CCAAAG 9-9-9-9 AAAACA CTTTG 4 510 11 127 7 383 8 TTTGT TTG C AAAACA CCAAA 11-11 AAAACA GGTGT 699 11 127 7 572 10 T GGTGT TTGGT AC AC AAAACA 11-11 AAAACA GGTGT 11 127 7 572 12 GTGTT GGTAC AAAC AAACA C 7 7 7 AAAACA GGTAA 14 gttt ggtaa在attt accaaa c 5 −5 accaa ggtaa 80 688 688 572 15 ttt ggtaa atg catt act acca accaa a accaa a 5 -5 aaatg 14 14 14 765 685
背景。检查可能传递儿童虐待对青少年心理健康的影响的神经生物学机制对于了解心理病理学的脆弱性至关重要。这项研究调查了儿童虐待,原始结构脑发育和心理健康轨迹与年轻人之间的关联。方法。在三个时间点(12、16和18岁)以144名青年获得结构磁共振成像数据。儿童虐待发生在第一次扫描之前。线性混合模型被用来检查儿童虐待,忽视,滥用,(i)杏仁核和海马体积的发展之间的关联,以及(ii)杏仁核/海马体积与前叶状区域的厚度之间的成熟耦合。我们还检查了脑发育是否介导了12至28岁的虐待与抑郁症状和焦虑症状之间的关联。结果。总虐待和忽视与杏仁核和尾前扣带回皮层(CACC)之间的正成熟耦合有关,在杏仁核生长的较高和较低水平下,虐待分别与PFC较低和较高的PFC稀疏相关。忽视也与河马校园与前额叶区域的成熟耦合有关。虽然杏仁核-CACC的阳性成熟耦合与焦虑症状的增加有关,但它并未显着介导虐待和焦虑症状轨迹之间的关联。结论。我们发现虐待与青春期皮质下和额叶区域之间的耦合模式有关,这表明虐待与社会情感神经回路的发展有关。这些发现对心理健康的影响需要进一步调查。
1 阿尔加维放射肿瘤科—Joaquim Chaves Health(JCS),8000-316 法鲁,葡萄牙; domingosmroda@gmail.com 2 科英布拉大学医学院细胞和分子生物学研究所、细胞遗传学和基因组学实验室,3000-548 科英布拉,葡萄牙; pedro.miguel_veiga@sapo.pt (PV); mmelo@fmed.uc.pt (JBM); iribeiro@uc.pt (IPR) 3 科英布拉临床和生物医学研究所 (iCBR) 和环境遗传学和肿瘤生物学研究中心 (CIMAGO),科英布拉大学医学院,3000-548 科英布拉,葡萄牙 4 科英布拉大学创新生物医学和生物技术中心 (CIBB) 和科英布拉临床学术中心 (CACC),3000-548 科英布拉,葡萄牙 * icarreira@fmed.uc.pt 或 citogenetica@fmed.uc.pt † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
1 科英布拉政治局,ESTeSC,UCPCBL,3046-854科英布拉,葡萄牙; maria.henriques@estescoimbra.pt (BH); fjmendes@estescoimbra.pt (FM) 2 应用健康科学研究实验室(LabinSaúde),科英布拉理工大学,ESTESC,3046-854 科英布拉,葡萄牙 3 科英布拉医学院生物物理研究所,科英布拉大学临床和生物医学研究所(iCBR)环境遗传学和肿瘤生物学领域(CIMAGO),3 004-504 科英布拉,葡萄牙 4 科英布拉大学创新生物医学和生物技术中心(CIBB),3004-504 科英布拉,葡萄牙 5 科英布拉临床学术中心(CACC),3004-504 科英布拉,葡萄牙 6 欧洲生物医学科学职业协会,B-1000 布鲁塞尔,比利时 * 通讯地址:diana.martins@estescoimbra.pt;电话:+351-239802430 † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。
1)尾前扣带回(CACC)17)pars orbitalis(porb)2)尾部额叶(cmfg)18)pars triangularis(ptri)3)库氏(cuneus)(cun)(cun)19)脊髓质(perical)(perical)(perical)4) 6)较低的壁(IPL)22)前中前(PREC)7)颞下(ITG)23)前后(PCUN)8)静脉扣带回(ICC)24)阵容前扣带回(RACC)9)侧面枕骨(RACC)9)侧面枕骨(log)25 lingual ( LING ) 27) superior parietal ( SPL ) 12) medial orbitofrontal ( MOF ) 28) superior temporal ( STG ) 13) middle temporal ( MTG ) 29) supramarginal ( SMAR ) 14) parahippocampal ( PARH ) 30) transverse temporal ( TT ) 15) paracentral ( paraC ) 31) insula ( INS ) 16) pars opercularis ( pOPER )
1癌症和血液学实验室(LOH),大学血液学和肿瘤学诊所,医学院(FMUC),科伊黑文大学,3000-548 Coimbra,葡萄牙; UC2013143376@student.uc.pt(B.S.L.); UC2018265624@student.uc.pt(M.I.C.); jjorge@fmed.uc.pt(J.J。); raquel.alves@fmed.uc.uc.pt(R.A.); ana.raquel.monteiro@sapo.pt(A.R.M.); absarmento@fmed.uc.uc.pt(A.B.S.-Mr。)2 Coimbra临床与生物医学研究所(ICBR),癌症生物学环境遗传学(CIMAGO)的群体(FMUC)(FMUC),Coimbra大学(FMUC),3000-548 COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,葡萄牙; beatriz.serambeque@student.uc.pt(B.S.); icarreira@fmed.uc.pt(i.m.c.)3创新生物医学与生物技术中心(CIBB),3004-504 Coimbra,Coimbra,葡萄牙4 Coimbra临床学术中心(CACC),3000-061 Coimbra,葡萄牙Coimbra,葡萄牙5基因组学实验室,医学学院(FMUC),科伊米布拉大学,3000-548 Coimbra,Coimbra,葡萄牙7血液学服务,医院中心和大学至里约热内卢Coimbra(CHUC),3000-061 Coimbra,Coimbra,葡萄牙 *通信 *通信电话。: +351-239-480-023
1 Ucibio,Requin,Baochemistry,生物科学系实验室,Porto大学,Rua Jorge Viterbo Ferreira,n o 228,40-313 Porto,Porto 2丹麦4号大学,CIEPQPF,药学学院,药物化学实验室,Azinhaga de Santa Comba,P o lo III,SA SA,3000-548 Coimbra,葡萄牙5 CIEPQPF,COIMBRA CORBRA,COIMBRA COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COIMBRA,COY COY a COY) Haga de Santa Comba,PóIII,用于SA的科学,3000-548 Coimbra,葡萄牙 *通信:cristinamaralibd@gmail.com(CA); froleira@ff.uc.pt (FMFR);电话:+351-220428560(加拿大); +351-239488400(FMFR);传真:+351-226093390(加拿大); +351-239488503 (FMFR)