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适应性癌症治疗中的阈值意识
图 1：EGT 模型中的确定性最优策略。(GLY-VOP-DEF) 三角形代表各个亚群所有可能的相对丰度。由于该策略是 bang-bang 策略，我们使用黄色背景（其中应以 MTD 速率使用药物）和蓝色背景（其中根本不应使用药物）来显示它。从初始状态 (q0,p0) = (0.26,0.665)（洋红色点）开始，子图显示 (a) 从真正确定性驱动的系统 (2.14) 中找到的最优轨迹，成本为 5.13；(b) 在确定性最优策略下生成的两个代表性样本路径，但受到随机适应度扰动的影响（较亮的一个成本为 3.33，而另一个成本为 6.23）； (c) 使用 10 5 个随机模拟近似的累积成本 J 的 CDF。在 (a) 和 (b) 中，轨迹的绿色部分对应于不开药，轨迹的红色部分对应于以 MTD 率开药。在 (a) 中，确定性情况下的价值函数的水平集以浅蓝色显示。在 (c) 中，蓝色曲线是使用确定性最优策略 d ⋆ 生成的 CDF。其在成功条件下观察到的中位数和平均值分别为 4.95 和 4.91。棕色曲线是使用基于 MTD 的疗法生成的 CDF，在此示例中，它还最大限度地提高了“不受预算约束”的肿瘤稳定的机会。其在成功条件下观察到的中位数和平均值分别为 5.95 和 5.96。橙色和粉色曲线显示了两种不同的阈值感知策略的 CDF（分别为 ¯ s = 4 . 5 和 ¯ s = 5）。每个曲线上的大点表示不超过相应阈值的最大化概率。术语“阈值特定优势”是指在 ¯ s 时，d ¯ s ∗ 的 CDF 高于所有其他策略的 CDF。
配置操纵计划的空间距离字段
摘要 - 签名的距离字段（SDF）是机器人技术中流行的隐式形状表示形式，提供有关对象和障碍物的几何信息，形式可以很容易地与控制，优化和学习技术相结合。最常使用SDF来表示任务空间中的距离，这与我们在3D世界中感知到的距离熟悉的概念相对应。但是，可以在数学上使用SDF在其他空间中，包括机器人配置空间。对于机器人操纵器，此配置空间通常对应于机器人的每个关节的关节角度。在机器人计划中习惯表达出配置空间的哪些部分与障碍物相撞，但将此信息视为配置空间中的距离字段并不常见。在本文中，我们演示了在机器人配置空间中考虑SDF进行优化的潜力，我们称之为配置空间距离字段（或简称CDF）。与在任务空间中使用SDF相似，CDF提供了有效的关节角距离查询并直接访问衍生物（关节角速度）。大多数方法将整体计算分为任务空间中的一部分，然后是配置空间中的一部分（评估任务空间的距离，然后使用逆运动学的计算操作）。相反，CDF允许以统一的方式通过控制，优化和学习问题来利用隐式结构。特别是，我们提出了一种有效的算法来计算和融合CDF，可以推广到任意场景。也提出了使用多层感知器（MLP）的相应神经CDF表示，以获得紧凑而连续的表示，同时提高计算效率。我们通过平面避免示例来证明CDF的有效性，以及在逆运动学和操纵计划任务中使用7轴的Franka机器人。项目页面：https：//sites.google.com/view/cdfmp/home
随机最优控制指导自适应癌症治疗
图 2：从初始状态 ( q 0 , p 0 ) = (0 . 26 , 0 . 665)（洋红色点）开始的具有确定性最优策略的随机驱动系统：(a) 确定性驱动系统 (2.2) 找到的最优轨迹，成本为 5 . 13；(b) 在确定性最优策略下生成的两个代表性样本路径，但受到随机适应度扰动的影响（较亮的一个成本为 3 . 09，而另一个成本为 6 . 06）；(c) 使用 10 5 随机模拟近似的累积成本 J 的 CDF。在 (a) 和 (b) 中，轨迹/路径的绿色部分表示不开药，轨迹/路径的红色部分表示以 MTD 速率开药。确定性情况下的价值函数的水平集以浅蓝色显示。在 (c) 中，蓝色实线是使用确定性最优策略生成的 CDF。其中位数（蓝色虚线）为 4.94，而成功条件下的平均值是 4.90。绿色实线是使用阈值感知策略生成的 CDF，其中 ¯ s = 4.50；红色实线是使用阈值感知策略生成的 CDF，其中 ¯ s = 4.94。
高级制造办公室在制造过程中的可持续化学圆桌会议：摘要报告
1 13920号行政命令，确保美国批量功率系统：信息请求，85 FR 26595（2020年5月4日）。2 ID。 ，电话26595-26596。 3禁止命令确保关键国防设施，86 FR 533（2021年1月6日）。 4 2020年12月禁止令将“负责任的实用程序”定义为“拥有或运营国防关键电力电力基础设施（DCEI），如《联邦电力法》第215a（a）（4）条所定义的，该法案（FPA）（FPA）积极地执行了CDF，该CDF，由秘书指定为第215A条（C）的秘书（C）。 ID。 在534。 5 ID。 6 ID。2 ID。，电话26595-26596。3禁止命令确保关键国防设施，86 FR 533（2021年1月6日）。4 2020年12月禁止令将“负责任的实用程序”定义为“拥有或运营国防关键电力电力基础设施（DCEI），如《联邦电力法》第215a（a）（4）条所定义的，该法案（FPA）（FPA）积极地执行了CDF，该CDF，由秘书指定为第215A条（C）的秘书（C）。 ID。在534。5 ID。 6 ID。5 ID。6 ID。6 ID。
2025 财年总统预算
$784M 罢工清除 $315M 底特律河 $0.64M 圣克莱尔河 $405M 圣玛丽斯河 $1648M 疏浚物料管理 $484M CDF 填充管理（卡卢梅特、德卢斯-苏必利尔、基威诺、密尔沃基、圣玛丽斯） $327M CDF 维护（卡卢梅特、底特律、德卢斯-苏必利尔、格兰德黑文、印第安纳、门罗、萨吉诺） $562M CDF 运营（卡卢梅特、克利夫兰、印第安纳、萨吉诺） $275M 疏浚物料管理计划和评估（阿什塔比拉、圣克莱尔湖水道、克利夫兰、康尼奥特、德卢斯-苏必利尔、费尔波特、休伦、卢丁顿、马尼斯蒂、门罗、马斯基根、奥康托、昂托纳贡、桑达斯基、圣克莱尔河） 415 万美元结构设计、维护和维修 5 万美元阿什塔比拉 – 关键防波堤安全维护 25 万美元克利夫兰 – 西支防波堤修复设计 5 万美元康尼奥特 – 关键防波堤安全维护 380 万美元希博伊根 – 北防波堤修复设计和施工 160 万美元沉积物采样与分析（基威诺、马凯特、梅诺米尼、普雷斯克岛、双港） 135 万美元航运房地产管理
加拉帕戈斯的生物多样性和可持续发展基金教育
可持续发展基金的加拉帕戈斯生物多样性和教育是2017年7月31日成立的。它植根于Ecoventura，Galapagos国家公园和Charles Darwin基金会的共同价值，以保护加拉帕戈斯群岛的Rich Marine和陆地生物多样性。作为位于厄瓜多尔的社会和生态负责的旅游经营者，Ecoventura曾与众多致力于加强加拉帕戈斯的保护工作的组织合作。我们为与1959年成立的岛屿最古老，最大的科学机构查尔斯·达尔文基金会（CDF）进行的持续合作感到特别自豪。CDF的使命是通过科学保护加拉帕戈斯
Elacestrant 用于治疗雌激素受体阳性 HER2 ...
建议将 Elacestrant 作为治疗雌激素受体 (ER) 阳性、HER2 阴性、局部晚期或转移性乳腺癌的一种选择，该乳腺癌伴有激活性 ESR1 突变，且在接受至少 1 线内分泌治疗和细胞周期蛋白依赖性激酶 (CDK) 4 和 6 抑制剂治疗后病情出现进展，前提是癌症在接受至少 12 个月的内分泌治疗和 CDK 4 和 6 抑制剂治疗后病情出现进展。根据这些建议，并根据一套将 NICE 建议转化为临床指南以供实践使用的治疗标准，Elacestrant 将自 2024 年 12 月 19 日起通过癌症药物基金 (CDF) 提供。这些治疗标准可在国家 CDF 名单 https://www.england.nhs.uk/cancer/cdf/cancer-drugs-fund-list/ 或 Blueteq 网站上的申请表上找到。 NHS England 随后将定期对雌激素受体阳性 HER2 阴性晚期乳腺癌患者（ESR1 突变）使用 elacestrant，并纳入这些治疗标准，包括本信中所包含的标准，自最终指南发布之日起 90 天内开始。elacestrant 的许可要求从血浆中识别 ESR1 变体。检测乳腺癌中的 ESR1 变体需要采用与其他固体不同的方法
航空运营和延误管理
2.1 强枢纽计划（假设数据） 15 2.2 弱枢纽计划（假设数据） 15 2.3 滚动枢纽计划（假设数据） 16 2.4 出站和中转行李处理流程 2 0 2.5 进站行李处理流程 2 0 2.6 国内航班的 B737 周转操作 2 4 2.7 计划、周转时间和延误之间的关系 27 2.8 902 航班的 PDF 和 CDF 31 2.9 到达 PDF 和出发 PDF 之间的关系 31 2.10 208 航班实际周转时间样本的 PDF/CDF 33 2.11 208 航班实际出发时间的 PDF/CDF 33 2.12 由于进站飞机到达延误导致的出发延误的发展 36 2.13 到达时间 f(t) 和周转运行效率 (m2) 和出发时间 g(t) 38 2.14 所选航空公司的飞机类型和机队结构 4 8 2.15 计划时间成本与飞机大小的比较 50 2.16 从实际飞行数据拟合的到达时间模式 (PDF) 5 1 2.17 数值分析中使用的各种 Beta 函数 (PDF) 52 2.18 所选 Beta 函数的 CDF 53 2.19 BA 示例的 Beta (3,10) 到达成本曲线 54 2.20 BD 示例的 Beta (3,10) 到达成本曲线 55 2.21 根据观测和模型输出的 RR-X 出发准时性 56 2.22 根据观测和模型输出的 RR-Y 出发准时性 58 3.1 ATMS 框架 70 3.2 ATMS 实时数据流程图 7 1 3.3 示例航班 XY001 7 2 ATMS 主菜单 3.4 i
生物评估参考华盛顿......
2022 年 7 月 31 日——... 美国陆军工程兵团。CDF。累积密度函数。CFR。联邦法规。CSL。清理筛选水平。CSO 合流污水排放口。CWT 编码...
